合模线飞边在线测量与机器人智能磨抛加工技术

传统合模线飞边的打磨方式多为人工打磨,不仅效率低,产品一致性也难以保证。为了进一步提升加工效率及稳定性,利用线激光测量与六轴工业机器人开展智能磨抛加工技术研究。首先,采用基于标准球的手眼标定方法进行线激光测量坐标系与机器人加工坐标系坐标转换研究,对工作区进行分区域标定,以降低大负载机器人在不同工作区域性能指标的不同对标定结果的影响;其次,对线激光器采集的工件点云数据进行分析处理,采用距离法提取特征点,并利用三次B样条曲线拟合和基于最小二乘的曲面拟合方法求解机器人的姿态,将得到的机器人位姿与手眼标定结果相结合,实现对机器人的加工引导;最后,基于上述加工数据信息开展机器人智能识别定位与打磨加工试验测试。实验结果表明,经一次打磨后去除的材料体积约为543mm^(3),材料去除率约为5.8mm^(3)/s,并且,提取出的点云轮廓曲线粗糙度的平均值由打磨前的0.609减少为0.097,减少率约为84.1%。

蒸汽发生器传热管加工打磨痕迹涡流检测信号幅值的影响因素

在传热管管材制造过程中,由于表面轻微打磨造成的加工打磨痕迹会影响涡流检验显示信号。在实际的蒸汽发生器传热管涡流检测中发现,加工打磨痕迹信号幅值的大小受不同涡流检查设备配置的影响,对涡流信号的数据分析造成较大的影响,通过理论分析及试验分析了影响加工打磨痕迹信号幅值的因素,通过统计找出各影响因素的变化规律,以便应用于工程实践中。

基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统

以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业.本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统.并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证.

自动化打磨集成工作站设计与实现

针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象,设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析,并进行系统整体设计,随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统,最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明,该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。

F370密炼机混炼室锁紧斜面现场焊补

根据进口F370密炼机卸料装置的结构、锁紧斜面与下顶栓配合精度和技术要求,结合锁紧斜面磨损程度的检测结果及在结构母材上堆焊合金金属与下顶栓配合面金属间相互磨擦、挤压的受力特点,把现场施工的实际状况和维修成本进行综合分析,确定混炼室锁紧斜面的堆焊修复工艺方案。通过对F370密炼机混炼室锁紧斜面现场堆焊修复,锁紧斜面与下顶栓配合精度达到设备装配技术要求,设备负荷试车检验满足工艺生产需求。

不同频率响应探头对MBM记录阈值的影响研究

本研究通过研究不同中心频率的探头对MBM (加工打磨痕迹)记录阈值的影响,提供不同配置导致MBM记录结果不同的证据;通过归纳看是否能找出其相应的变化规律,以期提高我们开展涡流检测的技术能力及分析水平,对实际工程实践中的缺陷识别及数据分析起到一定的参考及借鉴作用。

轻巧型铁路货车车钩钩体牵引台打磨专机研制

在分析目前铁路货车车钩钩体牵引台工作面制造工艺现状的基础上,研制了一种轻巧型铁路货车车钩钩体牵引台打磨专机,并对该专机的总体技术方案、关键结构、功能、特点及应用情况进行了介绍。