地铁巡检线扫激光传感器控制装置设计与实现

地铁轨道日常巡检中需要2台线扫激光传感器实现地铁轨道面的图像扫描,2台线扫激光传感器同时采样时激光叠加部分会出现干扰,导致该部分采样数据异常。设计一种通过单片机控制2台线扫传感器采样的控制装置。装置通过单片机IO口输出异步时序控制线扫传感器异步采样,通过自带网口和扩展网口读取扫描数据,通过串口控制4G/GPRS模块将数据远程传输到巡检自动化控制后台。