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一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法
1
作者
李成安
吴铁军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1270-1274,共5页
为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实...
为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能.
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关键词
一致性
扩展自私-利他协调原则
递推
协调
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职称材料
题名
一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法
1
作者
李成安
吴铁军
机构
浙江大学智能系统与决策研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1270-1274,共5页
基金
国家973计划项目(2002CB312203)
文摘
为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能.
关键词
一致性
扩展自私-利他协调原则
递推
协调
Keywords
Consistency
Extended ego
-
altruistic coordination principle
Recursive coordination
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法
李成安
吴铁军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
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