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基于动态执行特性分析的JAVA软件系统架构恢复
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作者 陈华 钱剑飞 俞瑞钊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第8期30-31,100,共3页
恢复软件系统架构对于理解和重用遗留系统具有重要意义。本文提出了一种基于程序动态执行特性分析的JAVA软件系统架构恢复方法。首先根据用户需求设计测试用例,然后在测试用例的执行过程中收集动态执行信息,再将信息整理成上下文后进行F... 恢复软件系统架构对于理解和重用遗留系统具有重要意义。本文提出了一种基于程序动态执行特性分析的JAVA软件系统架构恢复方法。首先根据用户需求设计测试用例,然后在测试用例的执行过程中收集动态执行信息,再将信息整理成上下文后进行FC分析,最后将实现类似功能的子系统组合在一起,由此得到系统的逻辑组织结构视图。原型系统的实验结果表明,此方法能有效恢复中小规模JAVA软件系统的系统架构。 展开更多
关键词 JAVA语言 软件系统 程序员 动态执行特性 系统架构修复法
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系统设计中执行器流量特性的选择
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作者 陈志军 王满顺 徐钦利 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期135-138,共4页
对执行器的流量特性做了理论分析,并指出在过程控制设计时,如何选择执行器的流量特性,强调执行器流量特性的正确选择对控制系统正常运行很有必要.
关键词 执行 工作流量特性 理想流量特性.
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
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作者 肖宇 徐晓东 阳春华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-307,共13页
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而... 本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而非直接作用在PDE系统上,这使得控制任务变得相当困难.基于几何设计方法和有限维与无限维反步法,本文提出了显式表达的输出调节器,实现了该类系统的扰动补偿及跟踪控制.并且我们采用Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统及跟踪误差在范数意义上的指数稳定性.仿真实例对比验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 双曲线型偏微分方程 输出调节 执行器动态特性 非线性 反步法
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先进的微处理器体系结构:DLX
4
作者 黄培 应建华 +1 位作者 沈绪榜 黄亮 《计算机与数字工程》 2003年第6期6-10,共5页
DLX是一种32位微处理器体系结构,由于其结构简单、硬件开销相对较小而且易于流水实现,因此多被RISC CPU采用。本文将重点阐述DLX体系结构的指令集和执行特性,以及它的广泛应用。
关键词 微处理器 体系结构 DLX 指令集 执行特性 流水线 CPU
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Nonlinear static characteristics of piezoelectric unimorph bending micro actuators 被引量:1
5
作者 康新 董萼良 章定国 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期603-607,共5页
The nonlinear static characteristic of a piezoelectric unimorph cantilever micro actuator driven by a strong applied electric field is studied based on the couple stress theory.The cantilever actuator consists of a pi... The nonlinear static characteristic of a piezoelectric unimorph cantilever micro actuator driven by a strong applied electric field is studied based on the couple stress theory.The cantilever actuator consists of a piezoelectric layer,a passive(elastic)layer and two electrode layers.First,the nonlinear static characteristic of the actuator caused by the electrostriction of the piezoelectric layer under a strong applied electric field is analyzed using the Rayleigh-Ritz method.Secondly,since the thickness of the cantilever beam is in micro scale and there exists a size effect,the size dependence of the deformation behavior is evaluated using the couple stress theory.The results show that the nonlinearities of the beam deflection increase along with the increase of the applied electric field which means that softening of the micro beam rigidity exists when a strong external electric field is applied.Meanwhile,the optimal value of the thickness ratio for the passive layer and the piezoelectric layer is not around 1.0 which is usually adopted by some previous researchers.Since there exists a size effect of the micro beam deflection,the optimal value of this thickness ratio should be greater than 1.0 in micro scale. 展开更多
关键词 nonlinear static characteristic piezoelectric unimorph micro actuator couple stress theory Rayleigh-Ritz method
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考虑执行器特性的机械臂全阶滑模控制 被引量:4
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作者 曹乾磊 李树荣 +2 位作者 赵东亚 曹琪 卢松林 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第7期848-859,共12页
针对动力学模型中带有参数未知特性的机械臂位置和速度跟踪问题,提出一种新型的基于神经网络和全阶滑模的控制策略.该策略考虑了执行器的动力学特性,然后基于跟踪误差,建立了全阶滑模面,并利用径向基网络对模型未知特性进行逼近,进而设... 针对动力学模型中带有参数未知特性的机械臂位置和速度跟踪问题,提出一种新型的基于神经网络和全阶滑模的控制策略.该策略考虑了执行器的动力学特性,然后基于跟踪误差,建立了全阶滑模面,并利用径向基网络对模型未知特性进行逼近,进而设计鲁棒自适应控制律使得系统状态到达滑模面并沿滑模面收敛到平衡点.理论分析证明了所设计的控制策略可在克服抖振问题的同时保证闭环系统的渐近稳定性.二连杆机械臂系统的数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂 执行特性 全阶滑模 神经网络 跟踪控制.
