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题名执行动态补偿方法指数镇定ODE-热级联系统
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作者
王丽
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机构
晋中学院数学系
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出处
《晋中学院学报》
2023年第3期32-34,共3页
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基金
国家自然科学基金“带干扰抽象线性系统的动态反馈控制及应用”(62273217)。
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文摘
ODE-热方程级联系统的镇定问题可看作带有热方程执行动态的ODE系统的镇定问题,这一转换使得执行动态补偿方法有了用武之地.通过执行动态补偿方法,展示了控制器的设计过程并设计出有效的控制器指数镇定级联系统.相对于backstepping方法,执行动态补偿方法简化了控制器的设计过程和闭环系统指数稳定性的证明.在设计控制器时不再需要求解复杂的PDE核函数,并且设计出的控制器更加简单有效.
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关键词
执行动态补偿
BACKSTEPPING
级联系统
指数稳定
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分类号
O231.4
[理学—运筹学与控制论]
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题名一类PDE-ODE级联系统的指数镇定
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作者
孟玉翠
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机构
山西大学数学科学学院
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出处
《河南科学》
2021年第10期1557-1561,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61873153)。
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文摘
考虑了一类PDE-ODE级联系统的指数镇定问题.PDE系统是一个一阶双曲偏微分方程,它可以看作ODE系统的执行动态.控制设计包括两个部分:PDE系统的镇定和执行动态的补偿.通过恰当的变换,将级联系统解耦,并把PDE系统变成标准形式,从而得到了控制器.最后证明了闭环系统的指数稳定性.
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关键词
级联系统
执行动态补偿
backstepping变换
指数稳定性
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Keywords
cascade system
actuator dynamics compensation
backstepping transformation
exponential stability
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分类号
O231.4
[理学—运筹学与控制论]
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