基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计

为提高打磨工作站的自动化水平,设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站。采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心,西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心,利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业,能够提高打磨工作站的自动化水平,同时提高铸件打磨的质量和效率。

浅析重型自动化打磨工作站研究与运用

地铁构架焊缝打磨是构架焊后处理过程中的关键一步,为了降低人工打磨成本,保证打磨精度,提高经济效益,本文通过对机器人、打磨装置、检测装置、控制程序的集成,设计出能满足地铁构架焊缝打磨的重型自动化打磨工作站。本工作站具备大磨削量、多点寻找技术、磨削自适应循环技术,有效地提高了打磨的精度和磨削效率。通过对地铁构架横梁实际打磨作业验证,该工作站能对构架横梁45%的焊缝区域进行打磨,打磨后焊缝余高能<0.3mm,提高生产效率30%。

基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发

压铸成形过程中,由于存在合模间隙,压铸件不可避免地产生飞边及毛刺,传统的人工手动去除飞边及毛刺作业方式,往往需要投入大量的人力,而且对工人的工作技能要求较高;而采用工业机器人的表面打磨工作站则是解决上述问题的一种很好的尝试。应用结果表明,采用工业机器人的表面打磨工作站示范生产线,可以实现1人1线,每个班打磨180件产品,周期为180s/件。

基于RobotStudio系统配置功能的工业机器人打磨应用

针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性。首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件。实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境。