期刊文献+
共找到140,753篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
规范新工艺从标准执行开始
1
作者 周丹单 《新食品》 2005年第12期27-27,共1页
对白酒添加剂进行检测,同时迅速完善多项标准,对于保护新工艺白酒,保护优质产品,压制劣质酒厂的生存空间,有着重要的意义。这对新工艺白酒来说,既是考验,也是机遇。
关键词 标准执行 新工艺白酒 优质产品 生存空间 添加剂 保护 酒厂 劣质
下载PDF
地方执行性立法的路径选择与优化生成 被引量:6
2
作者 朱最新 《政治与法律》 北大核心 2024年第1期13-24,共12页
地方执行性立法是地方立法体系的重要组成部分。细化和补充是地方执行性立法的基本方式。实践中地方执行性立法不重复上位法的立法路径存在技术障碍和现实困境,已难以满足新时代地方立法的要求。在内容上形成一个逻辑自洽、体系严谨、... 地方执行性立法是地方立法体系的重要组成部分。细化和补充是地方执行性立法的基本方式。实践中地方执行性立法不重复上位法的立法路径存在技术障碍和现实困境,已难以满足新时代地方立法的要求。在内容上形成一个逻辑自洽、体系严谨、协调统一的规范整体的体系化路径成为地方执行性立法功能实现的必然选择。鉴于地方执行性立法体系化存在着一系列合法性、合理性难题,地方执行性立法应当创新立法技术,通过“嵌入式立法”,即在上位法立法计划内,将基于“地方性知识”产生的制度需求细化、补充到上位法规范体系之中,形成一个统一的规范整体,从而解决地方执行性立法的合法性、合理性难题,确保上位法的有效实施,提升地方法治的整体水平。 展开更多
关键词 地方执行性立法 体系化 嵌入式立法
下载PDF
分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化 被引量:1
3
作者 陈建能 李杭 +3 位作者 刘林敏 贾江鸣 赵润茂 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,195,共9页
针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素... 针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素为刀齿宽度、刀齿长度及刀具厚度;采用三因素三水平的中心组合设计与响应面分析法研究各因素对采摘成功率的交互影响;以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,确定各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:刀齿长度、刀齿宽度、刀具厚度。以采摘成功率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后的刀齿宽度、刀具厚度、刀齿长度分别为2.6、0.9、20.0 mm。采用优化后的参数进行茶园采摘试验,结果表明,末端执行器能够有效完成茶叶采摘工作,顶芽、侧芽采摘成功率分别为93%、63%,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。 展开更多
关键词 名优茶 采茶机器人 末端执行 分体式刀具 侧芽
下载PDF
基层治理场域中城市社区政策执行逻辑解构 被引量:1
4
作者 张平 崔子傲 《学习与实践》 北大核心 2024年第1期42-51,共10页
城市社区是基层治理基本单元,也是回应社会治理问题的主战场。相较于科层治理模式,基层治理场域建构起了独特的治理格局,在此场域中城市社区政策执行具有特殊的情境逻辑。基于场域-行为的社区政策执行场域分析框架,对执行主体进行角色... 城市社区是基层治理基本单元,也是回应社会治理问题的主战场。相较于科层治理模式,基层治理场域建构起了独特的治理格局,在此场域中城市社区政策执行具有特殊的情境逻辑。基于场域-行为的社区政策执行场域分析框架,对执行主体进行角色行为分析,可以发现,社区治理情境中的压力型体制背景、政策设计内生性模糊与组织资本困窘、场域叠加、行动者区隔,以及政策执行者心理系统等场域要素,共同作用于政策执行行为。从组织场域、社会关系场域以及心理场域对城市社区的政策执行进行全方位及全过程调节,将极大地提升社会治理政策效能。 展开更多
