严格正实广义系统的鲁棒性分析与输出反馈控制

讨论了一类广义系统的鲁棒严格正实分析与综合问题,其中各个不确定参数矩阵具有线性分式形式.基于线性矩阵不等式,给出了这类系统对所有容许不确定性扩展严格正实的条件,并设计动态输出反馈控制器,使闭环系统容许且扩展严格正实.结果表明,这一问题可以转化为确定广义系统的正实控制问题.

严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制

讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件.

一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件 .基于这个充分必要条件 ,考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计 。

离散广义系统的鲁棒严格正实控制

研究确定的以及具有范数有界不确定性的离散广义系统的严格正实分析和控制问题.首先给出了确定离散广义系统状态反馈扩展严格正实控制器的存在条件和设计方法;然后利用线性矩阵不等式分析了不确定离散广义系统广义二次稳定且扩展严格正实的条件,讨论了状态反馈使闭环系统广义二次稳定且扩展严格正实问题,给出了状态反馈鲁棒扩展严格正实控制器的综合方法;最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性.

广义系统严格正实弹性控制器的设计

研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件.

广义系统正实反馈控制的一种新方法

研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题。首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件。并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式。其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法。最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性。

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。

不确定广义系统的鲁棒正实性

研究了具有线性分式形不确定性连续广义系统的鲁棒正实性问题 .结果表明 。

离散广义系统的鲁棒正实性分析

研究了具有线性分式形不确定性离散广义系统的鲁棒正实性问题 .利用线性矩阵不等式给出了不确定性离散广义系统二次容许且严格正实的充分条件 .

带有状态滞后的离散广义系统的鲁棒正实控制

给出了带有状态滞后的离散广义系统正则,因果,稳定且扩展严格正实的充分条件,该条件与滞后无关.基于这个充分条件,考虑了这类不确定系统在静态输出反馈下的鲁棒正实控制问题,使得控制器的设计可通过求解线性矩阵不等式的方法加以解决,所举数值例子也说明了该方法的应用。

带有多个状态滞后的连续系统正实控制

针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的正实控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的.同时,通过实例分析,说明所提出的正实控制器设计方法可行且有效.