智能结构振动控制中压电传感器与执行器位置的拓扑优化

根据奇异值单元灵敏度提出了压电传感器与执行器位置的优化准则 ,进而建立了一种压电传感器与执行器位置的拓扑优化方法。最后利用算例说明了本文方法的有效性。

柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究

针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 。

船用柴油机齿条位置执行器与转速BP神经网络控制研究

针对柴油机调速系统存在的非线性和时变性,以及传统PID控制效果不理想等特点,研究了船用柴油机转速控制优化问题。利用BP神经网络的自学习能力和自适应能力,对PID控制器的参数进行在线整定。基于BP-PID控制算法与MC9S12XEP100单片机设计了执行器位置控制器软硬件,结果表明:相对于传统PID,BP-PID具有良好的控制效果,抗干扰性和适应性更好,但同时存在运算量较大的问题。在此基础上将柴油机作为控制对象,利用dSPACE半实物仿真平台与MicroAutoBox进行算法验证,结果表明:该算法满足柴油机转速控制性能指标要求,负载突变时转速超调量小于5%,能有效降低负载变化对转速的影响,可以用于实际柴油机转速控制系统研究开发。

汽车连杆生产线多机种兼容控制

为了满足汽车连杆柔性生产的需求,提出了一种多机种兼容控制策略。以汽车连杆生产线中某一加工工序单元为例,介绍了汽车连杆生产线的布局,设计了控制系统构架,论述了采用执行器位置传感器配合气缸进行机种检测的原因,编写了实现多机种兼容控制功能的PLC程序。使用三菱GX Works2软件和GT Designer3软件开发了汽车连杆生产线人机交互界面,实现了汽车连杆生产线兼容生产不同机种的功能。客户现场使用效果表明,多机种兼容控制策略可以准确、快速地识别机种,生产节拍和产品产量均达到了客户的设计要求。