关键词 基层治理 场域理论 政策执行 行为逻辑
下载PDF
融合执行力与适应性:基层治理的制度优势分析 被引量:1
5
作者 李晴 刘海军 《天津行政学院学报》 北大核心 2024年第1期3-12,共10页
基层是国家制度传导的神经末梢,其治理效能的有效发挥是制度优势最直接的体现。新时代十年来,我国各领域基础性制度框架基本建立,但发展不平衡不充分问题仍然突出,信息公开、垃圾分类等基层治理中的制度优势彰显不足。制度优势向治理效... 基层是国家制度传导的神经末梢,其治理效能的有效发挥是制度优势最直接的体现。新时代十年来,我国各领域基础性制度框架基本建立,但发展不平衡不充分问题仍然突出,信息公开、垃圾分类等基层治理中的制度优势彰显不足。制度优势向治理效能转化是国家治理的应然逻辑,转化过程中的动态机制、信任关系都会影响到制度执行的效果。单纯以制度执行力评判制度优势和治理效能略显偏颇,制度之所以具备优势,在于其能体现公平正义、呼应人之需求。而不同人的利益追求、目标取向、认知结构均不相同,这导致基层治理中制度出现适应性问题。经由理论层面的合理补充与实然层面的动态修复,融合执行力与适应性,有望打通制度优势、运行机制、信任支撑、治理效能的闭合回路,从而加快制度优势向基层传导,并反向以基层治理效能倒逼各类制度优化完善。 展开更多
关键词 基层治理 制度优势 治理效能 执行 适应性
下载PDF
数字技术促进村民参与乡村治理的作用机制——基于技术执行框架的案例研究 被引量:1
6
作者 王杨 《北京行政学院学报》 北大核心 2024年第2期10-19,共10页
乡村数字治理实践中,技术应用对村民参与的促进机制有待深入探索。借鉴技术执行框架,通过一个乡村数字治理的典型案例研究发现,在数字平台建设中,乡镇政府融合了包括场景映射、技术容纳和便利互动的技术应用创新,以及利益兑现、治理整... 乡村数字治理实践中,技术应用对村民参与的促进机制有待深入探索。借鉴技术执行框架,通过一个乡村数字治理的典型案例研究发现,在数字平台建设中,乡镇政府融合了包括场景映射、技术容纳和便利互动的技术应用创新,以及利益兑现、治理整合和角色归位的制度创新。技术应用与制度创新共同面向参与的动力、行动与有效性,构成了按参与“分配”、功能集成,以及权能塑造的村民参与促进机制。作为启示,对乡村数字治理的研究和实践,应当关注数字技术执行阶段,注重技术应用与制度创新的协同作用。 展开更多
关键词 数字技术 村民参与 乡村治理 技术应用 制度创新 技术执行框架
下载PDF
“双减”政策执行阻滞:发生逻辑与消解策略 被引量:1
7
作者 丁煌 王巍熹 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第2期17-26,共10页
“减负”政策执行难是我国基础教育事业发展过程中的“老大难”问题,在“双减”政策实践中表现为:基层政策表演式执行、选择式执行以及抵抗式执行。从“利益结构-社会文化-参与主体”三重维度对政策执行阻滞的发生逻辑进行诠释发现:政... “减负”政策执行难是我国基础教育事业发展过程中的“老大难”问题,在“双减”政策实践中表现为:基层政策表演式执行、选择式执行以及抵抗式执行。从“利益结构-社会文化-参与主体”三重维度对政策执行阻滞的发生逻辑进行诠释发现:政策执行的利益结构:成本分散-利益集中,社会文化:不平等的职业观与功利化的教育观,参与主体:行政吸纳社会、利益主体失语,这三重因素共同导致了政策执行阻滞的生成。本研究基于“嵌入理论”,从价值观念嵌入、执行方式嵌入、社会参与嵌入和监管模式嵌入等四个方面提出执行阻滞的消解策略。 展开更多
关键词 “双减”政策 执行阻滞 发生逻辑 消解策略 嵌入理论
下载PDF
层层加码与层层递减:不同类型公共政策自上而下执行的权变逻辑 被引量:1
8
作者 谢来位 《求实》 北大核心 2024年第2期43-55,M0004,共14页
