虚拟现实引擎中可见性裁减的一种解决方法

可见性裁减是计算机图形学的基本问题,也是虚拟现实引擎中的一个关键技术。在解决可见性裁减问题时,将Durand提出的扩展投影作为保守可见性预处理的算法与Greene等人提出的层次遮挡图和层次深度图的算法相结合,根据层次遮挡图来判断被遮挡物是否可见,并对算法中视点单元的大小和遮挡板的数量对裁减结果的影响作了分析。

基于双目视觉的空间近距离交会半物理仿真系统

针对双目视觉引导下的航天器近距离自主交会接近,提出了一种经济有效、合理可行的半物理仿真系统,来验证其中的特征识别、位姿解算、导航制导与控制等关键算法。该系统利用计算机图形学技术建立了航天器交会接近的三维场景,并通过透视投影生成了双目交会相机的模拟图像。采用真实的物理相机对景物模拟器显示的图像进行拍摄,从而将真实的成像过程引入了仿真闭环。通过实验验证了该仿真方法的有效性。