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基于样本-扩展差分模板的联合双稀疏表示人脸识别 被引量:4
1
作者 胡正平 李静 白洋 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第12期1663-1669,共7页
在人脸识别中,每类数据分别位于由字典形成的高维空间中的多个低维线性子空间,考虑到这一结构信息对识别起到一定支持作用,利用块结构稀疏表示进行人脸识别。针对训练图像不能涵盖测试条件下的人脸变化这个问题,提出基于样本-扩展差分... 在人脸识别中,每类数据分别位于由字典形成的高维空间中的多个低维线性子空间,考虑到这一结构信息对识别起到一定支持作用,利用块结构稀疏表示进行人脸识别。针对训练图像不能涵盖测试条件下的人脸变化这个问题,提出基于样本-扩展差分模板的联合双稀疏表示识别算法。它通过构造样本-扩展差分模板来表示训练样本与测试样本之间可能存在的差异,这些类内差异信息可被不同的类别所共享,即任何一类人脸图像的类内差异可表示为其他类别类内差异图像的原子稀疏线性组合。这样识别问题被转换为在训练样本空间和扩展差分模板空间寻找测试样本的块稀疏与原子稀疏的联合双稀疏表示。在AR和Extended Yale B数据库上的实验结果表明,在具有光照、表情变化和遮挡的情况下,本文提出的识别算法具有更好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸识别 稀疏表示 块结构稀疏 联合双稀疏 扩展差分模板
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扩展差分GPS
2
作者 Brown,A 魏还毅 《导航》 1990年第2期39-53,共15页
关键词 GPS 扩展差分 卫星导航系统
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扩展差分GPS
3
作者 Brown,A 《物探化探译丛》 1991年第2期68-72,6,共6页
关键词 GPS 扩展差分
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基于动态差分扩展的强鲁棒数据库水印算法研究
4
作者 汪天琦 张迎周 +2 位作者 邸云龙 李鼎文 朱林林 《网络与信息安全学报》 2023年第5期150-165,共16页
科技行业的快速发展带来信息量的暴增,各行各业都需要收集和应用大量的数据,海量数据在发挥价值的同时,给数据安全领域带来了史无前例的挑战。关系型数据库作为数据的底层存储载体之一,其存储的数据规模大、数据内容丰富、数据隐私度高... 科技行业的快速发展带来信息量的暴增,各行各业都需要收集和应用大量的数据,海量数据在发挥价值的同时,给数据安全领域带来了史无前例的挑战。关系型数据库作为数据的底层存储载体之一,其存储的数据规模大、数据内容丰富、数据隐私度高。数据库的数据一旦泄露将会造成巨大的损失,保护数据库的所有权,确认数据的归属刻不容缓。对于现有的数据库水印技术来说,提高水印嵌入容量和减小数据失真之间存在固有矛盾问题,为了缓解此问题且进一步提高水印的鲁棒性,提出了一种基于动态差分扩展的强鲁棒数据库水印算法。该算法选取QR码作为水印,利用经过Haar小波变换的图像低频部分进行奇异值分解(SVD,singular value decomposition),提取部分特征值,用取余后的特征值作为待嵌入的水印序列,使得相同长度的水印序列包含更多信息,缩短了嵌入水印的长度。该算法结合自适应差分进化算法和最小差值算法选择最佳嵌入属性位,以缓解传统差分扩展技术在嵌入水印时计算效率低、数据失真大、鲁棒性差的问题,提高水印嵌入容量的同时减少了数据的失真。实验结果表明,该算法保证高水印嵌入率的同时数据失真较低,能够抵御多种攻击,具有良好的鲁棒性,追踪溯源的能力强,且与现有的算法对比优势明显,在数据安全领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数据库水印 差分进化 差分扩展 SVD HAAR小波变换 QR码
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基于有限差分扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:87
5
作者 刘艳莉 戴胜 +1 位作者 程泽 朱乐为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期221-228,共8页
锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术。针对锂离子电池这一动态非线性系统,以二阶RC等效电路模型为基础,采用递推最小二乘法估算模型参数,运用有限差分扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算。仿真结果表明,... 锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术。针对锂离子电池这一动态非线性系统,以二阶RC等效电路模型为基础,采用递推最小二乘法估算模型参数,运用有限差分扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算。仿真结果表明,该模型能较好地体现电池的动态特性,有限差分扩展卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持很好的精度,并可以有效地减小由模型误差引入的荷电状态估计误差。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 参数辨识 有限差分扩展卡尔曼滤波
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基于中心差分扩展卡尔曼滤波的电源频率估计 被引量:2
6
作者 付巍 朱岩 +1 位作者 付军立 侯毅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期31-34,38,共5页
针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理... 针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理论分析和仿真表明:CDEKF虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少,而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当。 展开更多