公共政策自上而下执行中层层加码的现象由来已久且较为普遍。基于不同类型公共政策主要直接功能存在的差异,对规范性、分配性、导向性等3类公共政策自上而下执行中对政策目标、政策工具、政策监控层层加码或层层递减的表现和结果展开分... 公共政策自上而下执行中层层加码的现象由来已久且较为普遍。基于不同类型公共政策主要直接功能存在的差异,对规范性、分配性、导向性等3类公共政策自上而下执行中对政策目标、政策工具、政策监控层层加码或层层递减的表现和结果展开分析,从利益逻辑、行为逻辑、制度逻辑探寻行为背后的逻辑动因。要消解政策执行中的层层加码或层层递减现象,应制定明确的政策目标并运用有效的政策工具,健全公共政策执行者激励相容机制,积极践行全过程人民民主,增强目标群体的民主法治监督能力和公共舆论客观理性,在减少政策执行层级的同时加强跨层级治理。 展开更多
关键词 公共政策 政策目标 政策工具 政策执行 层层加码 层层递减 利益逻辑 行为逻辑 制度逻辑
下载PDF
高校师德师风建设制度 执行力提升的三重维度 被引量:2
9
作者 谢婷婷 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2024年第2期92-95,共4页
加强师德师风建设,是教育领域的发展需求、教育伦理的内在规范和教育实践的现实需要。制度的执行力是保证师德师风建设有效性的关键因素之一,只有制度得到切实有效的执行,师德师风建设才能在具体实践中得以落地。针对当前高校师德师风... 加强师德师风建设,是教育领域的发展需求、教育伦理的内在规范和教育实践的现实需要。制度的执行力是保证师德师风建设有效性的关键因素之一,只有制度得到切实有效的执行,师德师风建设才能在具体实践中得以落地。针对当前高校师德师风建设的薄弱环节,从教师理想信念教育“常态化”、师德评价机制“系统化”、榜样宣传教育“典型化”、行政管理服务“精细化”四方面出发,探讨高校师德师风建设制度执行力提升的实践路径。 展开更多
关键词 高校 师德师风建设 制度执行
下载PDF
老年遗忘型轻度认知障碍执行功能的神经机制及数字干预
10
作者 刘海宁 董现玲 +2 位作者 刘海虹 刘艳丽 李现文 《心理科学进展》 CSCD 北大核心 2024年第6期873-885,共13页
阿尔茨海默病具有极高的发病率和致死率。遗忘型轻度认知障碍(Amnestic Mild Cognitive Impairment,aMCI)作为临床前驱期,探究其形成和发展机制有助于预防阿尔茨海默病的发生。现有研究显示,多个执行域缺陷与aMCI记忆衰退密切相关,但尚... 阿尔茨海默病具有极高的发病率和致死率。遗忘型轻度认知障碍(Amnestic Mild Cognitive Impairment,aMCI)作为临床前驱期,探究其形成和发展机制有助于预防阿尔茨海默病的发生。现有研究显示,多个执行域缺陷与aMCI记忆衰退密切相关,但尚未回答何种执行域是关键致病因子、关键干预治疗靶标等科学问题。为突破以往研究将执行功能视作整体抑或割裂元素的局限性,本研究拟从执行功能结构全貌着眼,在提出aMCI执行功能与记忆损害关系假说的基础上,利用脑电技术系统考察aMCI抑制、刷新和转换三种执行功能子成分的时域、时频和动态脑网络特征;并结合三维卷积神经网络筛选、识别执行功能缺陷的特异性神经靶标,探索将抑制域相关神经标记物加入aMCI早期识别的可能性;最后,通过纵向因果设计分析不同靶向数字干预对aMCI患者的训练效果及神经基础,以揭示抑制域相关额顶控制网络在干预中的重要作用。本研究有望从计算认知神经视角阐明抑制是aMCI执行功能缺损和干预的认知新靶点,进而为aMCI早期识别和制定精准化诊疗方案提供循证依据。 展开更多
关键词 执行功能 遗忘型轻度认知障碍 认知神经机制 数字干预 深度学习
下载PDF
基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法研究
11
作者 李睿超 虞超 +3 位作者 姚竞豪 郭迎清 王兵 王向阳 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期260-268,共9页
