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柔性扑翼的模型建立及其功率研究 被引量:4
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作者 曾锐 昂海松 +1 位作者 刘国涛 刘良钢 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,35,共5页
在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段... 在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 柔性 微型飞行器 扑翼模型 功率 数值模拟计算
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一只神奇的“猎鹰”——介绍一架无线电遥控扑翼模型飞机
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作者 海植·拉戈尔 《航空模型》 2003年第2期47-47,共1页
关键词 无线电遥控 扑翼模型飞机 飞行性能 仿真程度 “猎鹰”
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扑翼柔性及其对气动特性的影响 被引量:20
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作者 曾锐 昂海松 +1 位作者 梅源 季健 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期750-754,共5页
以往对扑翼气动特性的研究基本上都是基于简单的匀速刚性模型,但是通过大量观察不同飞鸟的扑翼动作发现,该模型与鸟翼的实际扑动还有很大差别。鸟翼不但上扑段和下扑段所需时间不同,而且在扑动过程中,鸟翼的形状无论沿弦向或展向都存在... 以往对扑翼气动特性的研究基本上都是基于简单的匀速刚性模型,但是通过大量观察不同飞鸟的扑翼动作发现,该模型与鸟翼的实际扑动还有很大差别。鸟翼不但上扑段和下扑段所需时间不同,而且在扑动过程中,鸟翼的形状无论沿弦向或展向都存在着相当大的柔性变形。本文在原有匀速刚性模型的基础上,加入了扑动速率变化和形状变化的影响,得出新的变速柔性扑翼分析模型,使之更接近鸟翼柔性扑动的真实情况。通过对比计算发现,柔性变形对扑翼的升力与推力都有着显著影响,如果控制得当,柔性变形能大大改善扑翼的气动性能。 展开更多
关键词 柔性 微型飞行器 扑翼模型 数值模拟计算
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仿鸟复合振动的扑翼气动分析 被引量:53
4
作者 曾锐 昂海松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期6-12,共7页
根据绿头鸭飞行的录像片断 ,对其平飞时翅膀的扑动模型进行简化 ,提出了一种新的变速 -折叠扑翼扑动模型 ,使之更符合鸟类翅膀的实际扑动规律。通过非定常涡格法的比较计算发现 ,以该新模型规律运动的扑动翼 ,在一个周期内的平均升力系... 根据绿头鸭飞行的录像片断 ,对其平飞时翅膀的扑动模型进行简化 ,提出了一种新的变速 -折叠扑翼扑动模型 ,使之更符合鸟类翅膀的实际扑动规律。通过非定常涡格法的比较计算发现 ,以该新模型规律运动的扑动翼 ,在一个周期内的平均升力系数较原有的匀角速度刚性模型有了显著增加 ,更适用于设计微型扑翼机。本文较详细地计算分析了扑翼平均升力系数随着扑动幅度、俯仰幅度以及扑动频率等各种扑动参数的变化曲线 ,为微型扑翼机的设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼模型 非定常涡格法
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柔性扑翼的气动特性研究 被引量:7
5
作者 曾锐 昂海松 梅源 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-7,共7页
以往扑翼的气动力计算研究都很少考虑扑翼的柔性,而在鸟的扑翼动作中,在外加气动力和鸟自身的扑动力作用下,扑翼的柔性变形相当大。本文在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的扑翼分析模型,使之更接近鸟... 以往扑翼的气动力计算研究都很少考虑扑翼的柔性,而在鸟的扑翼动作中,在外加气动力和鸟自身的扑动力作用下,扑翼的柔性变形相当大。本文在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的扑翼分析模型,使之更接近鸟翼柔性扑动真实情况。通过计算分析气动特性发现,控制适当的话,柔性变形能大大改善扑翼的气动性能。本文通过模拟鸟扑翼的柔性运动,计算了时柔性扑翼气动力以及平均升力系数和平均推力系数随着扑动角、倾斜角等参数变化的情况,从而从气动的角度解释了为什么鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,并为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 柔性 微型飞行器 扑翼模型 数值模拟计算
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一种用于研究鹰蛾悬停飞行的扑翼实验装置 被引量:5
