方捆机打结器试验检测技术应用及发展趋势

方捆机作为畜牧业中不可或缺的设备,其性能与可靠性备受关注。然而,尽管国内对方捆机进行了引进和优化改进,特别是在多功能化、智能化和高适应性方面取得了长足进步,但核心部件打结器仍然依赖国外进口,限制了国内方捆机的发展。研发或量产打结器时需要进行连续测试,因此,加快打结器试验检测技术的发展,对优化创新设计以推进打结装置国产化具有重要意义。该文对方捆机打结器试验检测技术的应用现状进行了综述,提出了未来打结器试验检测技术发展方向,包括智能化与自动化、高精度传感器技术、实验仿真技术、大数据分析等方面的创新,这些研究将有助于推动国产打结器的进步,提高其在农业生产中的性能和可靠性。

柔性体死结打结装置研究进展

柔性体死结打结装置是近年来机械设计和自动化领域的研究热点。针对现有死结打结装置可靠性差、打结成功率低等问题,从死结成结原理和打结技术两个方面综述了死结打结装置的最新研究进展。具体基于绕轴旋转打结法、缠绕打结法、扭转打结法以及D型打结器式这四种死结打结方法,重点对几种典型死结打结装置从工作原理、功能特点等方面进行论述和分析,并总结了死结打结装置在工业生产中的应用现状,为其他研究者在柔性体自动打结设备方面的研发设计、改进以及打结装备的智能化发展提供重要参考依据。

胸腔镜膈肌折叠术治疗小儿膈膨升2种不同缝线缝合打结法的比较

目的探讨改良Prolene线双头针“U”型缝合联合腔外腔内结合打结法在胸腔镜膈肌折叠术治疗小儿膈膨升中应用的可行性、安全性及手术效果。方法回顾性分析我院2010年5月~2022年5月70例膈膨升行胸腔镜膈肌折叠术的临床资料,根据缝合打结方法的不同分为改良组(改良Prolene线双头针“U”型缝合联合腔外腔内结合打结法,n=30)和常规组(腔内缝合打结法,n=40),比较2组患儿围术期指标及有无线结松开或膈膨升复发等。结果70例手术均顺利完成,无中转开放手术。改良组手术时间明显短于常规组[(35.3±7.4)min vs.(64.7±10.8)min,t=13.521,P=0.000]。2组术中出血量、留置胸腔引流管时间、术后住院时间、术前术中和术后动脉血气pH值、PO_(2)、PCO_(2)和术后术侧膈肌轻微上升等差异无统计学意义(P>0.05)。70例术后随访6~24个月,中位随访时间12个月,均无线结松开和膈膨升复发,无死亡。结论胸腔镜膈肌折叠术治疗小儿膈膨升采用改良Prolene线双头针“U”型缝合联合腔外腔内结合打结法安全可行、疗效确切,且简单易操作,具有一定腔镜手术基础的医生可快速掌握,适宜有条件的医院推广开展。

持续动脉压监测对经桡动脉入路脑血管造影术中导管扭转打结的预防价值

目的探讨经桡动脉入路脑血管造影中持续动脉压监测在发现导管扭转打结中的作用。方法回顾性分析2017年7月至2019年12月接受经桡动脉入路脑血管造影的116例缺血性脑血管病患者的临床病例资料,其中80例造影过程中接受持续动脉压监测(测压组),另36例作为无测压组。在操作过程中,动脉压力差变小甚至曲线变平提示导管某段发生扭转打结。比较两组患者的性别、年龄、主动脉弓型等基本临床病例信息,手术适应证、透视时间、手术时间,以及造影过程中导管扭转打结发生率。结果两组患者性别、年龄、主动脉弓型、透视时间、手术时间差异均无统计学意义。测压组动脉导管扭转打结发生率低于无测压组(0 vs 8.33%,P=0.047)。结论持续动脉压力监测有助于发现早期桡动脉入路脑血管造影过程中导管扭转打结,进而降低相关并发症的发生,值得推广应用。