面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变... 面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变化速率潜力,提高推力响应速度,降低了对于燃油泵快速作动的需求,同时该方法可以使喷口在推力响应过程逐渐回中,系统具备持续的推力快速调节能力;(2)分析了A8调节推力的物理机理,指出容腔压力动力学主导的部件间流量匹配过程使得A8对推力具有直馈作用,是提高推力响应速度的有效途径。基于发动机部件级模型的评估结果表明,本文提出的方法在执行机构存在速率限制的情况下,实现了推力10 rad/s闭环带宽和A8回中的设计目标,方法可行、有效。在推力响应过程中,A8直馈作用对推力变化的贡献度最高时超过50%。随着对于推力控制模式和推力响应速度的日趋关注,应对容腔内的压力动态过程给予充分的重视。 展开更多
关键词 航空发动机 推力控制 推力快速响应 冗余执行 最小相位系统
下载PDF
MMSE和MoCA的执行功能分项在轻型脑外伤患者认知测评中的比较
12
作者 陈璐 张瑜 +5 位作者 谢凡 向丽莎 丁佳慧 恽晓萍 何泽佳 张一 《川北医学院学报》 CAS 2024年第3期353-357,共5页
目的:探讨蒙特利尔认知评估(MoCA)与简易精神状态检查(MMSE)在轻型脑外伤患者执行功能障碍评估中的差异。方法:纳入139例轻型脑外伤患者作为实验组;另选同期年龄、性别和教育水平相匹配的35名健康人群作为对照组。两组分别使用MMSE和MoC... 目的:探讨蒙特利尔认知评估(MoCA)与简易精神状态检查(MMSE)在轻型脑外伤患者执行功能障碍评估中的差异。方法:纳入139例轻型脑外伤患者作为实验组;另选同期年龄、性别和教育水平相匹配的35名健康人群作为对照组。两组分别使用MMSE和MoCA进行执行功能测评,比较两个量表评定认知功能异常及执行功能异常的患者比例。结果:轻型脑外伤患者MMSE及MoCA执行功能得分及总分均低于对照组(P<0.05);MoCA评定为认知功能障碍的患者多于MMSE(P<0.05),MoCA评定为执行障碍的患者多于MMSE(P<0.05);在MMSE评定执行功能正常的患者中有87%被MoCA评定为执行功能障碍。在评定轻型脑外伤执行功能方面表现最佳的是MoCA的抽象分项,有118例表现异常;表现最差的是MMSE的阅读指令分项,仅9例表现异常。MMSE和MoCA在轻型脑外伤患者执行功能评定方面具有一致性(P<0.05),但一致性较低。结论:轻型脑外伤患者存在一定程度的执行功能障碍,且与MMSE相比,MoCA在筛查轻型脑外伤患者执行功能障碍方面更敏感。 展开更多
关键词 轻型脑外伤 执行功能障碍 MMSE MOCA
下载PDF
多执行器载荷差异储能均衡系统特性
13
作者 梁涛 权龙 +2 位作者 冯克温 王永进 郝云晓 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期53-59,共7页
针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控... 针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控制阀产生过大的压力损失。然后建立了载荷储能均衡液压挖掘机联合仿真模型。并设计电液储能单元控制各执行器进油腔的压力相等,从而消除执行器载荷差异造成的节流损失。在动臂、铲斗同时动作时,与流量匹配系统相比,所提系统节流损失降低达75%,系统效率提升39%;同时,电液储能单元实现了传统压力补偿器的压差调控功能,显著提升了系统运行平稳性。 展开更多
关键词 阀控多执行器系统 载荷差异均衡 能量回收 节流损失
下载PDF
航空发动机叶片装配执行过程智能检测及AR引导
14
作者 张杰 王淑侠 +4 位作者 何卫平 李江红 吴世鑫 魏兵钊 王满贤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1263-1272,共10页
