手臂输液港导管尖端定位方法的临床研究现状

对手臂输液港导管尖端最佳位置的定位方法进行综述,包括体表定位法、超声引导定位法、影像学定位法、数字减影血管造影定位法、心腔内电图定位法、电磁导航定位技术等,旨在为临床精准定位手臂输液港导管尖端位置提供参考。

6S管理模式在预防手臂式输液港港座感染中的应用

目的 观察6S管理模式指导下的护理干预措施降低手臂式输液港感染率的影响。方法 选取2019年3月至2020年3月植入手臂式输液港的患者101例为研究对象,2019年3~8月收治的乳腺癌患者42例作为对照组,2019年9月至2020年3月收治的乳腺癌患者59例作为干预组。对照组给予植入手臂式输液港常规护理,干预组给予6S管理模式指导下的护理干预,比较2组患者港座感染率、导管尖端位置,首针穿刺成功率、专科质量合格率,静脉治疗护理质量,护理安全、护士技能水平、6S理念的认知、设备管理规范率、置港时间,患者满意度,健康教育掌握率情况。结果 干预组港座感染率低于对照组,干预组首次穿刺成功率和导管尖端最佳位置情况明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组专科质量合格率,静脉治疗护理质量,护理安全明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。干预组在护士技能水平、6S理念的认知和设备规范率方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组置港时间、患者满意度、健康教育掌握率明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 6S管理模式指导下的护理干预措施能够明显降低手臂式输液港感染率,保证护理安全,提高护理质量及患者的满意度。

虎符铜砭刮痧配合针刺治疗颈椎病引起手臂麻木的疗效观察

本研究旨在评估虎符铜砭刮痧联合针刺治疗对颈椎病引发手臂麻木患者的疗效,并探讨其对疼痛、心理状态和睡眠质量的影响。方法 将80名颈椎病引发手臂麻木的患者随机分为两组,观察组(40例)采用虎符铜砭刮痧与针刺结合治疗,对照组(40例)则仅接受针刺治疗。治疗周期为4周。通过视觉模拟评分(VAS)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)以及匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)对两组患者的治疗效果进行评估。结果 经过4周的治疗,观察组在疼痛缓解、心理状态改善和睡眠质量提升方面均显著优于对照组(P<0.05)。此外,观察组的总有效率高达97.50%,明显高于对照组的82.50%。结论 虎符铜砭刮痧与针刺结合治疗在缓解颈椎病引起的手臂麻木方面较单一的针刺治疗具有更显著的疗效,且能有效改善患者的心理状态和睡眠质量。

手臂发麻,成因复杂

手臂发麻是手臂部位出现似电流通过、对外界刺激感受性降低的一种不适感。生活中有较多人曾出现手臂发麻的情况,遇到时,该以怎样的态度去处理它呢?笔者认为,客观、理性的做法是查明原因,区别对待,恰当处置。引起手臂发麻的常见病引发手臂发麻的原因很多,有生活方式的因素,如睡觉时姿势不当,或午休时蜷缩身体导致手臂受到压迫时,或肘关节无意间受到碰撞时,都会感到手臂发麻,但持续时间较短,大多会很快消失。

改良植入方式在手臂输液港置管中的应用

目的探讨改良植入方式在手臂输液港置管中的应用效果,旨在为临床医护人员在选择手臂输液港置入方式时提供参考。方法2019年6月至2022年6月,采用方便抽样方法选取南京医科大学第一附属医院收治的87例恶性肿瘤患者作为研究对象。根据患者入院时间进行分组。将2019年6月至2020年2月收治的42例患者纳入对照组,2020年3月至2022年6月收治的45例患者纳入观察组。对照组采用传统方式放置手臂输液港,观察组采用改良植入方式放置手臂输液港。比较两组患者输液港港座放置用时、术中囊袋下导管打折发生率、术中疼痛评分和术后并发症发生率。结果观察组输液港座放置用时、术中疼痛评分、术中囊袋下导管打折发生率、术后并发症发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论采用改良植入方式放置手臂输液港能够缩短手臂输液港港座放置用时、缓解患者术中疼痛程度、降低术中囊袋下导管打折发生率及术后并发症发生率,值得临床推广。

