用于多无人机广域目标搜索的扩展搜索图方法

多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔蒙的扩散传播机制引入到搜索图的更新中,建立了基于数字荷尔蒙和目标确定度的混合信息结构,在此基础上,研究了基于滚动优化策略的实时路径规划方法。仿真结果表明,扩展搜索图比传统搜索图具有更好的多平台协调能力,是一种有效的多UAV广域目标搜索方法。

基于高分辨率过程仿真的末制导雷达捕获能力分析

搜捕方式是反舰导弹末制导雷达的核心技术,直接决定导弹能否有效捕获目标,从而对后续跟踪、命中目标产生影响。为实时评估末制导雷达的捕获能力,根据"扩展搜索图"体制的搜捕机理,建立了基于高分辨率过程仿真的末制导雷达动态搜捕过程模型。通过仿真着重分析了影响末制导雷达捕获能力的诸多因素,给出了现在点和前置点两种射击方式下缩短末制导雷达电磁暴露时间的具体建议。