超声刀与传统夹结打结技术在结节性甲状腺肿术中的比较

目的:探究超声刀与传统夹结打结技术在良性结节性甲状腺中手术中的应用价值;方法:将接受手术治疗的100例良性结节性甲状腺肿手术患者按照其接受术式的差异区分为研究组(n=50,接受超声刀下电凝止血)与对照组(n=50,接受传统夹结打结技术),对比两组手术时间、术中出血量、术后引流量及拔管时间,对比两组并发症发生率;对比两组术前及术后1d和3d的甲状腺功能,选择指标为促甲状腺激素(TSH)、血清游离甲状腺素(FT4)游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)。结果:研究组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量及拔管时间均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);研究组患者并发症总发生率为2.00%,对照组患者并发症总发生率为14.00%,研究组患者并发症总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);术前两组的TSH、FT4、FT3水平差异无统计学意义(P>0.05),术后1d、术后3d两组的TSH水平均降低,FT4、FT3水平均升高,且术后1d、术后3d研究组患者的TSH、FT4、FT3水平变化幅度大于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:超声刀治疗良性结节性甲状腺肿患者手术时间短、拔管时间短、术中出血量少、引流量低,同时有助于降低并发症发生率,加快患者术后甲状腺功能的转归,具有一定的推广价值。

全关节镜下可吸收免打结线带重建在距腓前韧带损伤所致慢性踝关节外侧不稳患者中的应用效果

目的探讨全关节镜下可吸收免打结线带重建在距腓前韧带损伤所致慢性踝关节外侧不稳患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2023年1月聊城市第三人民医院收治的110例距腓前韧带损伤所致慢性踝关节外侧不稳患者进行随机对照试验,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各55例。对照组男30例,女25例,年龄(55.48±3.57)岁。观察组男35例,女20例,年龄(56.38±2.64)岁。对照组采用传统韧带修复手术治疗,观察组采用全关节镜下可吸收免打结线带重建手术治疗。比较两组术前及术后2个月美国足踝外科协会评分(American Orthopedic Foot&Ankle Society Score,AOFAS)、Kofoed踝关节功能评分、Y平衡测试(Y balance test,YBT)及自觉踝关节稳定性量表(Perceived Ankle Instability,PAI)评分和并发症发生率、疼痛视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分。采用t检验、χ^(2)检验。结果术后2个月,观察组AOFAS评分、Kofoed踝关节功能评分均高于对照组[(90.13±2.89)分比(79.27±3.28)分、(90.29±2.21)分比(78.44±2.46)分],差异均有统计学意义(t=18.424、26.575,均P<0.05);观察组YBT、PAI评分均优于对照组[(88.28±2.69)分比(78.22±1.66)分、(3.02±1.22)分比(5.34±2.30)分],差异均有统计学意义(t=23.603、6.609,均P<0.05)。观察组术后1、2个月VAS评分均低于对照组[(3.20±1.15)分比(6.89±1.26)分、(1.34±0.54)分比(4.64±1.12)分],差异均有统计学意义(t=16.041、19.683,均P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组[16.36%(9/55)比49.09%(27/55)],差异有统计学意义(χ^(2)=13.378,P<0.05)。结论全关节镜下可吸收免打结线带重建治疗距腓前韧带损伤所致慢性踝关节外侧不稳患者可显著改善他们的踝关节功能,提高自觉踝关节稳定性,减轻术后疼痛,减少术后并发症,具有较高的临床应用价值。

全做对,不“打结”

新学期,宝宝又长大了一岁,也变得更加强壮了!宝宝,变得更加强壮的你,要不要和爸爸比一比谁更厉害呢?不如通过游戏和爸爸比一比,看谁能根据口令完成动作,全做对,不“打结”吧!游戏玩法:宝宝和爸爸双脚并拢站在圈内,一起根据口令慢速跳动(如前后前后左右左右,开合开合,前前后后等等)。

一种新型打结训练装置对提高深部打结技能的作用

目的探讨一种新型的打结训练装置在提高深部打结技能方面的效果。方法临床医学本科实习生共120人,随机分为对照组、实验组,每组60人,分别在简易打结训练装置、新型打结训练装置上进行打结训练,训练结束后对其进行考评。结果在速度、质量、轻柔性、规范性方面实验组与对照组差异有统计学意义(P<0.05)。结论新型打结训练装置能显著提高深部打结技巧,可应用于外科基本技能教学以及青年外科医生的训练。

