机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算

驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。

光技术在微机械中的应用

微机械的迅速发展是近六、七年的事情。它的发展是从应用单晶硅的微细加工技术做出的微马达和微齿轮开始的。为实现微机械，需要材料、测量控制、能源、通信、信息处理、设计、加工和装配等综合的技术开发。