环境规制执行互动影响工业绿色转型的空间效应研究

基于2006—2021年省级面板数据,在理论分析的基础上,借助两区制空间杜宾模型考察了环境规制执行的空间互动形式,并构建空间杜宾模型实证检验了环境规制执行互动影响工业绿色转型的空间效应,结果显示:正式环境规制表现为“竞相向上”的空间互动形式,非正式环境规制表现为“竞相向上”和“逐底竞争”并存的空间互动形式;正式环境规制和非正式环境规制的本地效应略高于空间溢出效应,地理接壤地区的总体空间效应高于地理相邻地区。因此,应从宏观视角持续优化环境治理结构,引导环境规制良性竞争;从中观视角发挥区域协同治理优势,强化环境规制互动成效;从微观视角深入落实绿色金融战略,提高绿色金融监管水平;从空间视角合理布局工业绿色产业,全面推进绿色低碳转型。

基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。

多功能制孔执行器的研制

针对航空材料加工领域的需求,研发了多功能制孔执行器。多功能制孔执行器旨在完成飞机钛合金壁板的高精度钻孔。对航空用钛合金板的孔类加工工艺进行了研究,分析了钛合金的物理特性和加工工艺性,通过理论和实验相结合的方法,攻克了钛合金钻孔中的精度低、稳定性差、排屑困难等难题,并通过钻削功率实验对计算数据进行了验证。最后进行了切削试验,结果表明完全满足设计要求。其成功的研发,为我国高速高效加工技术的研究奠定了基础。

基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制

根据某型号飞机铝合金、钛合金及叠层机身部件的结构特点和制孔工艺需求,基于西门子Simotion开发出了一套机器人制孔执行器。详细分析和设计了制孔执行器系统的总体框架、硬件模块、软件模块及HMI界面模块。现场应用证明,该制孔执行器操作方便、性能稳定,可提高飞机部件装配中的制孔质量和效率。

制孔末端执行器同步控制与误差分析

基于并联机构的航空末端执行器在制孔的过程中,保证其运动控制精度是十分重要的,由于并联机构中存在多条运动支链,因此需要考虑它们的耦合关系和运动协调能力。以改进的3RRR并联机构作为研究对象,进行其驱动关节的同步控制研究。首先根据3个驱动关节转角建立动力学方程,并考虑到各个支链间存在耦合约束力,基于一种各个驱动关节同步控制器,将跟踪误差和同步误差的均方根作为性能指标,对改进3RRR并联机构进行控制实验。在实验中将增广比例微分(PD)控制器与驱动关节同步控制器进行对比,验证了驱动关节同步控制器的有效性,证明了考虑支链间协调性的控制器对改善并联机构的运动精度具有重要作用。

我国基层政府河长制执行偏差:主要表现形式、成因及其矫正路径

基层政府是河长制执行的最后一公里。当前,河长制政策在基层政府存在多种类型的执行偏差。在分析基层政府河长制执行偏差主要表现形式的基础上,构建了以政策特性、组织基础以及任务环境三个关键因素为主的分析框架,来对基层政府河长制执行偏差何以产生进行分析。分析认为:河长制政策的冲突性和模糊性导致政策执行偏差不可避免,权责结构失衡以及总体能力相对薄弱的组织基础进一步加大了政策执行偏差,而由压力型体制下的体制性压力、打好污染攻坚战的政治性压力以及过度强调工作留痕的制度化压力等共同塑造的“强任务、强压力”任务环境则更进一步加重了政策执行偏差。未来,为了提升基层政府河长制执行效能,需要践行生态优先、绿色发展的理念、建立完善基层政府生态环境主体责任和配合责任清单、积极推进乡镇综合执法改革、提升基层治水能力、推行柔性管理以及考核检查更加注重实绩等。

基于MRAC的制孔末端执行器压脚力的控制研究

由于在飞机座舱盖制孔锪窝过程中,制孔末端执行器的压脚力的稳定性对于制孔锪窝的质量有着直接的影响。采用现阶段比较成熟的模型参考自适应控制方法提高制孔末端执行器压脚力的稳定性,以及飞机座舱盖制孔末端执行器制孔锪窝的精度和质量,使飞机座舱盖制孔工艺过程实现符合工艺参数要求的自动化加工。现提出一种基于状态变量的Lyapunov-MRAC控制方法提升制孔末端执行器压脚力控制的稳定性。仿真结果表明,该方法对于制孔末端执行器压脚力稳定性的控制有较好的效果,对于提升飞机座舱盖制孔自动化加工的质量有实际意义。

抚养权强制执行与拒不执行判决、裁定罪的衔接——以双轨制执行模式为视角

长期以来解决执行难的举措都以实现财产权为主要目标,忽略了抚养权强制执行的应有地位。财产法本位的固有思维与制度背景造成了实务界对抚养权强制执行存在误读,是执行难的一大原因。抚养权强制执行措施的间接性是执行难的另一原因。同时,抚养权强制执行涉及与刑法的衔接,但对前者的长期忽略,导致了拒不履行抚养权判决、裁定的实行行为类型付之阙如,造成了罪刑适用的混乱。基于实证法,可总结出双轨制执行模式以作为连接执行与拒执罪的桥梁,从此视角入手,能为抚养权执行中罪与非罪、行为主体、罪的行为类型、量刑的合理化提供有力的分析路径,推动拒不执行判决、裁定罪的日臻完善与体系化。

