排球训练机器人扣球位姿修正中的解耦控制

因排球训练机器人在扣球位姿控制过程中需要多回路控制,不同控制回路之间相互影响,导致存在不同回路之间的耦合干扰,要获得良好的训练效果,需要对排球训练机器人在扣球训练过程中的耦合干扰进行解耦控制。为此,提出一种针对排球训练机器人扣球位姿修正的解耦控制方法。根据机器人的主要能量和扣球速度独立非线性项计算排球机器人姿态运动参数,采用扩展卡尔曼滤波器,估计机器人在扣球训练过程中的位姿。根据机器人位姿估计结果,建立位姿修正解耦控制的目标函数,并设定扣球位姿控制的约束参量,引入变步长动态平衡反馈调节方法实现单一回路的解耦控制。实验结果表明:这种解耦控制方法在x轴和y轴中的跟踪误差均低于0.3m,在控制过程中的俯仰角、关节旋转角度和加速度变化曲线与设定期望值相符,证明所提方法可有效提高排球训练机器人的跟踪精度和控制效果,获得较好训练效果。

第19届世锦赛中外女排扣球进攻技战术比较分析

对巴黎奥运周期中外女排在第19届世界女子排球锦标赛中的扣球进攻技战术运用效果进行分析,然后以轮次为切入点,对中意女排不同进攻战术打法运用效果进行对比,同时从接发球阵型和拦防阵型两个方面深入剖析中国女排在比赛中存在的主要问题。结果表明:中外女排在总体扣球进攻效果上并无明显差异,但中国女排的扣球进攻效果与意大利女排差距显著,主要表现在第三轮4号位强攻和第四轮2号位快攻上;比赛中,在意大利女排的压迫性发球和针对性拦防双重压力下自身无法形成有效进攻,导致中国女排在这两个轮次上的扣球进攻效果与其存在明显差距。研究认为,在面对意大利女排的大力跳发球时,中国女排应选择解放前排主攻手,改由后排主攻队员承担接发球任务并尝试采用4人接发球阵型;而在面对意大利女排的针对性拦防布局时,中国女排应更合理地选择进攻线路,通过多运用小球技术来增加对手的拦防难度,进而提高自身扣球进攻效果。

核心力量训练对排球运动员扣球技术动作的影响

文章采用实验与理论相结合的研究方法,从理论上分析了核心力量训练对排球运动员扣球技术动作的影响,旨在为排球训练相关研究者提供理论依据,并为需要进行核心力量训练的教练员、运动员提供实证依据。

排球必修课的扣球教法探讨

扣球是排球的基本技术之一,是比赛中最极积、是有效的进攻手段。扣球是在二传配合的基础上,完成进攻战术的最后一环,是非常关键的环节。强有力的、富有战术目的的扣球,可使对方难于防守和组成反击,从而使本方能顺利地夺取发球权或得分。根据击球时手臂挥动方向和技术动作的不同,扣球技术基本上分为正面扣球、勾手扣球、扣快球和平拉开扣球等。

前排扣球和后排扣球技术的生物力学对比分析

本文是中、日两国学者应用DLT法,对1991年世界杯排球赛中男女优秀选手的前、后排扣球技术进行的现场测试分析,并阐述了两者助跑方向、速度、步幅、起跳方式、高度以及扣球动作幅度等系列技术的同异点,为训练提供了理论依据。

对中国女排运动员正面扣球两种挥臂动作的研究

1.前言扣球是排球的基本技术之一。扣球技术在现代排球比赛中占有极为重要的位置,它是进功中最积极有效的武器,是得分、得发球权的主要手段。没有强力的进攻,就没有主动权。一个完整的扣球技术动作包括:准备姿势,助跑、起跳、空中击球和落地五个互相衔接的部分。手臂的空中击球动作是扣球技术的关键环节,它直接影响着扣球的质量和效果。从对1987年第六届全运会女排预选赛成都赛区的比赛调研来看,正面扣球的手臂空中击球动作有两种:一种是屈臂挥动,约占67.8%;另一种是抡臂挥动,约占32.2%。

对我国部分优秀女排运动员单脚背飞扣球技术的剖析

单脚背飞扣球,首创于中国女排的快攻技术之中,是我国70年代新开发的一项新技术。目前在我国排球界对此项技术亦有所论述,但多限于宏观的考查及着重其战术方面,对其技术机理所在尚未见报导。我们试想在机理方面加以探讨。

