基于扩展目标的航空器轨迹冲突探测方法

轨迹冲突探测是航空安全的重要保障。传统的冲突探测方法将目标航空器视为点源目标,忽略其外形轮廓。随着提高空域利用率需求的增长和量测设备精度的提高,需要考虑目标外形轮廓对冲突探测结果的影响,否则容易造成漏报和误判。将扩展目标引入冲突探测中,提出了扩展目标的冲突探测概率型方法,通过对积分区域的几何近似,得到了形式简洁的冲突概率解析解。与Monte Carlo方法进行了比较,仿真结果表明:在轨迹冲突探测中将大型目标视为扩展目标是非常有必要的;提出的冲突探测方法是有效的,能够很好地反映冲突概率的大小和变化趋势。

航空器轨迹冲突探测方法的改进与仿真

针对传统轨迹冲突探测方法忽略航空器外形轮廓会造成空域浪费的问题,对冲突探测几何近似法进行改进。考虑航空器外形尺寸对轨迹冲突探测结果的影响,提出扩展保护区的概念,给出相应几何近似法的计算步骤,并通过仿真实验对所提出的几何近似法的有效性进行验证。仿真实验表明:所提出的几何近似法的结果能反映轨迹冲突概率的变化趋势,更接近冲突概率的真实情况。