仿人机械手臂结构设计与运动学分析

针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。

篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化方法研究

篮球投篮机器人是对投篮动作进行规划和控制的机械装置,而手臂是机器人投篮过程中的关键部位。在投篮过程中,机器人手臂易发生非可抗振动,影响机器人投篮轨迹的参数起伏较大。提出了一种篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化控制方法。该方法建立了篮球投篮机器人手臂的运动模型和反馈模型,获取投篮机器人在运动过程中的相关数据。以此为依据采用五次多项式插值方法,结合粒子群优化算法和迭代方法,优化控制篮球投篮机器人手臂运动轨迹。实验结果表明,所提方法能够有效优化控制机器人手臂运动轨迹,在运动过程中保持轨迹的角位移、角速度、角加速度和振动响应起伏稳定。

1例疑似蝶形针穿透手臂输液港导致病人化疗药物外渗的紧急判断与护理

总结1例疑似蝶形针穿透手臂输液港导致病人化疗药外渗的紧急判断方法与护理经验。护理要点:通过设计模型进行体外两步骤试验,排除输液港底座被蝶形针穿透的可能,判断化疗药外渗由蝶形针插偏顺着港座外缘误入周边血管导致,解除了病人、家属以及医护人员的恐慌;通过体内两步骤试验,现场证实蝶形针穿透手臂输液港的影像学误判。并结合化疗药外渗种类、药物特性、外渗范围等综合评估结果,给予不同时机局部冷敷、热敷等物理措施及药物外敷对症处理。化疗药物外渗后10 d病人带港肢体痊愈,避免了非计划性取港带来的损伤和纠纷,手臂输液港安全留置至化疗结束。输液港等完全植入性血管通路遇到不可解释的紧急问题时,需要联合医疗措施判断,但不能偏信诊断结论,必须运用丰富的专科知识和/或试验验证等方法,科学审慎地逐一排查,拟订方案查找根本原因,及时解决问题,确保病人安全,避免非计划性拔管事件发生。

桡尺骨骨折患者配合康复训练护理对患者手臂功能和生活质量影响

目的研究桡尺骨骨折患者配合康复训练护理对患者手臂功能和生活质量影响。方法运用随机数字表法,将2021年06月-2022年06月我院收治的桡尺骨骨折患者(n=56)分为对照组(n=28,采用常规康复护理)和研究组(n=28,在对照组基础上采用康复训练护理)。比较各组手臂功能及生活质量。结果护理前,两组前臂旋前、前臂旋后、腕背伸、腕背曲得分对比均无差异(P>0.05);护理后,研究组得分均高于对照组(P<0.05)。护理前,两组生活质量量表(SF-36)得分对比均无差异(P>0.05);护理后,研究组躯体疼痛、生理职能、精神健康得分均高于对照组(P<0.05)。结论桡尺骨骨折患者配合康复训练护理有利于增强患肢手臂功能,改善其生活质量。

太空电站充电时基于真实手臂模型的SAR分析

空间太阳能电站所提供的将是高功率的电磁能量,在执行无线供电的过程中,将会在被供电设备上再次激励起不同频率的电磁波,对人体健康产生一定的威胁。对于低频的电磁波可以将人体整体等效为一个简易模型,分析电磁波对人体健康的影响。但是,当频率逐渐升高,其波长将和人体的局部组织尺寸可比拟,此时必须采用真实的人体模型才能更精确地分析电磁波对人体的影响。为此,文章研究5.8GHz频率下,基于真实手臂模型的比吸收率。利用平面波照射真实手臂模型,分析手臂表面以及透射到各个关键局部区域体积内的SAR值,可为高频率情况下电磁波对人体健康的影响提供一定的参考。

