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一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法
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作者 李成安 吴铁军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1270-1274,共5页
为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实... 为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能. 展开更多
关键词 一致性 扩展自私-利他协调原则 递推协调
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