藜蒿扦插机扦插装置的设计与扦插轨迹分析

为了提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,设计了一种藜蒿扦插机。介绍了藜蒿扦插机关键工作部件扦插装置的结构和工作原理,分析确定了相关参数的设计依据;并依据藜蒿苗秆的机械物理特性和扦插装置的扦插要求,建立了扦插机构的运动学模型,借助分插机构辅助分析优化软件构建了其扦插轨迹,得出了优化的扦插参数组合为Φ0=35°,α0=-40°,S=138 mm。通过田间试验,对该扦插装置的苗秆扦插功能进行了验证。

甘薯秧苗气动扦插装置控制系统设计

本文利用文献研究法、实验法、实证研究法等,延伸现有的半自动化秧苗插扦机构,设计甘薯秧苗气动扦插装置控制系统。相关模拟试验表明,该气动扦插装置工作可靠,种植效率高于传统纯机械扦插设备,可广泛用于新耕地、麦茬地、泥地等多种耕地类型,能有效提高农业生产效率,对于推进农业现代化发展有着积极作用。