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手部外骨骼运动相容性设计综述
被引量:
11
1
作者
李剑锋
张兆晶
+3 位作者
张雷雨
陶春静
季润
范金红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期729-742,共14页
以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对...
以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述.
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关键词
手
部外骨骼
手运动学模型
运动
相容性
设计方法
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职称材料
题名
手部外骨骼运动相容性设计综述
被引量:
11
1
作者
李剑锋
张兆晶
张雷雨
陶春静
季润
范金红
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
国家康复辅具研究中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期729-742,共14页
基金
国家自然科学基金(51675008
51705007)
+2 种基金
北京市自然科学基金(3171001)
中国博士后科学基金(2016M600021)
北京市科技计划(Z161100001516004)资助项目
文摘
以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述.
关键词
手
部外骨骼
手运动学模型
运动
相容性
设计方法
Keywords
hand exoskeleton
hand kinematic model
kinematic compatibility
design method
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手部外骨骼运动相容性设计综述
李剑锋
张兆晶
张雷雨
陶春静
季润
范金红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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