基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法

控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器。为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较。结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响。

极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)

在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。

随机荷载作用下随机结构线性反应的概率密度演化分析

提出了随机荷载作用下随机结构线性静力反应的概率密度演化方法 .基于力学平衡方程 ,导出了随机荷载作用下随机结构反应的状态方程 ,进而引入扩展状态向量 ,建立了随机荷载作用下的随机结构静力反应的概率密度演化方程 ,讨论了其差分数值求解技术 .进行了八层框架结构在随机荷载作用下的反应的算例分析 .在单一随机参数结构的情况下 ,与随机结构反应的精确解答进行了对比 ;对于多个随机参数结构随机反应 ,则与MonteCarlo分析结果进行了比较 .研究表明 ,本文提出的方法具有很高的精度及良好的实用性 .