齿轮齿条式膜上打孔机构的研究

目前辽宁省大面积推广应用膜下滴灌节水技术,现有机械化覆膜播种技术中大多采用穴播轮进行打孔播种作业。针对穴播轮打孔机构不能同时满足垂直入土、垂直出土和开口器主动打开作业要求的问题,设计一种新型的齿轮齿条式膜上打孔机构,并对该机构的原理、工作过程和运行轨迹进行阐述与分析,为机械化膜上打孔播种提供一种新方法。

打孔式油菜移栽机栽种机构的设计

针对长江流域一般土壤含水率较高、粘重,且田间稻茬较多的情况,设计了一种针对粘重土壤的打孔式油菜栽种机构.该打孔机构具有可在移栽机水平移动的过程中垂直打孔的特点,且打孔后,钵苗可直接投入打好的孔中,不需覆土,打孔效果好,且株距稳定.通过机构运动分析,给出了打孔机构曲柄与连杆的合理比例尺寸.为今后粘重土壤移栽机的研制和发展提供更多的理论依据和实验数据.

探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验

针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。

大棚用蔬菜移苗栽种一体机设计

蔬菜钵苗自动化移栽技术可以解放生产力,提高效率,进而获得更大的经济收益。为适应我国新疆区域大棚蔬菜种植的情况,文中提出了一种钵苗移栽装置原型机方案。整机采用X-Y横纵向移动机构实现带动仿手指形夹板有效运动从而完成夹取苗过程,并采用杠杆原理设计双鸭嘴式定点竖直打孔下苗结构。该装置实现了取苗、打孔和栽苗的一体化操作,集成度较高。

盐碱土打孔通气机冲击式柔性打孔装置的设计研究

设计了一种随动式五杆打孔通气装备,来改善盐碱土区生态环境。首先设计整机结构以及建立关键部件的运动学模型,得到各组杆件数据。通过Matlab仿真分析,确定最佳机组前进速度为3.8 km/h。当机组在3.2~5 km/h速度下,打孔密度30孔/m2,孔针摆动在-2.5°~2°,打孔深度均匀,基本能实现预期打孔效果。

履带式油菜苗移栽栽植孔成型机的设计与试验

为设计新型油菜移栽机,基于旱地移栽作业的工作特点,融合油菜移栽农艺要求,研制了一种履带式油菜移栽栽植孔成型装置。通过分析土壤物理机械力学特性,求取打孔机构垂直出土所受摩擦阻力参数方程,为关键部件打孔机构的机构设计提供力学参数与理论依据;完成关键部件—打孔机构、靠模凸轮进行设计及优化后,设计并试制试验样机,进行田间试验。试验结果表明：机器以慢一档工作状态下前进速度为1.65∽1.78 km/h,作业效率达到0.231∽0.249 hm2/h,其成孔的平均合格率也达到93.8%。研制的机器能形成满足设计要求的栽植孔,为新型移栽机的设计提供技术支持。