规避与反规避之间的较量——执行反制进路探析

当前,执行反制所针对的规避行为呈现多样化趋势,主要有转移型、欺骗型、抗拒型、拖赖型、躲避型等。为了遏制上述规避行为愈演愈烈,维护司法权威,保障诚信风尚,稳定经济秩序和社会秩序,打击规避执行在当前显得十分必要和紧迫。进一步系统开展执行反制工作,应将预防为主,防治结合作为应对思路。

一贯制学校中“执行校长制”的尝试

在原行政值周的基础上推行执行校长负责制,让学校中层干部轮流担任学校的执行校长,引导中层干部跳出个人职务视域,从全局上深入谋划学校工作,既有利于学校工作的民主化管理,又促进了中层干部的成长进程。

基于ANSYS的制孔末端执行器压脚结构优化与误差控制

将制孔末端执行器压脚作为研究对象,对其结构进行设计建模;从导轨间隙引起的刚性变形与自身弹性变形两方面入手,分析其机械误差产生的原因;提出了一种减小机械误差的方法,并利用ANSYS软件对其弹性变形进行有限元分析,绘出应力云图和变形位移云图,对云图进行分析,确定优化部位,以使垂直于主轴进给方向的变形量能得到有效缩减;对优化后的结构进行了轻量化设计,使结构重量减轻。

行政诉讼停止执行原则的建构路径——《行政诉讼法》当确定诉讼停止执行原则

我国《行政诉讼法》规定了诉讼不停止执行原则,但在该原则适用范围被厘清后,其在立法现状,与实践操作中都面临着原则地位发生动摇的尴尬。因此,有必要在《行政诉讼法》修改过程中,考虑确定诉讼停止执行原则。此外,这一原则确定的同时,当以执行的"单轨制"模式为前提,并在具体法条的整合中,注重对权益保障与公共利益维护的均衡。

公民参与、规制遵从与环境污染

本文重新识别了居民参与政府规制、与企业规制遵从之间的内在逻辑关系,得出了如下主要结论:政府的规制执行以及居民对环保的参与都能提高企业的遵从水平,但居民的参与却需要耗费一定的成本,对环境保护的参与会降低居民的效用水平,从而使其福利劣于在社会最大化福利函数中的福利状况。理论模型显示政府规制执行水平对企业遵从的边际影响随着居民参与的提高而提高到一定水平后,居民的环保参与将会促进政府的规制执行。

关于玉米制种自交率的原因及对策

玉米是同株异花作物,在杂交种子生产过程中,因人为因素或亲本自身不良特性导致玉米杂交种子出现自交株的现象十分普遍。玉米自交株是在玉米制种过程中,没有严格执行制种操作规程,造成玉米自花授粉而成。确保玉米杂交种子纯度,是提高玉米产量的前提。过高的杂交株将导致种子的纯度下降,并对生产产生直接的影响。经测算自交单株每增加1%将减产0.5%~1.0%。

新西兰公务员制度及启示

新西兰是新公共管理改革最为迅速、彻底、全面的国家之一,它因改革的范围广、力度深、持续时间长、成效明显而被许多国家奉为典范。尤其是其在公务员制度改革,如创新执行长制度,丰富公务员培训,完善监督机制等方面成效显著。

大飞机翼盒机器人制孔系统集成技术研究

机翼装配是飞机制造中的一个重要环节,其中翼盒装配制孔数量多、质量要求高、工作强度大,因此各种自动化制孔装备陆续登场,活跃在国内外航空制造业的舞台。由于机器人具有高度灵活性,利用机器人对机翼蒙皮壁板装配实施数字化制孔作业,成为现代飞机机翼装配的一个发展方向。本文介绍了一种基于AGV搭载机器人的可移动机翼装配数字化制孔系统,并对这种复合式机器人制孔系统集成技术进行了探索,通过机械系统集成、电控系统集成、软件控制集成实现总体系统集成,从而实现大飞机翼盒机器人制孔系统的自动化、精确化制孔作业。

重构缓刑立法模式刍议

不同国家由于国情和立法价值取向不同,对缓刑立法模式的选择亦存差异。各国的缓刑立法模式可分为刑罚暂缓宣告制、刑罚暂缓执行制以及综合缓刑制,其中综合缓刑制既融合了刑罚暂缓宣告制和刑罚暂缓执行制这两种模式以便取长补短,又融合了其他制裁方式以弥补缓刑的缺漏,堪为缓刑立法的理想模式。我国缓刑的基本模式是刑罚暂缓执行制中的附条件赦免,这种单一的立法模式在实践中凸显出诸多缺憾。应借鉴综合缓刑制的合理因素,从完善刑罚暂缓执行制、引入刑罚暂缓宣告制、增设附加其他制裁措施的情形等方面着手,重构我国缓刑的立法模式。