为了提高航空发动机叶片装配执行过程的作业智能化程度,本文提出一种航空发动机叶片装配执行过程智能检测及AR引导方法,该方法包括叶片编码识别、物料AR出入库和齐套摆放过程状态检测3个环节。针对航空发动机叶片物料缺乏自动化识别和... 为了提高航空发动机叶片装配执行过程的作业智能化程度,本文提出一种航空发动机叶片装配执行过程智能检测及AR引导方法,该方法包括叶片编码识别、物料AR出入库和齐套摆放过程状态检测3个环节。针对航空发动机叶片物料缺乏自动化识别和智能化纠错的问题,搭建基于编码识别的叶片物料管理架构,提出基于图像处理的叶片编码图像前处理增强操作,并利用贝叶斯纠错对识别结果进行正误判断和纠错校正的后处理操作,提高了叶片编码识别准确率;在物料人工出入库环节,利用AR增强可视化信息辅助用户快速执行作业任务,降低了叶片物料选取作业的时间;针对叶片物料齐套准备过程,构建了基于检测比对的防错纠错系统,避免发生人为错误。所提叶片装配执行过程智能检测及AR增强辅助引导方法可以有效减少人力物力和时间消耗,在推动航空发动机迈向智能化和自动化生产上起到技术支撑作用。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 光学字符识别 后处理 增强现实 装配执行过程
下载PDF
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
15
作者 肖宇 徐晓东 阳春华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-307,共13页
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而... 本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而非直接作用在PDE系统上,这使得控制任务变得相当困难.基于几何设计方法和有限维与无限维反步法,本文提出了显式表达的输出调节器,实现了该类系统的扰动补偿及跟踪控制.并且我们采用Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统及跟踪误差在范数意义上的指数稳定性.仿真实例对比验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 双曲线型偏微分方程 输出调节 执行器动态特性 非线性 反步法
下载PDF
受虐待与忽视经历和人格、执行功能的关系:基于潜在剖面分析
16
作者 王晨 张野 张娜 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期49-57,共9页
基于以个体为中心的方法,探讨受虐待与忽视经历个体的潜在类别及与不同人格和执行功能的作用机制.采用方便取样选取503名大学生使用心理虐待与忽视量表、简式大五人格量表、简版执行功能量表进行调查.结果表明虐待与忽视存在明显的潜在... 基于以个体为中心的方法,探讨受虐待与忽视经历个体的潜在类别及与不同人格和执行功能的作用机制.采用方便取样选取503名大学生使用心理虐待与忽视量表、简式大五人格量表、简版执行功能量表进行调查.结果表明虐待与忽视存在明显的潜在类型,可分为3类,即低虐待忽视型(48.9%)、中虐待忽视型(33.8%)、高虐待忽视型(17.3%);不同虐待忽视型个体对人格及执行功能有显著预测作用.中虐待忽视型和高虐待忽视型均显著正向预测神经质.中虐待忽视型和高虐待忽视型均显著负向预测严谨性、宜人性、开放性和外向性(P<0.01);神经质、严谨性、宜人性、开放性、外向性均在不同虐待忽视型与执行功能间起中介作用(95%CI均不含0).因此得出结论,虐待忽视类型具有异质性可分为3类,且人格在不同虐待忽视型个体与执行功能间起中介作用. 展开更多
关键词 受虐待 受忽视 大五人格 执行功能 潜在剖面分析
下载PDF
刑罚变更执行共识算法研究
17
作者 马国富 孙宇皓 +1 位作者 王璐 宋颖博 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期216-224,共9页
区块链技术为刑罚变更执行数据的真实可信提供支撑,并实现各主体间的互信和高效协同.对权威证明共识算法(proof of authority, PoA)存在的制约因素进行分析并提出一种改进的动态加权权威证明算法(dynamic weighted proof of authority, ... 区块链技术为刑罚变更执行数据的真实可信提供支撑,并实现各主体间的互信和高效协同.对权威证明共识算法(proof of authority, PoA)存在的制约因素进行分析并提出一种改进的动态加权权威证明算法(dynamic weighted proof of authority, DWPoA),进行刑罚变更执行提请共识.构建联盟链,基于Tangle结构提出一种链上共识算法,进行刑罚变更执行主体间的链上共识;基于(t,n)门限签名提出一种分布式预言机链下共识算法进行链上、链下共识,并对带宽占用率和共识时长进行仿真实验,分布式预言机链下共识算法更具优势. 展开更多