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作者 魏榛 高东奇 +1 位作者 贾立超 杨基明 《实验力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期393-400,共8页
研制了一套新型的能够在空气中模拟鹰蛾悬停飞行的扑翼模型实验装置。装置由模型翼面和主体、舵机驱动单元、运动控制与检测、测力天平和采集系统等五部分构成。模型在计算机的控制下按照鹰蛾悬停飞行的活体观测数据完成扑翼运动。与此... 研制了一套新型的能够在空气中模拟鹰蛾悬停飞行的扑翼模型实验装置。装置由模型翼面和主体、舵机驱动单元、运动控制与检测、测力天平和采集系统等五部分构成。模型在计算机的控制下按照鹰蛾悬停飞行的活体观测数据完成扑翼运动。与此同时,系统采集得到扑翼的实际运动曲线以及模型所受到的非定常气动力。实验结果表明,模型扑翼运动能很好地复现鹰蛾悬停飞行的动态过程;所测得的气动升力与鹰蛾的悬停条件相一致;由模型实验的升阻力数据所得的挥拍面前倾角也与活体观测结果相吻合。该模拟实验装置运动调节灵活,执行便捷,操控可靠,且能够测量空气中的微小非定常气动力,这为进一步深入研究扑翼运动的机理提供了方便的手段。 展开更多
关键词 鹰蛾 扑翼模型 非定常升力
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微型扑翼飞行器气动力估算方法研究 被引量:1
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作者 符冰 侯宇 《航空兵器》 2006年第5期7-11,共5页
微型扑翼飞行器是国际上的一个新的研究热点,但目前基于低雷诺数的非定常扑翼气动特性尚无精确的计算方法。本文在分析鸟类和昆虫飞行机理的基础上提出了一种新的计算扑翼飞行气动力的方法,这种方法原理简单,计算量不大,易于工程实现,... 微型扑翼飞行器是国际上的一个新的研究热点,但目前基于低雷诺数的非定常扑翼气动特性尚无精确的计算方法。本文在分析鸟类和昆虫飞行机理的基础上提出了一种新的计算扑翼飞行气动力的方法,这种方法原理简单,计算量不大,易于工程实现,为扑翼飞行器的设计、制作、应用提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼模型 气动力计算
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仿鸽扑翼的气动性能分析 被引量:2
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作者 余春锦 颜蕙 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期39-43,共5页
以鸽子的特征尺寸以及飞行方式作为研究的主要对象和研制微型扑翼飞行器的模拟目标,使用空间非定常涡格法对仿鸽扑翼飞行器进行了气动性能的计算,分析了迎角、扑动角、飞行速度、扑动频率和推进比等参数对微型扑翼飞行器的气动性能的影... 以鸽子的特征尺寸以及飞行方式作为研究的主要对象和研制微型扑翼飞行器的模拟目标,使用空间非定常涡格法对仿鸽扑翼飞行器进行了气动性能的计算,分析了迎角、扑动角、飞行速度、扑动频率和推进比等参数对微型扑翼飞行器的气动性能的影响,对扑翼飞行器的设计有一定的参考作用。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼模型 非定常涡格法
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扑翼器──一种学习控制的新模型 被引量:2
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作者 于婷 王文渊 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期48-53,共6页
提出了被控对象模型——扑翼模型,它是对可进化的实际生物模型的简化,具有非线性、多输入多输出等特点。用在复杂的学习系统时,可对其效率及性能进行检验。基于该模型,构造了一个神经网络控制方案。它是一个逐级发展的学习控制系统... 提出了被控对象模型——扑翼模型,它是对可进化的实际生物模型的简化,具有非线性、多输入多输出等特点。用在复杂的学习系统时,可对其效率及性能进行检验。基于该模型,构造了一个神经网络控制方案。它是一个逐级发展的学习控制系统,可用于分析和研究生物的学习过程。在该系统上,进行了对目标捕捉的计算机模拟,当目标静止、随机运动或以一定规律运动时,均获得了满意的结果。随着学习的深入,该系统还可获得预测能力。由于本系统具有逐层建构的特点,故可完成复杂的控制任务。 展开更多
关键词 扑翼模型 学习控制 飞行器
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变翼展的仿生扑翼尾迹特征
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作者 何心怡 刘毅 +1 位作者 陈一鑫 王士召 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期30-41,共12页
本文基于仿生扑翼流动的数值模拟研究变形翼展对尾迹结构的影响.所采用的扑翼模型为一个在均匀来流中上下扑动的平板.翼展随着扑动而变化,最大翼展在下扑行程的中间,最小翼展在上挥行程的中间.其尾迹的特征表现为两条相互连接的倾斜涡链... 本文基于仿生扑翼流动的数值模拟研究变形翼展对尾迹结构的影响.所采用的扑翼模型为一个在均匀来流中上下扑动的平板.翼展随着扑动而变化,最大翼展在下扑行程的中间,最小翼展在上挥行程的中间.其尾迹的特征表现为两条相互连接的倾斜涡链.虽然变形翼展对尾流拓扑结构的影响不大,但它显著影响了扑翼附近涡结构,导致尾流中涡环链的分布不对称.下扑过程中,位于扑翼下表面的前缘涡收缩,与上挥中翼尖涡相互作用,通过分析升力系数,发现上述涡的相互作用是由翼展长度的变化引起的. 展开更多
