利用深度学习估算托盘方位坐标

在工程机械领域,应用信息通信技术和人工智能等技术的工程机械数量在不断增加。因此,利用深度学习来识别从托盘边界框中提取的像素坐标,并利用像素尺寸变化与托盘边界框坐标之间的比例关系,通过摄像头深度识别的托盘孔来估算托盘坐标,其结果表明托盘的相对坐标估算可以达到要求的精度。