关键词 飞机供电系统 中心差分扩展卡尔曼滤波算法 频率估计
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基于差分扩展的高效数字图像嵌入算法研究
7
作者 李志刚 周世宇 +1 位作者 赵楠楠 高闯 《微计算机信息》 2010年第8期200-201,184,共3页
针对某些特殊情况需要将数据进行安全可靠传输的问题,本文提出一种基于差分扩展的将数据嵌入数字图像的算法。即将数字图像作为待传输数据的载体,按照差分扩展原理将待传数据嵌入到数字图像后进行发送,再由接收方按照与之相逆的方法进... 针对某些特殊情况需要将数据进行安全可靠传输的问题,本文提出一种基于差分扩展的将数据嵌入数字图像的算法。即将数字图像作为待传输数据的载体,按照差分扩展原理将待传数据嵌入到数字图像后进行发送,再由接收方按照与之相逆的方法进行数据恢复。经过实验表明,该算法与其它算法比较。 展开更多
关键词 数字图像 差分扩展 可逆数据嵌入
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基于中心差分扩展卡尔曼滤波算法的三相感应电机转速和转矩的估计 被引量:1
8
作者 常晓丽 付巍 +2 位作者 梁慧 李锦荣 闫文博 《测试技术学报》 2015年第3期261-265,共5页
针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状... 针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状态变量,推导出了三相感应电机在α-β坐标系下的状态方程和输出方程.然后,采用中心差分扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的解算.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,中心差分扩展卡尔曼滤波算法对电机运行状态的变化具有更好的跟随性能及更快的收敛速度,能够准确的估计三相感应电机的转速和转矩. 展开更多
关键词 中心差分扩展卡尔曼滤波算法 三相感应电机 转速估计 转矩估计
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扩展伪距差分技术的应用研究
9
作者 谢宗繁 林健 《红水河》 2008年第4期55-58,共4页
伪距差分是目前用途最广的一种技术,能将两基准站公共误差抵消,但不能消除因基准站距离的增加而出现的系统误差。将一个差分基准站与一个或多个主站组网,就形成扩展的差分GPS,它不仅加大了差分GPS的有效工作范围,而且保证了定位精度。
关键词 扩展伪距差分 电离层模型 对流层模型 卫星星历计算
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基于同态加的压缩感知加密域信息隐藏算法
10
作者 李名 信鑫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1598-1605,共8页
信息隐藏可为云和物联网环境中的海量数据提供必要的安全保护,传统的加密技术虽然有效保护了图像的隐私,但是无法同时提供版权、完整性等方面的保护,因此,在加密域进行信息隐藏面临着较大的需求和挑战。提出了一种在压缩感知同态加密域... 信息隐藏可为云和物联网环境中的海量数据提供必要的安全保护,传统的加密技术虽然有效保护了图像的隐私,但是无法同时提供版权、完整性等方面的保护,因此,在加密域进行信息隐藏面临着较大的需求和挑战。提出了一种在压缩感知同态加密域进行信息隐藏的算法。首先,对压缩感知的同态性进行探索,发现对压缩感知获得的测量值进行加倍,与直接扩展原始信号后再进行压缩感知具有相同的效果。然后,利用同态加运算实现基于差分扩展的压缩感知加密域的信息隐藏。实验仿真结果表明,该算法具有较好的隐私保护性能和信息隐藏性能,并且与最新的加密域信息隐藏算法相比,具有更高的嵌入容量。 展开更多
关键词 压缩感知 同态加密 差分扩展 信息隐藏
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DGPS及扩展DGPS相关距离误差计算与试验
11
作者 高桂珍 时夫 《导航》 1993年第3期82-87,共6页
关键词 相关距离 扩展差分 伪距误差 拟合
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基于改进DEKF锂离子电池容量与SOC协估计 被引量:1
12
作者 华迪 赵阳 +1 位作者 安润泽 李洁 《电力电子技术》 北大核心 2023年第10期80-84,共5页
为解决矿井复杂环境下电机车锂离子电池的过充或过放对电池产生不可逆的容量损耗问题,提出一种基于有限差分双扩展卡尔曼滤波(FDDEKF)矿用电机车锂离子电池容量与荷电状态(SOC)协估计框架。针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)线性化误差问题,采... 为解决矿井复杂环境下电机车锂离子电池的过充或过放对电池产生不可逆的容量损耗问题,提出一种基于有限差分双扩展卡尔曼滤波(FDDEKF)矿用电机车锂离子电池容量与荷电状态(SOC)协估计框架。针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)线性化误差问题,采用有限差分改进DEKF。基于二阶电阻-电容(RC)模型,利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行模型参数辨识,基于时变的模型参数,利用改进DEKF对容量和SOC在分离时间尺度上实时在线估计。不同工况下实验结果表明,该方法能有效提高电池SOC的估计精度,与恒流工况相比,该方法在动态电机车工况下更适用,SOC估计均方根误差降低了0.65%,SOC估计最大绝对误差降低至0.38%。 展开更多
关键词 电池 电机车 有限差分扩展卡尔曼滤波
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YOLOv5定位多特征融合的车标识别 被引量:3
13
作者 董光辉 陈星宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期176-193,共18页
