基于点分布模型的可变形手势跟踪方法

基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测,引进等效圆特征对静态手势进行判别,用点分布模型描述手形变化,并提出了一种手形主特征的估计方法,实现了可变形手势的自动初始匹配。然后基于卡尔曼滤波对感兴趣的手形特征点进行预测和更新。实验表明,该方法适用于稳定的、实时的可变形手势跟踪应用。

基于计算机视觉技术的手形手位跟踪方法

目的 研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型 .方法 基于计算机视觉技术 ,实时采集手的运动图像 ,在手上设置标志点使跟踪识别问题简化 ;读取图像像素的 R,G,B值 ,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置 .利用人工智能方法 ,自动分析手掌和手指的相对位置 ,建立手的二维图像与三维运动的对应关系 .结果与结论 该方法降低了对硬件的要求 ,提高了跟踪的实时性和可靠性 ;克服了现有虚拟现实手套的沉重、累赘、运动不灵活、易损坏等缺点 ;

基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法

为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解.该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内.

基于AutoCAD的手扶跟踪地图数字化方法

提出了应用AutoCAD进行地形图数字化的作业流程和方法,并介绍了一些实用的操作经验。

基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究

人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系统的应用程序,通过动态手势识别算法,实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪,具有较高的实时性。

采用TLC5618实现的自动跟踪式手抄器

着重地介绍了采用可编程双通道D/A转换器TLC5618实现的自动跟踪式手抄器,它具有4～20mADC和1～5VDC模拟量输入信号采集及输出,介绍了采用TLC5618的一个通道实现D/A转换的同时,用它的另一个D/A通道并配以简单的外部电路通过软件编程以逐次比较方式来实现A/D转换功能的应用实例。

DCS系统手/自动跟踪故障分析

某电厂ＤＣＳ控制系统手／自动跟踪时，位置反馈信号不正常，经分析主要是由于位置反馈信号未隔离所致，改用浮空输出伺服放大器后问题即得到解决。

采用软件校准实现自动跟踪式手操器无电位器设计

通过以自动跟踪式手操器4～20mADC模拟量输入和输出信号的零点及量程的校准为典型示例,介绍采用串行E2PROM并通过软件策应实现模拟量输入和输出无电位器的零点及量程校准技术,并给出了模拟量输出自动1:1跟踪输入的方法.

一种基于LeapMotion的灵巧虚拟手抓取交互方法

利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。

2种草地面积量算方法的精度分析

针对扫描跟踪数字化和手扶跟踪数字化2种建立草地资源图形数据库的常用方法,分析了2种方法在面积量算方面的精度。通过综合分析图纸,根据图形的大小和复杂程度选取了27块图斑,在地理信息系统软件MapInfo的支持下,求其面积,与数字式求积方法对比,通过相对误差分析,表明扫描跟踪数字化法优于手扶跟踪数字化法。

纸质地形图数字化的方法

地图数字化是将纸质地形图转换成计算机能存储和处理的数字地形图,这一过程称为纸质地形图的数字化,简称地图数字化,其常见方法为两种:手扶跟踪数字化法和扫描屏幕数字化法。

地图数字化误差分析及探讨

文章分析了地图数字化误差的分类和主要来源 ,在目前研究现状的基础上 ,引入了分形分维理论 ,作者主要研究了分形分维理论在地图数字化误差分析中的应用 ,并通过实验分析 ,得到一定的结论。

浅谈数字化技术在地籍测绘中的应用

文章介绍应用数字化技术测制数字化地籍图 ,用比较方法简述实现数字化测绘地籍图的途径和方法 ,提出建立GIS地理信息 。

数字化仪桌面菜单的设置与开发

本文通过对数字化仪在采集地物、地形数据上的应用，讨论了如何设置数字化仪菜单，特别是开发自定义菜单的命令，来扩大数字化仪的绘图功能，从而使复杂的地形图要素绘制变得方便快捷。

核电厂除氧器水位、压力控制系统调试

本文主要讲述核电厂除氧器水位单冲量和串级三冲量控制方式,手自动跟踪方式,阀门控制过程;除氧器压力控制系统的启动和低负荷、滑压及甩负荷运行和控制方式;调试及过程中各除氧器水位和压力调节开环、闭环实验方式及目的,为除氧器水位、压力控制调试及日常维护提供一定借鉴及经验。

测绘新技术在工程测量中的应用与研究

一、工程测量中的数字化技术 1．地图数字化技术 在建立各种GIS系统时，对原有地图进行数字化处理，在建库工作中占据了相当大的工作量。对于已有纸制地图，若其现势性、精度和比例尺能满足要求，可以利用数字化仪将其输入计算机，经编辑、修补后生成相应的数字地图。当前有手扶跟踪数字化和扫描矢量化两大类仪器，

浅谈数字测图中的几点体会

—、前言随着电子全站仪及电子计算机的普及,地形图的成图方法正在逐步由传统的白纸法成图向数字测绘方向发展。二、作业方法1.原图数字化它的工作方法有两种：手扶跟踪数字化及扫描矢量化后数字化,其中后者要比前者的精度高、效率高。为了充分利用该方法得到数字地图,可通过修测、补测等方法,实测一部分地物点的精确坐标,再用这些点的坐标代替原来的坐标,通过调整,在一定程度上提高原有图的精度。

Room-temperature tracking of chiral recognition process at the single-molecule level

The molecular-level identification of a chiral recognition process of phthalocyanine （Pc） was studied on a Cu（100） surface by scanning tunneling microscopy （STM）. STM revealed that a chiral Pc molecule forms a series of metastable dimer configurations with other Pc molecules. Eventually, the Pc molecule recognizes another Pc molecule with the same chirality to form a stable dimer configuration. Homochiral dimers were found on the Cu surface, demonstrating the chiral specificity of Pc dimerization. The mechanism for this chiral recognition process is identified, disclosing the critical role of the particular adsorption geometry of the chiral dimers on the Cu surface.