海带打结机的成结机构及其控制系统设计

海带结是中国海带养殖省份出口创汇的主要产品,但其缺乏机械加工设备,需投入大量人力进行徒手打结。因此,本文基于仿生学原理,设计了一台海带自动打结机,通过逻辑电路驱动相关的元器件,完成成环和穿环动作,从而实现海带的自动打结。经试验验证,该打结机能够准确完成海带打结的作业,说明其设计合理可行,具备进一步优化后推广应用的价值,为相关的设备设计提供一定的借鉴和参考。

经外周静脉穿刺的中心静脉导管打结拔管困难肺癌1例的实践经验

经外周静脉穿刺的中心静脉导管(PICC)有操作简便、留置时间长、安全可靠、易于护理等优点,广泛用于需要长期连续输液治疗、肠外营养补充,尤其是静脉化疗给药的恶性肿瘤患者^([1])。但PICC使患者受益的同时,并发症也随之产生,其中皮肤过敏、导管阻塞、意外拔管、深静脉血栓形成和导管相关感染等较常见^([2])。我院收治PICC打结致拔管困难的肺癌患者1例,通过分析原因,采取相应措施后成功拔管,报道如下。

关节镜下打结与无结单线桥技术治疗肩袖滑囊侧撕裂的比较研究

目的比较关节镜下采取打结与无结单线桥技术治疗肩袖滑囊侧撕裂的临床疗效。方法选取肩袖滑囊侧撕裂患者94例,打结组46例采用打结单线桥修复,无结组48例采用无结单线桥修复。收集并比较2组患者术前,术后3周、3个月、6个月及末次随访时的肩关节前屈、中立位外旋、体侧内旋活动度和视觉模拟评分法(VAS)评分,患者术前和末次随访时的美国肩肘外科协会(ASES)评分、Constant评分。末次随访时,采用Barth超声影像分型评估肩袖愈合情况。结果2组患者术后3周时前屈、中立位外旋、体侧内旋活动度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后3个月及6个月时,无结组前屈及体侧内旋活动度优于打结组,差异有统计学意义(P<0.05),2组外旋活动度差异无统计学意义(P>0.05);末次随访时,无结组体侧内旋活动度仍优于打结组,2组前屈及外旋活动度差异无统计学意义(P>0.05)。2组患者术后3周VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月、6个月、末次随访时,无结组均优于打结组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者末次随访Constant评分差异无统计学意义(P>0.05);无结组ASES评分(96.87±5.09)分显著高于打结组的(92.78±7.85)分(P<0.05)。末次随访时从Barth超声影像分型来看,无结组愈合效果好于打结组,差异有统计学意义(P<0.05)。打结组出现再撕裂2例,再撕裂率4.35%,无结组出现再撕裂1例,再撕裂率2.08%,3例均为2型再撕裂,差异无统计学意义(P>0.05)。结论肩袖滑囊侧撕裂行无结或打结单线桥技术治疗均能获得良好疗效,但无结单线桥技术可获得更显著的疼痛缓解效果、更好的肩关节前屈及体侧内旋活动度和功能恢复,超声影像评估下的愈合效果也更好。

机械式打结机纱线捕获状态检测方法

为解决机械式打结机在纱架上完成纱线接头时无法检测头线、尾线捕获状态的问题,提出一种基于图像像素点测量的检测方法。该方法结合机械式打结机工作原理,将集安装盒、相机模组和光源于一体的纱线检测识别系统,固定在风机和吸嘴之间的透明吸管上,然后通过小型嵌入式模块采集图像、处理图像、统计像素点、输出信号等流程实现低成本的纱线捕获状态检测。同时顶部安装相机模组,左右两侧安装光源,底部设计纱线通道,内部底板设计为左右均分的黑白背景,结构小巧、图像采集环境稳定。系统搭建后,对白色等8种纱线进行了捕获状态测试。结果表明:该方法检测效果好、识别率高,实现了模块化纱线捕获状态检测,不仅准确度高、成本低,而且安装方便,可实现生产推广应用。

