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工件装配自动化生产线控制系统设计
被引量:
9
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作者
黄海燕
《机电工程技术》
2020年第4期85-88,203,共5页
根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在...
根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。
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关键词
西门子PLC1200
码垛机
托盘传送流水线
视觉系统
装配
流水线
工业机器人
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职称材料
题名
工件装配自动化生产线控制系统设计
被引量:
9
1
作者
黄海燕
机构
浙江广厦建设职业技术学院
出处
《机电工程技术》
2020年第4期85-88,203,共5页
基金
2019年浙江省教育厅一般科研项目(编号:Y201941139)。
文摘
根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。
关键词
西门子PLC1200
码垛机
托盘传送流水线
视觉系统
装配
流水线
工业机器人
Keywords
Siemens PLC1200
palletizer
pallet conveying line
vision system
assembly line
industrial robot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
工件装配自动化生产线控制系统设计
黄海燕
《机电工程技术》
2020
9
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