关键词 升力系数 扑翼模型 尾迹结构 前缘涡 尖涡 涡环 涡结构
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基于蜻蜓翅几何及刚度相似性的仿生扑翼结构
11
作者 贺媛媛 杨炫 +2 位作者 韩慧 王琦琛 张航 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期195-209,共15页
目前对于扑翼和扑旋翼飞行器的研究主要致力于实现仿生拍动模式的机构设计和气动特性分析,对昆虫翅的研究主要在微观尺度的生物学构成以及材料和力学特性。采用主成分分析法可建立昆虫翅展向抗弯刚度与几何形态参数之间的关系。以仿蜻... 目前对于扑翼和扑旋翼飞行器的研究主要致力于实现仿生拍动模式的机构设计和气动特性分析,对昆虫翅的研究主要在微观尺度的生物学构成以及材料和力学特性。采用主成分分析法可建立昆虫翅展向抗弯刚度与几何形态参数之间的关系。以仿蜻蜓翅的扑翼设计为例,根据蜻蜓翅脉的分布可设计具有几何相似性的扑翼模型,进而基于蜻蜓翅的展向抗弯刚度实验结果建立仿蜻蜓翅扑翼设计的刚度相似性准则,以刚度相似性为约束对扑翼进行结构优化,分别制作了仅具有蜻蜓翅刚度相似性的矩形扑翼(JX-翼)、仅具有蜻蜓翅几何相似性的扑翼(JH-翼)、基于蜻蜓翅几何相似性和刚度相似性的仿生扑翼(GD-翼),并采用扑旋翼模型分别对这3种扑翼在5~15 Hz的拍动频率范围内进行了升力测试实验。结果表明,基于几何相似性及刚度相似性设计的GD-翼在12.5 Hz拍动频率时产生的升力比仅基于刚度相似性的矩形JX-翼提高25%,在低于6.5 Hz时与仅基于几何相似性设计的JH-翼相近,但在高于8 Hz时比JH-翼的升力大2倍以上。基于蜻蜓翅的几何相似性和刚度相似性的扑翼结构设计方法为提高仿生扑翼和扑旋翼的气动升力和效率提供了新的路径。 展开更多
关键词 主成分分析法 几何相似性 刚度相似性 结构模型 实验
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一种非对称折叠扑翼的风洞试验与数值模拟 被引量:4
12
作者 张云飞 叶正寅 谢飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1961-1970,共10页
为了解鸟类翅膀折叠运动的作用,对一个专利中的折叠扑翼机构进行了数学建模,外翼的折叠运动由非定常过程中的气动力、弹性恢复力矩和惯性力决定。利用风洞试验和数值模拟两种方式对该折叠扑翼模型进行了研究。数值模拟和风洞试验结果表... 为了解鸟类翅膀折叠运动的作用,对一个专利中的折叠扑翼机构进行了数学建模,外翼的折叠运动由非定常过程中的气动力、弹性恢复力矩和惯性力决定。利用风洞试验和数值模拟两种方式对该折叠扑翼模型进行了研究。数值模拟和风洞试验结果表明:相对于非折叠扑翼,折叠翼能够有效提高平均升力;在一定范围内增加内翼扑动频率可以提高折叠翼平均升力系数,但对折叠翼平均阻力系数影响甚微;一个扑动周期内折叠翼能量耗损小于非折叠翼;各力系数曲线揭示了折叠翼与非折叠翼气动特性差别的原因。所以,在扑翼飞行器设计时采用折叠运动是有利的。 展开更多
关键词 微型飞行器 风洞试验 数值模拟 折叠扑翼模型
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多段柔性变体扑翼飞行器设计 被引量:23
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作者 黄鸣阳 肖天航 昂海松 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1838-1844,共7页
多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑... 多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑翼机的三维模型和运动模拟,制作样机进行飞行试验,研究其平飞、爬升、偏航等飞行姿态,结果表明升力和推力与数值计算结果吻合.相较于原有扑翼飞行器,多段柔性变体扑翼飞行器可以慢频率扑动飞行,调整扑翼形状. 展开更多
关键词 多段柔性变体 扑翼模型 准定常计算方法 运动模拟 飞行试验
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考虑弹性转轴的扑翼三维气动数值计算 被引量:3
14
作者 张云飞 叶正寅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期880-889,共10页
通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,研究了同时具有扑动和俯仰运动的三维扑翼气动特性.为了模拟扑翼的弹性特性,在扑翼俯仰轴处设计了扭簧.研究了扑翼平面形状、俯仰弹性轴与质心的相对位置、俯仰刚度变化等参数的影响.结果表明:俯仰... 通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,研究了同时具有扑动和俯仰运动的三维扑翼气动特性.为了模拟扑翼的弹性特性,在扑翼俯仰轴处设计了扭簧.研究了扑翼平面形状、俯仰弹性轴与质心的相对位置、俯仰刚度变化等参数的影响.结果表明:俯仰角相对扑动角有一个大的相位超前量,且刚度系数越大该超前量越大;考虑了俯仰弹性特征后,计算得到的平均阻力系数减小了60%左右,且升力系数幅值和绕翼根力矩系数的幅值明显减小,而这是判断微型飞行器能否平稳飞行的关键参数.所以,在设计扑翼飞行器时应当考虑其扑翼的俯仰弹性特性,适当设计扑翼的俯仰刚度和俯仰轴的位置对扑翼的空气动力性能至关重要. 展开更多