为解决智能交通系统中车标识别的问题,提出YOLOv5s网络车标定位多特征融合的车标图像识别方案。车标定位阶段选择YOLOv5s网络以满足对车标定位速度与精度等的需求。车标识别阶段通过调整扩展高斯差分中的参数得到具有不同效果的车标边缘... 为解决智能交通系统中车标识别的问题,提出YOLOv5s网络车标定位多特征融合的车标图像识别方案。车标定位阶段选择YOLOv5s网络以满足对车标定位速度与精度等的需求。车标识别阶段通过调整扩展高斯差分中的参数得到具有不同效果的车标边缘,设计一组二维Gabor滤波器对边缘检测后的车标图像进行滤波处理并提取出对应的车标图像特征向量,通过计算待测车标图像特征与标准比对库中特征向量的欧几里德距离,取距离最小者对应的标签索引作为分类识别结果,该方案的最佳识别正确率为96.91%。采用随机森林算法进行分类后的最佳识别正确率可达99.33%。该方案的车标定位与识别最佳整体正确率超过了YOLOv5s网络直接一步到位识别车标的方案,且相较于传统图像处理方法有明显提升。 展开更多
关键词 车标识别 YOLOv5s 多特征融合 扩展高斯差分 二维Gabor滤波 欧几里德距离 随机森林
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可调整时间自动机可达性算法的研究 被引量:1
14
作者 李岩 《信息技术》 2014年第9期4-7,共4页
可调整时间自动机在时间自动机的基础上扩展了时钟调整形式,是一种有效描述实时系统行为的计算模型,借助这种模型对实时系统进行分析、设计、验证能够保证较高的可靠性。研究其可达性算法是保证系统可靠性的理论基础,文中给出适用于时... 可调整时间自动机在时间自动机的基础上扩展了时钟调整形式,是一种有效描述实时系统行为的计算模型,借助这种模型对实时系统进行分析、设计、验证能够保证较高的可靠性。研究其可达性算法是保证系统可靠性的理论基础,文中给出适用于时钟调整形式的EDBM操作并提出一种可达性算法,针对对角线约束情况给出一种对角线约束筛选算法保证了算法的正确性。 展开更多
关键词 (可调整)时间自动机 扩展差分限界矩阵 对角线约束 可达性算法
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基于重复压缩的密文图像可逆数据隐藏方法 被引量:5
15
作者 刘九芬 韩涛 +1 位作者 田雨果 刘文彬 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期13-25,共13页
为了提高密文图像上的可逆数据隐藏方法的性能,在加密前处理图像以获得数据嵌入空间。首先,分析了在解压缩分块上进行可逆嵌入的可行性;其次,计算了成功恢复解压缩分块的理论概率;最后,提出了基于解压缩分块的密文图像可逆数据隐藏算法... 为了提高密文图像上的可逆数据隐藏方法的性能,在加密前处理图像以获得数据嵌入空间。首先,分析了在解压缩分块上进行可逆嵌入的可行性;其次,计算了成功恢复解压缩分块的理论概率;最后,提出了基于解压缩分块的密文图像可逆数据隐藏算法,主要过程包括预处理、加密、数据嵌入、数据提取与图像恢复。从图像恢复错误率、嵌入容量和PSNR这3个方面与3种已有方法进行对比,表明所提方法实现了数据提取和图像解密在操作上的完全分离,且图像恢复错误率更低,嵌入容量更大,PSNR更高。 展开更多
关键词 重复压缩 可逆数据隐藏 图像加密 隐私保护 差分扩展
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利用差分扩展实现可逆水印 被引量:9
16
作者 刘向丽 刘向阳 寇卫东 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1094-1096,共3页
可逆水印能将有用信息嵌入作品之后再无损地恢复原始作品。现今的大部分扩展嵌入方案均针对时域信号进行水印扩展嵌入,而本文提出一种在频域扩展嵌入的方法。该算法采用H.264编码中的整数离散余弦变换(IntDCT)对作品进行处理,然后在频... 可逆水印能将有用信息嵌入作品之后再无损地恢复原始作品。现今的大部分扩展嵌入方案均针对时域信号进行水印扩展嵌入,而本文提出一种在频域扩展嵌入的方法。该算法采用H.264编码中的整数离散余弦变换(IntDCT)对作品进行处理,然后在频域按照矢量差分扩展的方式嵌入水印。实验结果表明,该算法能获得高达0.8 bit/像素的水印嵌入率,此时水印作品拥有较高的峰值信噪比达50 dB以上,水印仍然满足不可见性。 展开更多
关键词 可逆水印 无损压缩 整数离散余弦变换 矢量差分扩展
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基于差值位置图调整的信息隐藏优化算法 被引量:3
17
作者 项洪印 侯思祖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期249-253,共5页
位置图压缩是空间域水印嵌入算法中的关键问题。为此,以提高嵌入容量为目标,提出一种基于差值位置图调整的差分扩展优化算法。考虑可扩展差值的位置分布,通过修改短连续零组提高无损压缩率,从而扩大水印净荷嵌入空间,减少嵌入总量,提高... 位置图压缩是空间域水印嵌入算法中的关键问题。为此,以提高嵌入容量为目标,提出一种基于差值位置图调整的差分扩展优化算法。考虑可扩展差值的位置分布,通过修改短连续零组提高无损压缩率,从而扩大水印净荷嵌入空间,减少嵌入总量,提高峰值信噪比。仿真实验结果表明,该算法可通过选择最佳或优选调整强度增强差分扩展算法的水印嵌入性能,水印净荷嵌入容量可提升2.48倍~5.26倍,峰值信噪比可提升4.4 d B^8 d B。 展开更多
关键词 位置图 差分扩展 调整强度 水印嵌入 信息隐藏
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电流自适应控制抑制开关磁阻电机转矩脉动 被引量:4
18
作者 党选举 苗茂宇 +2 位作者 姜辉 伍锡如 李珊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期66-71,共6页
开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式。传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大。提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(... 开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式。传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大。提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)预测电流的前馈补偿控制相结合的SRM控制策略。(1)加入偏差预处理,对转矩偏差进行非线性处理,实现"小误差,大增益,大误差,小增益"的控制,以此为基础进行双权值神经网络自适应PID的电流控制;(2)采用预测电流,构成参考电流的前馈补偿控制,提高控制系统一步预测能力。基于有限差分扩展卡尔曼滤波预测电流,将其与参考电流之差实时补偿参考电流,优化得到恒转矩下有效的控制电流,间接实现总转矩的有效控制。仿真结果证明所提控制策略能有效抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 偏差预处理 双权值神经网络 有限差分扩展卡尔曼滤波
