基于屈肌声肌图的假手控制初步研究

医学超声成像是研究骨骼肌的结构形态变化特性的有效工具。通过自行开发的信号采集与控制软件,同步采集手腕屈伸时前臂屈肌的超声图像、表面肌电(Surface Electromyography,SEMG)信号以及手腕屈伸角度值。简单分析了屈肌厚度变化的声肌图(SMG)和表面肌电、手腕角度之间的关系,并初步实现了利用屈肌厚度变化SMG控制假手的张合。实验结果表明,肌肉厚度变化SMG具有控制假手的可行性。

骨骼肌运动特性的多信号结合研究

超声可以清晰地观测骨骼肌空间形态变化,是研究骨骼肌运动形态特性非常有效的工具。定义超声扫描骨骼肌得到的有关骨骼肌结构的空间形态变化信息为"声肌图(sonomyography,SMG)"。文章通过一套自行开发的可以无干扰、同步、连续采集B超图像、力或力矩、角度、肌电信号等骨骼肌相关信号的超声运动与弹性测量系统,记录了手腕屈伸运动时前臂桡侧腕伸肌处的B超图像、表面肌电信号和手腕屈伸角度,讨论了多信号研究骨骼肌运动特性的可行性,结果表明了多信号研究骨骼肌特性的优越性。

中阮弹挑的方法探究

弹挑是中阮演奏中最基本、最重要的部分,它直接决定和影响演奏的质量以及演奏者的层次。弹挑训练的基本功是为能更高质量地完成乐曲以及其他工作所做的准备。好的弹挑的标准和怎样达到这样的标准,是我们应该认真探讨的问题。