基于LMI方法的广义系统H∞控制

讨论了广义系统的H∞控制问题,给出的新方法在H∞控制指标有界条件下进行了详细推导,并且对广义系统给出了相应的扩展界有实引理的条件。通过引入松弛变量,相应的H∞控制问题可转化为求解线性矩阵不等式(LMI)的优化问题。最后,给出了几个例子验证了该方法对H∞控制指标的有效性。