装盒机械手试验装置的研究设计

装盒机械手是包装机械中的自动化包装装置,它集光、机、电、气动等多学科技术于一体,应用性强、自动化程度高。为此,简述了装盒机械手试验装置和微机控制系统的设计,并证明其可行性。

试验装置对比人工测量门窗执手操作力矩的优势

采用执手操作力矩试验装置对门窗传动机构用执手进行全程测量,测试过程记录定位点的操作力矩及非定位点的操作力矩,同时采用两种不同的人工测试方法作为对照:(1)使用测力计测量操作力并测量力臂距离,通过操作力×力臂计算力矩;(2)采用扭力扳手通过加持执手轴心进行力矩测量。通过对比执手操作力矩试验装置与人工测试的操作力矩值及其标准差、极差、全程试验时间,分析不同测试方法的误差产生原因,结果显示,采用力矩试验装置测试执手力矩相比人工测试具有较大的优势,力矩值标准差小,极大提高了检测效率。