乔姆斯基的生成语法到现在已有近三十年的发展历史了,先后经历了第一语言模式(The First Linguistic Model)时期、标准理论(The Standard Theory,以下简称ST)时期和扩充式标准理论(The Extended Standard Theory,以下简称EST)时期,现在...乔姆斯基的生成语法到现在已有近三十年的发展历史了,先后经历了第一语言模式(The First Linguistic Model)时期、标准理论(The Standard Theory,以下简称ST)时期和扩充式标准理论(The Extended Standard Theory,以下简称EST)时期,现在“第一次有可能提出具有相当深度和广度的解释性理论,来展示人们在语言研究中进而在思惟体系研究中有待发现的各种体系。”展开更多
乔姆斯基的语言理论,从诞生到现在大体上经历了三个阶段:经典理论时期(Clas-sical Theory)(1957—1965);标准理论时期(Standard Theory)(1965—1970);扩充式标准理论时期(Extended Standard Theory)(1970至现在)。在生成语法的框架之内...乔姆斯基的语言理论,从诞生到现在大体上经历了三个阶段:经典理论时期(Clas-sical Theory)(1957—1965);标准理论时期(Standard Theory)(1965—1970);扩充式标准理论时期(Extended Standard Theory)(1970至现在)。在生成语法的框架之内,被动结构理论的演变大体上也经历了同样的过程。展开更多
乔姆斯基创立的转换生成语法自问世到现在已有三十多年的历史.在此期间,他曾对自己的理论进行了几次大的修改,先后经历了早期理论(The Early Theory)、标准理论(The Standard Theory)和扩充式标准理论(The Extended StandardTheory)等...乔姆斯基创立的转换生成语法自问世到现在已有三十多年的历史.在此期间,他曾对自己的理论进行了几次大的修改,先后经历了早期理论(The Early Theory)、标准理论(The Standard Theory)和扩充式标准理论(The Extended StandardTheory)等几个阶段.从七十年代末期到现在,乔姆斯基又发表了一系列的文章和专著,对扩充式标准理论作了进一步的修正,使转换生成语法理论进入一个崭新的阶段—一修正的扩充式标准理论(The Revised Extended Standard Theory)阶段.现在的理论体系同以前相比显得更为完善、合理.本文的目的旨在勾划出修正的扩充式标准理论的大体轮廓,以便读者对它有一个粗略的了解.在修正的扩充式标准理论中,语法由句法、语音和语义三大部分组成.展开更多
针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机...针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机采样,而是选择能使当前路径代价低于其之前路径代价的节点,同时对该节点进行距离检测,避免产生过于密集的节点集。为加快搜索树向未知区域的扩充速度,从最近节点向中间目标点扩充过程中,采用一种贪婪启发式扩充算法:节点以一定步长循环扩充,直至扩充到达目标节点或产生不连通节点。最后对6自由度检修机械手进行路径规划仿真试验,结果表明相对于标准RRT算法,规划路径的质量得到大幅提高。展开更多
文摘乔姆斯基的生成语法到现在已有近三十年的发展历史了,先后经历了第一语言模式(The First Linguistic Model)时期、标准理论(The Standard Theory,以下简称ST)时期和扩充式标准理论(The Extended Standard Theory,以下简称EST)时期,现在“第一次有可能提出具有相当深度和广度的解释性理论,来展示人们在语言研究中进而在思惟体系研究中有待发现的各种体系。”
文摘乔姆斯基的语言理论,从诞生到现在大体上经历了三个阶段:经典理论时期(Clas-sical Theory)(1957—1965);标准理论时期(Standard Theory)(1965—1970);扩充式标准理论时期(Extended Standard Theory)(1970至现在)。在生成语法的框架之内,被动结构理论的演变大体上也经历了同样的过程。
文摘乔姆斯基创立的转换生成语法自问世到现在已有三十多年的历史.在此期间,他曾对自己的理论进行了几次大的修改,先后经历了早期理论(The Early Theory)、标准理论(The Standard Theory)和扩充式标准理论(The Extended StandardTheory)等几个阶段.从七十年代末期到现在,乔姆斯基又发表了一系列的文章和专著,对扩充式标准理论作了进一步的修正,使转换生成语法理论进入一个崭新的阶段—一修正的扩充式标准理论(The Revised Extended Standard Theory)阶段.现在的理论体系同以前相比显得更为完善、合理.本文的目的旨在勾划出修正的扩充式标准理论的大体轮廓,以便读者对它有一个粗略的了解.在修正的扩充式标准理论中,语法由句法、语音和语义三大部分组成.
文摘针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机采样,而是选择能使当前路径代价低于其之前路径代价的节点,同时对该节点进行距离检测,避免产生过于密集的节点集。为加快搜索树向未知区域的扩充速度,从最近节点向中间目标点扩充过程中,采用一种贪婪启发式扩充算法:节点以一定步长循环扩充,直至扩充到达目标节点或产生不连通节点。最后对6自由度检修机械手进行路径规划仿真试验,结果表明相对于标准RRT算法,规划路径的质量得到大幅提高。