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机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算
被引量:
2
1
作者
唐万鹏
崔世钢
+2 位作者
李冰
尹静涛
冯佳
《大电机技术》
2019年第2期75-80,共6页
驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程...
驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。
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关键词
机器人控制
电机控制系统
执行驱动元件
伺服电机
液压
气动
负载转矩
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职称材料
光技术在微机械中的应用
被引量:
2
2
作者
崔承甲
《光机电信息》
1995年第6期15-18,共4页
微机械的迅速发展是近六、七年的事情。它的发展是从应用单晶硅的微细加工技术做出的微马达和微齿轮开始的。为实现微机械,需要材料、测量控制、能源、通信、信息处理、设计、加工和装配等综合的技术开发。
关键词
微机械
光技术
微细加工
微马达
微齿轮
LIGA工艺
光成形法
激光镊子
光热
驱动
式
执行
元件
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职称材料
题名
机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算
被引量:
2
1
作者
唐万鹏
崔世钢
李冰
尹静涛
冯佳
机构
天津市信息传感与智能控制重点实验室(天津职业技术师范大学)
江苏汇博机器人技术股份有限公司
出处
《大电机技术》
2019年第2期75-80,共6页
文摘
驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。
关键词
机器人控制
电机控制系统
执行驱动元件
伺服电机
液压
气动
负载转矩
Keywords
robot control
motor control system
actuator
component
servo motor
hydraulic
pneumatic
load torque
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
光技术在微机械中的应用
被引量:
2
2
作者
崔承甲
出处
《光机电信息》
1995年第6期15-18,共4页
文摘
微机械的迅速发展是近六、七年的事情。它的发展是从应用单晶硅的微细加工技术做出的微马达和微齿轮开始的。为实现微机械,需要材料、测量控制、能源、通信、信息处理、设计、加工和装配等综合的技术开发。
关键词
微机械
光技术
微细加工
微马达
微齿轮
LIGA工艺
光成形法
激光镊子
光热
驱动
式
执行
元件
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算
唐万鹏
崔世钢
李冰
尹静涛
冯佳
《大电机技术》
2019
2
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职称材料
2
光技术在微机械中的应用
崔承甲
《光机电信息》
1995
2
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