手臂位置对超声引导锁骨下静脉穿刺置管的影响

目的探讨手臂位置对超声引导锁骨下静脉平面内穿刺置管的影响。方法选取2021年8—12月在复旦大学附属中山医院青浦分院需行中心静脉穿刺置管的90例全麻手术患者,随机分为外展组(n=45)和内收组(n=45),均在超声实时引导下行锁骨下静脉平面内穿刺置管,观察并记录两组一次穿刺成功率、穿刺总成功率和穿刺并发症情况。结果在超声实时引导锁骨下静脉平面内穿刺置管过程中,外展组一次穿刺成功率为88.9%(40/45),高于内收组的68.9%(31/45),差异有统计学意义(P=0.020);外展组和内收组的总穿刺成功率分别为95.6%(43/45)和82.2%(37/45),差异有统计学意义(P=0.044)。在穿刺并发症方面,内收组有8例穿刺失败,其中2例出现局部血肿,外展组有2例穿刺失败,未发生局部血肿情况,两组均未出现气胸并发症,所有穿刺失败的病例均改行同侧颈内静脉穿刺。结论全麻手术患者中手臂外展90°便于超声实时引导锁骨下静脉平面内穿刺置管,值得临床推广。

有界窄带激励下手臂系统主共振分析

应用多尺度法,对随机窄带激励下人体手臂与振动机械耦合系统的第1阶主共振进行分析,建立手臂系统的二自由度非线性动力学方程。依次求解系统第1阶主共振的幅频响应方程和Ito随机微分方程。为研究随机振动下变量的分布规律,使用矩估计法计算第1阶主共振随机均方响应期望和均方值的近似表达式。通过数值分析得到人体手臂系统内参数对主共振的影响。结果表明,第1阶主共振的均方响应曲线与它们的幅频响应曲线结构相近具有拓扑关系,增大外激励的幅值主共振振幅的均方值和共振区域均增大,而系统阻尼的增大则会使均方值和共振区域减小。非线性刚度系数的改变对系统影响很小。

肿瘤患者手臂输液港并发症的影响因素分析

目的 :分析肿瘤患者手臂输液港并发症的危险因素,为临床制定预防性护理措施提供科学依据。方法 :回顾性分析2020年1月至2022年12月在西安市某三级甲等医院肿瘤内科植入手臂输液港的259例患者的一般资料与手臂输液港维护信息,根据带港期间是否发生并发症进行影响因素分析。结果 :259例肿瘤患者手臂输液港并发症发生率为33.6%,以感染、导管堵塞、导管相关性血栓、导管移位为主。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥60岁、BMI≥24.0 kg/m2、合并其他慢性病、带港时间> 12个月是患者发生手臂输液港并发症的危险因素(P<0.05)。结论 :肿瘤患者手臂输液港的并发症发生风险与年龄、BMI、合并其他慢性病、带港时间等因素有关,有针对性地进行护理可以有效降低带港患者并发症的发生率,提高患者的生活质量。

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

面向维修性设计的人体手臂舒适度分析方法

为改善民机的维修性设计,从人员维修时手臂的舒适度问题出发,考虑维修关节力矩和关节角度两方面因素的影响,提出面向民机维修的人体手臂舒适度分析方法。首先,依据Kane方程建立人体手臂动力学模型,求解手臂各自由度上的关节力矩;其次,将维修工具放置到维修手臂末端,调整维修姿态并将工具与维修目标交互,采用粒子群算法解算工具处于不同状态时各关节角度值以此确定手臂姿态;将手臂简化为棍棒模型,利用余弦定理反求维修中关节角度变化范围。最后采用NASA力量模型求解最大关节力矩,将关节力矩和关节角度影响因素代入到舒适度评价模型中。在虚拟仿真环境下对客舱座椅下不同位置的螺栓进行拆卸实验,证明了方法的有效性。