单链环化/打结有机硅聚合物防污涂层的制备及性能研究

有机硅低表面能防污涂料不含杀生剂,绿色环保,但存在静态防污能力较差的问题。本研究采用可逆加成断裂链转移(RAFT)聚合的方法,通过动力学控制将多烯基硅氧烷单体进行均聚,合成了不同相对分子质量的单链环化/打结有机硅聚合物,随后通过紫外光固化进一步制备了防污涂层。研究表明,防污涂层的可见光透过率大于95%;涂层疏水且表面能较低(21~25 mJ/m^(2));通过原子力显微镜(AFM)测试发现,使用相对分子质量较高的聚合物所制备的防污涂层SCKP-3表面形成了大量均匀的球型纳米颗粒;实验室条件下防污实验表明,涂层表面的微观纳米结构可有效抑制假单胞菌、希瓦氏菌和硅藻的附着。本研究为开发新型有机硅低表面能防污涂料提供了新的思路。

生物炭施加打结垄沟集雨对土壤水分动态和紫花苜蓿生长特征的影响

【目的】探究生物炭施加垄沟集雨种植模式对土壤水分时空动态和紫花苜蓿生长特征的影响。【方法】采用裂区试验设计,主区模式为施加生物炭和不施加,副区耕作措施为打结垄、开敞垄和平作,探究不同生物炭施加模式和不同垄沟集雨耕作措施的影响效应。【结果】施加生物炭明显提高了土壤总贮水量和空间水分含量,促进紫花苜蓿生长、提高紫花苜蓿产量和品质;打结垄显著增加土壤贮水量,促进紫花苜蓿生长,提高产量。与不施加生物炭相比较,施加生物炭的0~200 cm土层土壤贮水量、平均土壤含水量、干草产量、株高、分枝数、根颈粗、粗蛋白含量、酸性洗涤纤维含量和中性洗涤纤维含量分别增加39.38 mm、15.46%、95 kg/hm^(2)、25.19%、5.80%、29.24%、9.3%、12.3%和3.4%。与平作相比,打结垄的0~200 cm土层平均土壤贮水量、平均紫花苜蓿干草产量、平均株高、分枝数和根颈粗、平均粗蛋白、酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量分别增加69.09 mm、332 kg/hm^(2)、24.0%、21.0%、14.2%、17.7%、7.7%和4.0%;开敞垄的分别增加26.16 mm、267 kg/hm^(2)、16.8%、10.2%、10.1%、14.2%、7.3%和3.4%。【结论】生物炭施加坡地打结垄沟集雨模式是雨养农业区紫花苜蓿种植的有效模式,也是雨养农业可持续种植饲草作物的推荐模式,该模式为我国西北黄土高原地区栽培饲草作物提供科学指导和理论依据。

编织袋自动捆扎打结机的设计

目的为解决现有人工使用绳子对编织袋进行捆扎打结效率低、劳动强度大的问题,设计一种基于双套结的编织袋自动捆扎打结机。方法根据手工打结的过程,将机械化成结划分为束口、打结、套绳、系紧、断绳等步骤。利用3个气爪与2个抱爪的夹持动作将袋口挤成束状,束口后滑轨带动袋子运输到打结工位,再通过电机和气缸来驱动特制的绳结扩大装置来完成旋转成结和扩大绳环,利用横向和竖向滑轨的组合运动将绳环套在袋口,套绳后从绳子的两端拉紧绳结即可实现编织袋自动捆扎打结,构建完成控制系统,并制作出实体样机后进行打结试验。结果对样机的工作性能进行测试试验,捆扎打结机的打结成功率约为92%,平均打结时长约为28.1 s/个。结论通过编织袋自动捆扎打结机的研发,能有效减少人力劳动,具有推广价值。