排球前后排扣球起跳期下肢技术动作生物力学特征分析

为了探讨排球前、后排扣球2种不同起跳方向的助跑急停跳,起跳期下肢动作运动生物力学特征的差异,为该专项技术动作的诊断、指导及肌肉力量训练提供参考,以10名男子排球运动员为受试者,用6台JVC9800光学摄影机与2块JP6060测力台同步获取资料。以视讯软件进行资料处理,并以动力学逆过程算得下肢内在动力学参数。利用SPSS统计软件进行相关数理统计。结果显示:在运动学方面,相较于前排扣球,后排扣球具有较短的起跳动作时间及较大的并步距离;在动力学方面,相较于前排扣球,后排扣球的先行脚具有较大的最大踝关节伸肌力矩与离心功率、最大髋关节伸肌离心及向心功率;后排扣球的跟随脚具有较大的最大踝关节伸肌力矩、最大踝关节伸肌离心功率、最大膝关节与髋关节伸肌向心功率;排球前、后排扣球两脚跳跃技术,起跳阶段有不同的技术需求,若后排扣球要获得较大的前冲效益,排球运动员除了采用较大的并步距离外,还需加强其两脚踝关节伸肌群与先行脚髋关节伸肌群的爆发力,以实现快速制动,且还需有较大的两脚髋关节伸肌群与跟随脚膝关节伸肌群的爆发力,以实现快速蹬伸,以此缩短触地时间,减少水平速度的损失。

男子排球高水平运动员起跳扣球能力与下肢肌群拉长–缩短周期运动能力间的相关性研究

目的:探讨男子排球运动员扣球起跳能力特征,及其与下肢肌群不同类型的拉长–缩短周期(SSC)运动能力间的关系。方法:选取省队以上水平男子排球高水平运动员84名,大学生男子排球高水平运动员118名,共计202名运动员作为本研究的受试者。受试者均完成1步助跑(SPJ_(1))和3步助跑的扣球起跳(SPJ_(3))动作测试;同时,在三维测力台上进行下蹲跳(CMJ)和连续反弹跳(RJ)测试,并计算出扣球起跳高度(SPJ-H)、下蹲跳高度(CMJ-H)、连续反弹跳高度(RJ-H)以及反应力量系数(RJ-index)等生物力学指标。采用Person相关分析计算SPJ_(1)与SPJ_(3)跳跃高度与下蹲跳和连续反弹跳跳跃能力间的关系,并采用独立样本t检验和单因素方差(One-ANOVA)分析,分别比较不同水平和不同场上位置运动员CMJ和RJ跳跃能力指标间的差异。结果:(1)专业运动员CMJ-H、RJ-index、SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H均显著高于大学生运动员(P<0.01);(2)SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H与CMJ-H、RJ-index间均存在显著性正相关(P<0.01),且CMJ-H与RJ-index间也存在显著性正相关(P<0.01);(3)根据CMJ-H与RJ-index间回归直线残差的±1SD,将跳跃类型分为CMJ型、中间型和RJ型,在不同场上位置的人数偏倚程度存在显著性差异(χ^(2)=14.67,P<0.05),副攻手中CMJ型的运动员占多数,主攻手中RJ型运动员占多数,自由人和二传手中CMJ型和RJ型两者间的人数相当。(4)RJ型运动员SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H显著高于CMJ型和中间型(P<0.01)。结论:下蹲跳和反弹跳能力是影响排球运动扣球能力的重要构成因素,随着运动员竞技水平的提高,反弹跳能力逐渐占据主导地位;运动员跳跃类型因场上位置有所不同,就副攻手而言,短助跑起跳扣球能力占主导地位,而对主攻手而言,由于需要充分的助跑进行起跳扣球,下肢进行弹振式拉长–缩短周期运动的跳跃能力则占主导地位。

关于扣球最佳击球点的定量化研究

一、前言1.扣球是排球的基本技术之一,扣球技术在现代排球比赛中占极为重要的位置,它是进攻中最积极有效的武器。

排球扣球技术的教学改革初探

1、问题的提出在排球教学中,学生最感兴趣的是学习和掌握扣球技术,其掌握的好坏程度会直接影响整个排球教学的效果;而掌握扣球手法(全手掌包球并向前推压)是扣球的关键所在,它直接决定着扣球的效果.本文试从改变传统的扣球教学顺序入手探讨如何提高学生的扣球水平.

