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基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计
被引量:
3
1
作者
左志宇
倪静
+3 位作者
韩绿化
张晓东
顾建
毛罕平
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第12期4-5,共2页
针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发...
针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
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关键词
模糊控制
PID方法
全液压
四轮驱动
底盘
电液
防滑
控制系统设计
control
FUZZY-PID
based
regulation
硬件和软件设计
控制器
控制实验台
系统开发
打滑情况
PID控制
自走式
高地隙
下载PDF
职称材料
怎样延长轮胎的使用寿命
2
作者
王艳国
《河北农机》
1997年第4期16-16,共1页
关键词
轮胎使用寿命
前轮定位
装轮胎
过早损坏
气门嘴
承载能力
连带损坏
打滑情况
轮胎螺母
非正常磨损
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计
被引量:
3
1
作者
左志宇
倪静
韩绿化
张晓东
顾建
毛罕平
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室
江苏大学工业中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第12期4-5,共2页
基金
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2008AA100901)
文摘
针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
关键词
模糊控制
PID方法
全液压
四轮驱动
底盘
电液
防滑
控制系统设计
control
FUZZY-PID
based
regulation
硬件和软件设计
控制器
控制实验台
系统开发
打滑情况
PID控制
自走式
高地隙
Keywords
Drive electro-hydraulic anti-slip regulation
Fuzzy control
PID control
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
怎样延长轮胎的使用寿命
2
作者
王艳国
机构
围场县农机公司
出处
《河北农机》
1997年第4期16-16,共1页
关键词
轮胎使用寿命
前轮定位
装轮胎
过早损坏
气门嘴
承载能力
连带损坏
打滑情况
轮胎螺母
非正常磨损
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计
左志宇
倪静
韩绿化
张晓东
顾建
毛罕平
《机械设计与制造》
北大核心
2010
3
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职称材料
2
怎样延长轮胎的使用寿命
王艳国
《河北农机》
1997
0
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职称材料
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