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An analytical solution for one-dimension transient solute transport
19
作者 CAI Song-bai SHAO Ming-an +1 位作者 LIU Chun-ping LU Dian-qing 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2008年第1期78-81,共4页
The mechanism of transport of chemicals in soil is an important research topic of environmental science and engineering, and some models and methods for a variety of solute transport problems have been done. Howeve... The mechanism of transport of chemicals in soil is an important research topic of environmental science and engineering, and some models and methods for a variety of solute transport problems have been done. However. most of previous works are usually for a soil column of infinite dimension. Starting from the one-dimension transient solute transport equation and its boundary and initial condition for a solute transport problem of soil column of finite length, this work has successfully applied a variable transformation to simplify the partial differential equation of solute transport problem. And an analytical serial solution for the simplified equation is then established by the so-called separated variable method and the superposition method. Compared with numerical methods such as finite different method and finite element method, this analytical solution is more accurate and of higher computation efficiency. In addition, the solution procedure presented could be extended for applications such as quality analysis, design of physical experimentation, or parameter estimation and measurement of solute transport problems. 展开更多
关键词 analytical solution soil colunm of finite length solute transport transient problem
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融合激光SLAM实现无人驾驶轮椅空间定位优化 被引量:11
20
作者 白崇岳 王建军 +4 位作者 程霄霄 李旭辉 王炯宇 王光彬 王光涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期477-485,共9页
移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节,但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差,且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度,提出了一种融合3种传感器的空间定位方法,即激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)、光电... 移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节,但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差,且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度,提出了一种融合3种传感器的空间定位方法,即激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)、光电编码器三种传感器。首先,采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息;其次,通过对扩展卡尔曼滤波进行差分改进来消除在融合过程中因存在两个绝对姿态信息而产生的振荡现象;最后,在自主搭建的无人驾驶轮椅移动平台上对优化后的定位精度进行了实验验证。经多次重复实验的结果表明,多传感器融合优化后的轨迹在定位偏差最值和绝对误差均值方面均较真实运动轨迹有明显降低,且环境越复杂优化效果越好,表明所提方法可有效提高无人驾驶轮椅的空间定位精度。 展开更多
关键词 遥感 激光雷达 无人驾驶轮椅 定位 距离流 差分扩展卡尔曼滤波
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