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WINDOWS系统中“自动执行”特性研究
7
作者 王为 唐克 《网络安全技术与应用》 2003年第4期27-28,共2页
本文针对恶意代码在使自身执行时普遍利用操作系统提供的自动执行功能的现象,在广泛收集并研究了一些流行病毒和特洛伊木马的特征之后,对经常被利用的一些“自动执行”特性进行了归纳分类,以期对用户在判别机器是否被感染或清除恶意代... 本文针对恶意代码在使自身执行时普遍利用操作系统提供的自动执行功能的现象,在广泛收集并研究了一些流行病毒和特洛伊木马的特征之后,对经常被利用的一些“自动执行”特性进行了归纳分类,以期对用户在判别机器是否被感染或清除恶意代码时提供参考。 展开更多
关键词 操作系统 WINDOWS 恶意代码 “自动执行特性 文件夹 计算机
原文传递
脉冲控制扩展定理及应用
8
作者 殷翔 刘峰 佘锦华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期58-67,共10页
本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统... 本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数. 展开更多
关键词 扩展脉冲控制 离散时滞系统 执行器饱和特性 响应时间
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Analyzing Laser-Welded NiTi-NiTi-Joints for Actuator Applications Using Design of Experiments 被引量:1
9
作者 Dennis Otibar Christian Rathmann +2 位作者 Konstantin Lygin Dieter Kreimeier Peter Szymansky 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第2期76-81,共6页
One promising joining method for NiTi-SMA (shape memory alloy)-components is laser welding. This joining technology bears huge potential regarding process automation and mechanical properties as well as durability, ... One promising joining method for NiTi-SMA (shape memory alloy)-components is laser welding. This joining technology bears huge potential regarding process automation and mechanical properties as well as durability, especially within the field of small- and medium-sized actuators. However, there is still need for research due to unsolved issues influencing the microstructure and thus effecting mechanical properties as well as SMA-characteristics of these joints. Therefore, the purpose of this paper is the evaluation of quality parameters of NiTi-NiTi-wire-joints. For this purpose, design of experiments with a fractional factorial design is used for the investigation, because of its high potential to decrease experimental effort. This paper provides a basis for future research in the field of SMA-actuators and joining. 展开更多
关键词 SMA shape memory actuators NiTi-NiTi-joints laser welding joining design of experiments.