全踝关节镜下免打结锚钉修复距腓前韧带的疗效分析

目的:探讨全踝关节镜下采用免打结锚钉修复距腓前韧带治疗慢性踝关节外侧不稳的临床疗效。方法:自2018年4月至2021年8月,对24例采用全踝关节镜下免打结锚钉修复距腓前韧带治疗的慢性踝关节外侧不稳患者进行回顾性分析,其中男16例,女8例;年龄22~42(28.6±5.8)岁;受伤至手术时间6~10(7.7±1.3)个月。比较手术前后美国踝与足关节协会(American Orhopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝与后足功能评分、视觉模拟疼痛评分(visual analogue scale,VAS)、距骨倾斜角及距骨前移距离变化情况。结果:所有患者获得随访,时间8~12(10.20±1.14)个月。伤口均Ⅰ期愈合,未出现伤口感染,神经损伤及踝关节外侧不稳等其他并发症。AOFAS评分由术前(52.79±8.96)分提高到术后6个月(93.00±4.01)分,其中优23例,良1例;VAS由术前(5.50±0.98)分下降到术后6个月(1.04±0.80)分(P<0.05);距骨倾斜角由术前(9.16±2.09)°下降到术后3个月(3.10±1.72)°(P<0.05);距骨前移距离由术前(8.80±2.55)mm下降到术后3个月(2.98±1.97)mm(P<0.05)。末次随访24例患者行踝关节抽屉试验及内翻试验均为阴性。结论:全踝关节镜下采用免打结锚钉技术修复距腓前韧带治疗慢性踝关节外侧不稳创伤小,并发症少,安全可靠,踝关节功能恢复好。

秸秆捆扎过程中打结钳嘴载荷试验分析

打结钳嘴是打结器承载的关键部件,为研究其在秸秆捆扎打结过程中的载荷情况,利用华德9YFQ-1.5系列压捆机开展了秸秆捆扎试验,由张力传感器、高速摄影机以及同步控制装置组成的试验方案,成功获取了秸秆捆扎过程中捆绳张力数据和捆绳对打结钳嘴的作用部位;研究构建了捆绳张力与打结钳嘴载荷的转换模型,结果显示捆绳对上颚的载荷较大,达到了314.89 N;通过上述所获得的捆绳对打结钳嘴载荷大小和作用位置,利用ANSYS对上颚进行相关有限元分析,得到上颚在捆绳张力最大时刻的应力载荷图,发现上颚安装滚子轴处和上颚拐角处均有较大的承载特性,其应力载荷分别为755.52 MPa和410.29 MPa。打结钳嘴实际工作过程中断裂位置验证了载荷分析的准确性,为优化打结钳嘴提供了基础数据支撑。

打结嘴钳咬绳索解析条件分析与直观验证

为了考核D型打结器打结过程中打结嘴钳咬绳索的可靠性和准确性,利用数学解析法求解了打结器与钳咬相关的关键位置点的空间轨迹方程,依据打结嘴钳咬绳索的位置、运动要求,建立了对已有打结器结构、运动匹配关系进行理论预测的通用评判方程,利用Matlab软件得到了已有D型打结器的结构、运动参数匹配关系产生的直观作业效果。

可吸收免打结线带重建治疗军事训练致慢性踝关节不稳的效果观察

目的探究距腓前韧带(anterior talofibular ligament,ATFL)锚钉修复与可吸收免打结线带(Internal Brace)重建治疗军事训练致慢性踝关节不稳(chronic ankle instability,CAI)患者的临床疗效及安全性。方法前瞻性选取南部战区海军第二医院关节创伤骨科2017年5月至2022年5月收治的120例军事训练致CAI患者作为研究对象,采用简单随机分组中掷硬币法分为A组(64例)、B组(56例),A组患者采用Internal Brace重建治疗,B组患者采用锚钉修复治疗。比较2组患者手术相关指标(手术用时、术中出血量、术后恢复正常生活用时),比较2组患者治疗前、治疗6个月后踝关节活动度(踝关节距骨倾斜角、跖屈角度、背伸角度、内翻角度、外翻角度、距骨前移距离)、美国足踝外科学会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)评分、Tegner活动水平评分、视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)情况,观察2组患者不良反应发生情况。结果(1)A组患者术后恢复正常生活用时显著少于B组,差异有统计学意义(P<0.05);(2)治疗6个月后,2组患者踝关节距骨倾斜角、内翻角度、外翻角度、距骨前移距离均下降且A组小于B组,跖屈角度均上升且A组大于B组,背伸角度均下降且A组大于B组,差异均有统计学意义(P<0.05);(3)治疗6个月后,2组患者AOFAS、Tegner评分均上升且A组高于B组,VAS评分均下降且A组低于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论军事训练致CAI患者采用Internal Brace重建治疗效果理想,能够有效改善患者踝关节活动度、踝关节功能,降低疼痛水平,促进患者术后恢复且手术安全性较好,值得临床参考借鉴。