基于虚拟仿真方法的手部姿态数据集构建技术

手部姿态是人机交互的重要载体,姿态信息的获取和识别很大程度上依赖于手部姿态数据集。现有的数据集分成2类:真实数据集和合成数据集。真实数据受限于设备与环境等因素,手部姿态类别不足且标注掺入大量人工误差。而目前存在的合成数据虽然可以解决真实数据的数据量问题,但生成的手部姿态有限且存在一些不合理的运动学姿态,获取的数据往往也只有RGB图像。通过研究手部的解剖学结构,基于虚拟仿真方法,创建了手部的虚拟三维运动学模型和一个手部姿态仿真生成器。利用该生成器构建的手部姿态数据集既可以有效解决真实数据数据量不足、标注准确度低、人工标注工作量大等问题,也可以解决当前合成数据手部姿态类别不足且数据模态单一的问题。