关键词 微型飞行器 俯仰弹性 数值模拟 运动模型
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对拍式四翼扑翼机气动性能仿真研究 被引量:1
15
作者 杨永刚 陆冠廷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期25-28,35,共5页
针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低... 针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低风速下,对拍式四翼扑翼机比两翼扑翼机的平均升力系数大,在飞行时能够得到更大的升力,且更加稳定;证明了在一定尺寸下对拍式四翼扑翼机具有更优越的气动性能和载重能力。 展开更多
关键词 运动模型 平均推力系数 气动性能
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Stream Surface Theory of Bird-like Flapping Flight
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作者 WANG Huishe ZHU Junqiang 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期417-426,共10页
Through analyzing the motion characteristics of bird-like flapping flight, it is considered that the wing angular acceleration is equal to zero at the point of maximum angular speed. Thus, the flapping flight is equiv... Through analyzing the motion characteristics of bird-like flapping flight, it is considered that the wing angular acceleration is equal to zero at the point of maximum angular speed. Thus, the flapping flight is equivalent to a uniform rotating motion which can be analyzed by using the stream surface theory of turbomachinery during a micro period of time. In this article, the N-S equations of the motion are expanded in a non-orthogonal curvilinear coordinate system, and simplified on stream surfaces of the flapping flight model. By using stream function method, the three-dimensional unsteady flow equations are simplified as a two-order partial differential equation with variable coefficients eventually and the equation's iterative solving method on S1 and S2 stream surfaces of the flapping flight model is presented. Through expanding the relatively steady equations of flapping flight at an arbitrary time point of a stroke on meridional plane of the flapping flight model, it can use a relatively steady motion to approximate the real flapping flight at that time point, and analyze the flow stability influenced by the wing's flexibility. It can be seen that the wing flexibility is related to the higher pressurization capacity and the flow stability, and the pressurization capacity of flexible wing is proportional to the angular speed, angular distortion rate and radius square. 展开更多
关键词 面理 二阶偏微分方程 飞行模型 N-S方程 流动稳定性 运动特性 扑翼模型
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