关键词 区块链 共识 刑罚变更执行
下载PDF
基于架位预留的藏书扩架执行参数的计算及实施方法
18
作者 郝朝军 侯延香 王光波 《图书馆学刊》 2024年第1期61-64,共4页
藏书扩架要合理规划、充分利用书架空间。工作中要避免反复倒架等无效劳动,对藏书做好架位预留以便分段实施。扩架执行参数是在倒架过程中必须遵守或参照执行的流程数值。通过测量、计算藏书长度与书架长度的比例关系,结合倒架的不同方... 藏书扩架要合理规划、充分利用书架空间。工作中要避免反复倒架等无效劳动,对藏书做好架位预留以便分段实施。扩架执行参数是在倒架过程中必须遵守或参照执行的流程数值。通过测量、计算藏书长度与书架长度的比例关系,结合倒架的不同方式,可以得出工作流程所需要的执行参数。 展开更多
关键词 架位预留 藏书扩架 执行参数 计算 实施方法
下载PDF
柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验
19
作者 李亚丽 曹中华 +3 位作者 潘良 董继伟 杨长辉 湛小梅 《中国南方果树》 北大核心 2024年第1期216-223,共8页
针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构... 针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑桔无损抓取,剪切机构可将果梗与柑桔快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑桔过程中不会发生共振,最大变形量为0.077 mm,最大应力为853.1 Mpa、小于材料屈服强度。在脐橙园田间采摘试验结果表明,在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6 kPa时,采摘成功率最高,单果采摘时间接近最小。该柑桔采摘机器人末端执行器采摘速度高,控制难度低,与机械臂集成度高。 展开更多
关键词 末端执行 动力学分析 模态分析 静强度分析 柑桔采摘
下载PDF
中国企业技术创新政策的效力测度与执行效果评估
20
作者 林寿富 王招治 《东南学术》 北大核心 2024年第1期151-164,共14页
为切实激励我国企业主动创新、提升企业技术创新能力和水平,2011—2021年,我国各级政府部门颁布了140项引导企业技术创新的政策文件。这些文件按照政策目的可划分为动力型、环境型、保护型三类。从政策措施、政策目标、政策力度和政策... 为切实激励我国企业主动创新、提升企业技术创新能力和水平,2011—2021年,我国各级政府部门颁布了140项引导企业技术创新的政策文件。这些文件按照政策目的可划分为动力型、环境型、保护型三类。从政策措施、政策目标、政策力度和政策反馈四个维度构建政策效力测量模型和政策效果评估模型,可准确测度和评估技术创新政策的效力与执行效果。研究发现:2011—2021年,引导工业企业技术创新的政策发布数量及效力呈同向变动且整体波动较大;受政策目标、政策力度和政策反馈效力得分较低的影响,政策年均效力水平不高,但政策效力对政策的执行效果产生了显著影响;不同类型政策因为作用对象的差异,效力水平及执行效果均呈现出显著差异,动力型政策最优,保护型政策次之,而环境型政策最弱;在政策的四个维度中,政策措施对政策执行效果的影响最大,政策反馈、政策目标次之。因此,政府应从战略上高度重视技术创新政策的整体规划和协同引导,并从政策措施、政策目标、政策力度和政策反馈四个环节提高政策的综合效力及其执行效果。此外,应积极开发更加多样化的政策工具,优化政策组合类型,加强协同互补性政策工具的组合,减少或弱化竞争性政策工具组合,从而更好地发挥政策的协同效应。 展开更多
关键词 技术创新 政策效力 政策执行效果
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部