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基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断
被引量:
14
1
作者
王振华
沈毅
张筱磊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1742-1746,共5页
针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近...
针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计。利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性。最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
非线性系统
执行器故障诊断
增广观测器
线性矩阵不等式
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职称材料
基于LS-SVM和SVM的气动执行器故障诊断方法
被引量:
9
2
作者
冯志刚
张学娟
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1610-1616,共7页
为了解决自确认气动执行器的故障诊断问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归建模和支持向量多分类机(SVM)的执行器故障诊断方法,该方法利用LS-SVM回归建立气动执行器的正常模型,将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气...
为了解决自确认气动执行器的故障诊断问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归建模和支持向量多分类机(SVM)的执行器故障诊断方法,该方法利用LS-SVM回归建立气动执行器的正常模型,将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气动执行器的非线性故障特征向量。利用聚类方法设计了层次支持向量多分类机结构,以残差作为输入建立支持向量多分类机,判断气动执行器故障类型。利用DABLib生成的故障数据对所研究方法进行了验证,并与基于PCA-SVM的故障诊断方法进行了比较,结果表明该方法有效的解决了气动执行器故障诊断的小样本和非线性问题。
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关键词
执行器故障诊断
最小二乘支持向量机
支持向量多分类机
残差
特征提取
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职称材料
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法
被引量:
7
3
作者
万磊
杨勇
李岳明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1072-1076,共5页
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检...
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检测故障,采用滑动窗口法估计故障的幅值;进行仿真实验并与真实海洋实验数据测试验证.结果表明,该方法能够快速检测故障,且故障幅值的估计精度较高.
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关键词
水下机器人
执行器故障诊断
故障
模型
高斯粒子滤波
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职称材料
柴油机执行器驱动电路的故障诊断系统设计
4
作者
谢宏斌
曾伟
+1 位作者
蒋诚
俞谢斌
《现代车用动力》
2012年第1期28-31,共4页
用软硬件结合的方式,设计了一款柴油机电控喷油系统的故障诊断系统,以对执行器驱动电路进行实时诊断和保护,用MPC5534微控制器的功能模块所构建的故障诊断软件系统中,主CPU将不参与运算,实验表明,该系统可以很好的进行在线实时保护工作。
关键词
柴油机
电控喷油系统
电控单元
执行器故障诊断
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职称材料
题名
基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断
被引量:
14
1
作者
王振华
沈毅
张筱磊
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1742-1746,共5页
基金
国家自然科学基金(60874054)
文摘
针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计。利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性。最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
非线性系统
执行器故障诊断
增广观测器
线性矩阵不等式
Keywords
Nonlinear systems
Actuator fault diagnosis
Augmented state observer
Linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LS-SVM和SVM的气动执行器故障诊断方法
被引量:
9
2
作者
冯志刚
张学娟
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1610-1616,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61104023)
文摘
为了解决自确认气动执行器的故障诊断问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归建模和支持向量多分类机(SVM)的执行器故障诊断方法,该方法利用LS-SVM回归建立气动执行器的正常模型,将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气动执行器的非线性故障特征向量。利用聚类方法设计了层次支持向量多分类机结构,以残差作为输入建立支持向量多分类机,判断气动执行器故障类型。利用DABLib生成的故障数据对所研究方法进行了验证,并与基于PCA-SVM的故障诊断方法进行了比较,结果表明该方法有效的解决了气动执行器故障诊断的小样本和非线性问题。
关键词
执行器故障诊断
最小二乘支持向量机
支持向量多分类机
残差
特征提取
Keywords
actuator fault diagnosis
least square support vector machine (LS-SVM)
support vector machine (SVM)multi-classifier
residuals
feature extraction
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法
被引量:
7
3
作者
万磊
杨勇
李岳明
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1072-1076,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA092301-2)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFZ1003)
中国博士后科学基金资助项目(20100480964)
文摘
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检测故障,采用滑动窗口法估计故障的幅值;进行仿真实验并与真实海洋实验数据测试验证.结果表明,该方法能够快速检测故障,且故障幅值的估计精度较高.
关键词
水下机器人
执行器故障诊断
故障
模型
高斯粒子滤波
Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
fault detection and diagnosis(FDD) for actuator
fault model
Gaussian particle filter
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柴油机执行器驱动电路的故障诊断系统设计
4
作者
谢宏斌
曾伟
蒋诚
俞谢斌
机构
中国一汽无锡油泵油嘴研究所
出处
《现代车用动力》
2012年第1期28-31,共4页
文摘
用软硬件结合的方式,设计了一款柴油机电控喷油系统的故障诊断系统,以对执行器驱动电路进行实时诊断和保护,用MPC5534微控制器的功能模块所构建的故障诊断软件系统中,主CPU将不参与运算,实验表明,该系统可以很好的进行在线实时保护工作。
关键词
柴油机
电控喷油系统
电控单元
执行器故障诊断
Keywords
diesel engine
electronic-controlled fuel injection
ECU
fault diagnosis for actuator
分类号
TK427.4 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断
王振华
沈毅
张筱磊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
下载PDF
职称材料
2
基于LS-SVM和SVM的气动执行器故障诊断方法
冯志刚
张学娟
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
下载PDF
职称材料
3
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法
万磊
杨勇
李岳明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
4
柴油机执行器驱动电路的故障诊断系统设计
谢宏斌
曾伟
蒋诚
俞谢斌
《现代车用动力》
2012
0
下载PDF
职称材料
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