达芬奇机器手臂清洗消毒及监测效果研究现状

达芬奇机器手臂结构复杂,存在多个可活动关节,且不能拆卸,清洗困难,清洗消毒质量存在风险。检索相关文献,对达芬奇机器手臂的清洗消毒现状及效果监测方式进行综述,为日常护理工作提供参考。

艾灸贴贴敷手臂穴位减轻静脉输液疼痛感的效果及对静脉炎的预防作用

目的探讨艾灸贴贴敷手臂穴位减轻静脉输液疼痛感的效果及对静脉炎的预防作用。方法选取2020年11月至2021年10月收治的450例输注高渗高浓度液体>500 mL的患者为研究对象,根据干预方法不同将其分为A组、B组和C组,各150例。A组施以常规输液护理,B组施以手三里穴按摩护理,C组施以艾灸贴贴敷手臂穴位护理。比较三组的干预效果。结果干预1 h及输液结束时,C组的疼痛数字分级法(NRS)评分均低于A组和B组(P<0.05)。干预后,C组的C-反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)水平低于A组和B组(P<0.05)。干预后,C组的心理、生理评分高于A组和B组(P<0.05)。C组的静脉炎总发生率低于A组和B组(P<0.05)。结论艾灸贴贴敷手臂穴位能减轻患者的静脉输液疼痛感,降低炎症因子水平,有效预防静脉炎发生。

基于STM32的六自由度机器手臂的研究

本文介绍了一款适配于快递中转站的六自由度机器手臂系统,系统通过操纵PS2手柄控制机器手臂的底盘、腹部、胸部、颈部、合金爪子一共六个舵机,实现舵机六个自由度的旋转以及合金爪子开合程度的控制,该机器手臂可对质量小于800g、距离小于400cm的物体进行抓取和投放。经过多次实验验证,该控制系统可以自动、快速分拣物体,从而提高快递包裹的分拣效率和正确率。

光子治疗仪联合全面护理对手臂部烧伤整形植皮术患者瘢痕愈合质量的影响

目的探讨光子治疗仪联合全面护理对手臂部烧伤整形植皮术患者瘢痕愈合质量的影响。方法选择2020年1—12月医院收治的60例手臂部烧伤整形植皮术患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组30例。对照组采用全面护理干预,观察组在对照组治疗的基础上联合光子治疗仪。比较两组的创面愈合效果,创面愈合时间、术后半年(温哥华瘢痕评估量表(VSS)瘢痕评分,并发症发生率及护理满意度。结果观察组创面愈合有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组创面愈合时间快于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组瘢痕评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手臂部烧伤整形植皮术患者应用光子治疗仪联合全面护理干预,可促进患者瘢痕创面愈合,降低并发症发生率,提高护理满意度。

多元化健康教育联合游戏式功能锻炼对尺桡骨骨折术后患儿手臂功能以及并发症的影响

目的:探讨多元化健康教育联合游戏式功能锻炼在尺桡骨骨折术后患儿中的应用效果。方法:采取便利抽样法,选择2021年3月—2023年3月我院儿外科收治的尺桡骨骨折患儿86例,按随机数字表法分为两组,各43例。对照组实施常规护理,观察组在对照组基础上实施多元化健康教育联合游戏式功能锻炼,两组持续随访4个月。对比两组手臂功能、康复效果、锻炼依从性及并发症发生情况。结果:观察组护理后手臂功能中的腕背伸、腕背曲、前臂旋前、前臂旋后角度均大于对照组(P<0.05);观察组术后住院、骨折愈合时间短于对照组(P<0.05);观察组锻炼依从性高于对照组,并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:多元化健康教育联合游戏式功能锻炼在尺桡骨骨折术后患儿中具有较好的应用效果,促进了手臂功能恢复,加快康复速度,提升锻炼依从性,减少并发症的发生。