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基于内置力执行器的铣削颤振的主动控制
被引量:
13
1
作者
乔晓利
祝长生
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期185-192,共8页
高速加工中铣削颤振不仅降低工件的表面加工质量,严重时还会造成刀具或者其他加工部件的损坏,因此对电主轴铣削颤振进行控制具有重要的意义。为对电主轴铣削过程中的颤振进行有效控制,在双绕组无轴承感应电动机的基础上,提出一种具有内...
高速加工中铣削颤振不仅降低工件的表面加工质量,严重时还会造成刀具或者其他加工部件的损坏,因此对电主轴铣削颤振进行控制具有重要的意义。为对电主轴铣削过程中的颤振进行有效控制,在双绕组无轴承感应电动机的基础上,提出一种具有内置力执行器的感应型高速电主轴结构,建立电主轴—刀具系统的有限元模型、动态铣削模型、双绕组感应型电主轴电磁力模型,在对具有内置力执行器的感应型高速电主轴电磁力进行解耦后,提出基于内置力执行器的电主轴铣削颤振的主动控制方案,通过仿真分析控制器的主要参数对电主轴铣削稳定性的影响。结果表明采用具有内置力执行器的感应型高速电主轴能够有效地提高电主轴铣削的稳定区域以及在抑制铣削颤振方面具有明显效果。
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关键词
电主轴
颤振
力
执行器
振动控制
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职称材料
基于内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制
被引量:
4
2
作者
乔晓利
祝长生
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第24期125-130,共6页
为了有效地控制由砂轮质量不平衡引起的不平衡振动,提出一种新的控制砂轮不平衡振动的主动控制方案,该控制方案中用来抑制振动的电磁力源于无轴承电机径向磁悬浮力产生的原理。首先研究双绕组感应型电主轴的结构及工作原理,径向控制力...
为了有效地控制由砂轮质量不平衡引起的不平衡振动,提出一种新的控制砂轮不平衡振动的主动控制方案,该控制方案中用来抑制振动的电磁力源于无轴承电机径向磁悬浮力产生的原理。首先研究双绕组感应型电主轴的结构及工作原理,径向控制力的模型及砂轮的受力模型,用有限元法建立了感应型柔性电主轴-砂轮的动力学模型,设计了感应型柔性电主轴-砂轮不平衡振动的主动控制系统,用有限元法分析当电机转子偏心和不偏心时,控制绕组电流加入对电机内部性能的影响,结果表明该控制方案完全可行并且对抑制砂轮端不平衡振动具有显著作用。
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关键词
砂轮不平衡振动
振动控制
力
执行器
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职称材料
利用开放平台 提供优质设备——访瑞士搏力谋执行器有限公司产品经理袁三明
3
《智能建筑与城市信息》
2004年第6期16-17,共2页
关键词
建筑自动化系统
开放平台
优质设备
智能建筑
瑞士搏
力
谋
执行器
有限公司
袁三明
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职称材料
基于模式力的平面电机控制方法
被引量:
5
4
作者
周赣
黄学良
+3 位作者
周勤博
傅萌
张前
冯传水
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期20-26,共7页
半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于...
半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制。针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨。
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关键词
平面电机
模式
力
执行器力
动
力
学
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职称材料
三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法
5
作者
廖鹤
郑多锦
+2 位作者
赵艳彬
祝竺
谢进进
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1499-1510,共12页
采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨...
采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。
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关键词
三体随动跟踪式
洛伦兹
力
执行器
带宽参数化
复合自抗扰控制
姿态与无拖曳控制
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职称材料
砂轮不平衡振动主动控制的实验研究
被引量:
5
6
作者
乔晓利
祝长生
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期55-61,共7页
砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量,降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害,作者提出了一种内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制方案,并在前期进行了理论分析与研究。在此基础上,对内置力执行器电机的绕组参数及柔...
砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量,降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害,作者提出了一种内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制方案,并在前期进行了理论分析与研究。在此基础上,对内置力执行器电机的绕组参数及柔性电主轴-转子系统进行了设计;并借助DSP2812建立了砂轮不平衡振动主动控制的实验平台。在此平台上,对不同转速下砂轮的不平衡振动进行了主动控制的实验研究,证明了该主动控制方案在控制砂轮端不平衡振动方面的可行性,为进一步的应用研究提供了参考依据。
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关键词
振动控制
砂轮
不平衡振动
力
执行器
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职称材料
题名
基于内置力执行器的铣削颤振的主动控制
被引量:
13
1
作者
乔晓利
祝长生
机构
浙江大学电气工程学院
绍兴文理学院机电系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期185-192,共8页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110101110040)
文摘
高速加工中铣削颤振不仅降低工件的表面加工质量,严重时还会造成刀具或者其他加工部件的损坏,因此对电主轴铣削颤振进行控制具有重要的意义。为对电主轴铣削过程中的颤振进行有效控制,在双绕组无轴承感应电动机的基础上,提出一种具有内置力执行器的感应型高速电主轴结构,建立电主轴—刀具系统的有限元模型、动态铣削模型、双绕组感应型电主轴电磁力模型,在对具有内置力执行器的感应型高速电主轴电磁力进行解耦后,提出基于内置力执行器的电主轴铣削颤振的主动控制方案,通过仿真分析控制器的主要参数对电主轴铣削稳定性的影响。结果表明采用具有内置力执行器的感应型高速电主轴能够有效地提高电主轴铣削的稳定区域以及在抑制铣削颤振方面具有明显效果。
关键词
电主轴
颤振
力
执行器
振动控制
Keywords
Electric spindle Chatter Force actuator Vibration control
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
基于内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制
被引量:
4
2
作者
乔晓利
祝长生
机构
绍兴文理学院机电系
浙江大学电气工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第24期125-130,共6页
基金
国家教委博士点基金(20110101110040)
文摘
为了有效地控制由砂轮质量不平衡引起的不平衡振动,提出一种新的控制砂轮不平衡振动的主动控制方案,该控制方案中用来抑制振动的电磁力源于无轴承电机径向磁悬浮力产生的原理。首先研究双绕组感应型电主轴的结构及工作原理,径向控制力的模型及砂轮的受力模型,用有限元法建立了感应型柔性电主轴-砂轮的动力学模型,设计了感应型柔性电主轴-砂轮不平衡振动的主动控制系统,用有限元法分析当电机转子偏心和不偏心时,控制绕组电流加入对电机内部性能的影响,结果表明该控制方案完全可行并且对抑制砂轮端不平衡振动具有显著作用。
关键词
砂轮不平衡振动
振动控制
力
执行器
Keywords
grinding wheel unbalanced vibration
vibration control
force actuator
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
利用开放平台 提供优质设备——访瑞士搏力谋执行器有限公司产品经理袁三明
3
出处
《智能建筑与城市信息》
2004年第6期16-17,共2页
关键词
建筑自动化系统
开放平台
优质设备
智能建筑
瑞士搏
力
谋
执行器
有限公司
袁三明
分类号
TU855 [建筑科学]
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职称材料
题名
基于模式力的平面电机控制方法
被引量:
5
4
作者
周赣
黄学良
周勤博
傅萌
张前
冯传水
机构
东南大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期20-26,共7页
基金
国家自然科学基金(50407008)
东南大学青年科技基金(4016001008)资助项目
文摘
半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制。针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨。
关键词
平面电机
模式
力
执行器力
动
力
学
Keywords
Planar motors, modal forces, actuator forces, dynamics
分类号
TM301.3 [电气工程—电机]
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法
5
作者
廖鹤
郑多锦
赵艳彬
祝竺
谢进进
机构
南京航空航天大学航天学院
上海卫星工程研究所研发中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1499-1510,共12页
基金
国家自然科学基金(12172168)
国家重点研发计划(2020YFC2200502、2020YFC2200801)
+1 种基金
上海市自然科学基金(19ZR14-53300)
上海市“科技创新行动计划”启明星项目(21QA1408500)。
文摘
采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。
关键词
三体随动跟踪式
洛伦兹
力
执行器
带宽参数化
复合自抗扰控制
姿态与无拖曳控制
Keywords
Three-body close-tracking architecture
Lorentz actuator
Bandwidth parameterization
Composite active disturbance rejection control
Attitude and drag-free control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
砂轮不平衡振动主动控制的实验研究
被引量:
5
6
作者
乔晓利
祝长生
机构
绍兴文理学院元培学院
浙江大学电气工程学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505296)
浙江省自然科学基金项目(LY14E050004)
文摘
砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量,降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害,作者提出了一种内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制方案,并在前期进行了理论分析与研究。在此基础上,对内置力执行器电机的绕组参数及柔性电主轴-转子系统进行了设计;并借助DSP2812建立了砂轮不平衡振动主动控制的实验平台。在此平台上,对不同转速下砂轮的不平衡振动进行了主动控制的实验研究,证明了该主动控制方案在控制砂轮端不平衡振动方面的可行性,为进一步的应用研究提供了参考依据。
关键词
振动控制
砂轮
不平衡振动
力
执行器
Keywords
vibration control
wheel
unbalanced vibration
force actuator
分类号
TB535 [理学—声学]
O347.6 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于内置力执行器的铣削颤振的主动控制
乔晓利
祝长生
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
2
基于内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制
乔晓利
祝长生
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
利用开放平台 提供优质设备——访瑞士搏力谋执行器有限公司产品经理袁三明
《智能建筑与城市信息》
2004
0
下载PDF
职称材料
4
基于模式力的平面电机控制方法
周赣
黄学良
周勤博
傅萌
张前
冯传水
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
5
三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法
廖鹤
郑多锦
赵艳彬
祝竺
谢进进
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
6
砂轮不平衡振动主动控制的实验研究
乔晓利
祝长生
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
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