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带有指令滤波器的模糊反步自适应控制
10
作者 郑惠 张胜修 +3 位作者 虞棐雄 曹立佳 扈晓翔 李浩浩 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期16-21,27,共7页
针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法... 针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法对每一个子系统设计虚拟控制律;再次,考虑状态受限和执行器的物理特性(包括幅值和速率受限),将设计的虚拟控制律通过引入幅值、速率和带宽限制的指令滤波器,对滤波误差项进行补偿;最后,运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个邻域内。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 反步模糊自适应控制器 指令滤波器 状态受限 执行器物理特性
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蓄势待发 争取先机——访太原刚玉物流工程有限公司总经理王栋生
11
《物流技术与应用》 2004年第11期66-68,共3页
太原刚玉物流工程有限公司是中国最早研制、开发、生产自动化立体仓库的企业厂家之一,是太原市首家上市公司--太原双塔刚玉股份有限公司的全资子公司.在全国各地建造160余座自动化立体仓库的业绩使太原刚玉在自动化物流系统的规划设计... 太原刚玉物流工程有限公司是中国最早研制、开发、生产自动化立体仓库的企业厂家之一,是太原市首家上市公司--太原双塔刚玉股份有限公司的全资子公司.在全国各地建造160余座自动化立体仓库的业绩使太原刚玉在自动化物流系统的规划设计、库内设备的设计制造、物流设备的配套供应等方面积累了丰富的经验.其中亚洲最大的乳业自动化立体仓库--蒙牛乳业库,以及国内最高的库架合一自动化立体仓库--石家庄站24米高的南货场库是太原刚玉人最乐于自我称道的项目.但太原刚玉的目光并非停留在"最大"和"最高"上.从2000年接手建设山东潍坊乐港驶入式食品冷藏库开始,太原刚玉就把目光瞄准了冷冻冷藏自动化仓库这个目前国内还处于萌芽状态、还没有被引起广泛关注但极富市场前景的领域. 展开更多
关键词 太原刚玉物流工程有限公司 自动化立体仓库 冷链物流 执行设备特性 热流量特性 自动控制
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Experimental study on heat transfer characteristics of synthetic jet driven by piston actuator 被引量:6
12
作者 GAO Shan ZHANG JingZhou TAN XiaoMing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第6期1732-1738,共7页
Experimental investigation was conducted to investigate the impingement heat transfer performance of a synthetic jet driven by piston actuator on a constant heat flux surface. Effects of jet formation frequency, nozzl... Experimental investigation was conducted to investigate the impingement heat transfer performance of a synthetic jet driven by piston actuator on a constant heat flux surface. Effects of jet formation frequency, nozzle-to-surface spacing ratio and con- jugation of cross flow were considered. The synthetic jet is of stronger penetration and heat transfer capacity when the piston reciprocates at relatively high frequency. Similar to the continuous jet impingement, nozzle-to-surface spacing ratio plays an important role in the heat transfer enhancement of synthetic jet. The optimum nozzle-to-surface spacing ratio corresponding to maximum heat transfer enhancement is considerably high in the synthetic jet, as compared to that in a continuous jet, which indicates that the synthetic jet introduces a stronger entrainment and more vigorous penetration in the surrounding fluid. The convective heat transfer capacity is enhanced significantly under the conjugate action of a synthetic jet and cross flow in com- narison with their individual action. 展开更多
关键词 synthetic jet impinging cooling cross flow heat transfer
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Lift enhancement method by synthetic jet circulation control 被引量:9
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作者 ZHANG PanFeng YAN Bo DAI ChenFeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第9期2585-2592,共8页
A novel circulation control technique is proposed to overcome the shortcomings of blowing jet circulation control, which uses the synthetic jet as the actuator and avoids the limitation about air supply requirement. T... A novel circulation control technique is proposed to overcome the shortcomings of blowing jet circulation control, which uses the synthetic jet as the actuator and avoids the limitation about air supply requirement. The effectiveness of synthetic jet circulation control to enhance lift of NCCR1510-7067N airfoil is confirmed by solving the 2-D unsteady Reynolds-averaged Na- vier-Stokes equations. The aerodynamic characteristics and the flow structure (especially close to the trailing edge) of NCCR 1510-7067N airfoil at zero angle of attack are also presented to discuss the mechanism of lift enhancement of the airfoil with synthetic jet circulation control. The results indicate that the synthetic jet can effectively delay the separation point on the airfoil trailing edge and increase the circulation and lift of the airfoil by Coanda effect. The numerical simulation results demonstrate that the lift augmentation efficiency with synthetic jet circulation control reaches △C1/Cμ,=114 in the present study, which is much higher than the value 12.1 in the case with steady blowing jet circulation control. 展开更多
关键词 synthetic jet circulation control numerical simulation lift enhancement
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