小抡臂扣球、大抡臂扣球和屈臂扣球对击球速度影响的研究

通过对两种扣球动作击球瞬时速度的定量化研究和公式推导,从理论上说明在排球扣球中,抡臂扣球动作的击球速度快于屈臂动作。

世界女排联赛分站赛中外女排扣球进攻实力分析

本文旨在探究中国女子排球队扣球进攻在国际赛场上的表现,以提高其在世界女排水平中的竞争力。主要采用文献资料法、Data Volley 4数据分析、数理统计法和比较分析法对2023年世界女排联赛分站赛中国队与对手进行的12场比赛、48局比赛中的强攻、快攻和后攻扣球实力进行深入研究。研究表明,中国女排尽管在整体扣球进攻中表现出较强的实力,强攻稍优于对手,并在拦网带动进攻环节表现较好,但与欧美强队相比仍有提升空间。特别是在调整强攻失误率较高,快攻方面需提高近体快球和背快球的水平,后攻方面存在较大差距,尤其是1号位后攻和一般后攻。综上,本研究得出以下结论:中国女排在调整强攻、近体快球、背快球和后攻等扣球进攻方面与欧美强队相比仍存在一定差距,应树立“技术排球”理念,加强比赛扣球技术的主控性。一是通过“靶向训练”精准细化训练内容,加强主攻和接应队员的培养,强化快攻技巧,融入后攻战术,并学习对手的优势以提高团队协作。二是通过打好基础、实现“立体化”进攻、优化战术,并确保扣球进攻的协调性和成功率,从而提升整体竞争力。

高中排球扣球综合性训练教学设计

为提高学生在实战情况下的排球扣球动作稳定性、准确性和自信心,在教学设计上以体育核心素养为目标统领,将“学、练、赛、评”融入学生学习之中,在练习、游戏、比赛中要充分调动全体学生积极性、参与感、团队感,通过游戏和比赛,让学生喜欢上排球扣球得分时的快乐感,进而喜欢排球运动,最终能够逐渐养成终身锻炼的良好习惯。

排球后排扣球主要技术环节的生物力学分析

针对后排扣球的主要技术环节进行运动生物力学分析,揭示后排扣球技术的内在规律,为教练员、运动员正确掌握后排扣球技术提供力学依据。

扣球辅助器在高校排球普修课教学中的应用研究

扣球是高校排球普修课教学中的难点,如何在有限的课时数中使学生充分掌握扣球技术成为当前研究的焦点。为此,本文将SOEZmm“问号”扣球辅助器应用于排球教学中。采用了实验法、数理统计法、文献资料法、对比分析法、问卷调查法等研究方法。得出以下结论:相较于传统的教学方法,SOEZmm“问号”扣球辅助器在训练学生扣球技术方面有着明显的优势,其能够更好地调动学生的积极性,有利于奠定学生终身体育的基础。SOEZmm“问号”扣球辅助器在高校教学中的应用具有实践意义和推广价值。

现代排球扣球技术研究与进展

笔者综述了近 2 0年来国内外对排球扣球技术的主要研究成果 ,结果显示 ,对排球扣球技术的研究 ,无论是研究方法手段 ,还是技术环节的研究 ,均具有一定的科学深度。这些研究成果将有助于我国排球扣球技术水平的提高。

中外优秀男排选手扣球高度、速度的比较

针对排球扣球高度、速度是影响扣球效果的主要因素这一问题 ,利用三维摄像方法 ,对古巴、中国、波兰、加拿大四国男子排球队员的扣球高度、速度进行了研究。结果表明 :古巴和中国等世界优秀男排选手扣球高度平均在 3 .0 0 m以上 ,最高达 3 .3 1 m;中国男排同古巴、波兰、加拿大男排相比 ,扣球高度偏低 ,特别是快球击球点低 ;古巴队选手挥臂速度快 ,击球力量大。

屈臂扣球与抡臂扣球的机理解析

本文对屈臂与抡臂两种扣球挥臂方式做了运动力学的机理解析,明确了其力学特征,建立了评价扣球威力的新观点。

重视扣球过程中的肩带动作

重视扣球过程中的肩带动作西南农业大学陈平一、问题的提出通过长期的观察，我们发现在学校体育课的扣球教学中，常常出现一些屈臂、拖腕，动作僵硬，挥臂无力、无＂鞭打＂动作等不准确或错误的扣球动作，而教师对其不足之处进行纠正和帮助后，学生的实际表现始终显得不尽...