基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

在研究采煤机端头姿势形态的基础上,对扩展截割路径记忆截割方式进行了系统性分析,并收集到采煤机各个部位的工作状态信息,作了归一化处理;之后通过追踪研究了采煤机的扩展截割路线,将各个离散型点使用特殊的插值计算加以模型化拟合处理,获得了立体的三维拟合值曲线模型,以期增长采煤机运行时的平稳度,提高工作面的生产效率。

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

对采煤机进行基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方案设计,从控制流程、系统组成及设备选型方面进行记忆截割系统搭建,并以控制记忆单元点的方式对采煤机牵引速度、滚筒调高信号进行简化数据收集,确保记忆截割数据的高效精确性。通过试验表明,截割轨迹控制精确,采煤机设备运行平稳。

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法探索

对采煤机端头姿态研究的基础上系统分析了扩展截割路径的记忆方式,得到了采煤机各个工作参数的归一化结果;通过扩展截割路径的跟踪分析,利用NURBS插值算法对离散点进行了拟合,得到了三维空间的拟合曲线,同时对动作跟踪和轨迹跟踪的跟踪策略进行了充分研究。