输液用手部固定装置的研制

小儿、生活不能自理者及手腕等特殊部位进行静脉输液时,常需对输液部位实施固定。在参考相关文献的基础上,研究设计出一种结构新颖、随体舒适、安全可靠,能有效避免因不恰当活动而导致液体外渗的输液用手部固定装置。该输液用手部固定装置主体为塑型、中空的充气性硅胶材料,表面覆盖一层纯棉布料,根据人手掌及前臂形状设计,分为手掌部与前臂部,且制作成不同型号,并设计有左、右手样式。固定装置配件包括系带、系带环、充气口。系带包括手掌部指间系带和前臂部系带,系带上配有子母扣魔术贴。其中手掌部指间系带由双层纯棉布料制成,有系带环,此处系带可抽离,并根据需要任意插入各指环间,保证有效固定的同时,患者感觉舒适;前臂部系带与固定装置主体为一体化结构,根据患者前臂粗细调节适宜松紧后对合即可。充气口位于输液用手部固定装置底部正中,接正常50 m L注射器,根据需要注入空气均可。该输液用手部固定装置舒适、稳定、效果可靠、加工过程简单且可反复应用。

自制弹力绷带手部固定袋的制作及在临床输液中的应用

静脉给药是目前临床上最重要、最广泛使用的治疗途径之一，但由于老年患者血管壁厚、脆性增加、反应慢等特点，往往如厕、移动时容易引起补液外渗，导致再次注射，且易造成注射部位红肿、淤青；不仅增加了患者的痛苦、紧张感，更容易增加医患之间的矛盾，同时也增加了护理人员的工作量。

一种新型7自由度上肢康复外骨骼机器人的结构设计和运动学仿真

针对现有的康复机器人在上肢重度偏瘫患者被动康复训练中存在的问题,提出了一种新型的7自由度上肢外骨骼机器人;设计了一种新型手部固定装置代替传统外骨骼的握把,可更好地实现重度偏瘫患者的腕部训练。根据外骨骼模型,使用Matlab建立了Denavit-Hartenberg(D-H)坐标系,对其工作空间进行仿真,验证了其工作空间满足设计要求,并使用Adams对外骨骼进行了动力学仿真。针对仿真中缺少患肢而导致仿真结果不符合实际的问题,采用了将患者大臂和前臂的质量添加到外骨骼大臂和前臂的质心处的新型设计方案,对该方案建立的模型进行负载特性分析,验证了机器人驱动选取的合理性。为实物样机的开发提供了理论基础。