基于虚拟参考迭代整定方法的永磁同步电机优化重复控制

针对永磁同步电机控制系统,运用虚拟参考迭代整定方法,在被控对象模型和周期信号特征未知的情况下,通过一次闭环响应实验数据直接优化整定控制器参数,通过仿真结果表明,该方法提高了系统的快速性。

一种基于运行数据的SCR串级脱硝控制系统参数优化方法

SCR脱硝系统具有严重的非线性、大惯性、大延迟和时变性等特点,在系统实际运行时,常规PID控制器的控制效果并不理想。提出一种基于数据驱动控制且带有数据库更新的控制器参数优化方法。该方法在利用改进KNN算法在历史数据库中查询与当前状态较为相近的K个数据组,并对其进行加权平均得到适合当前状态下的控制器参数。利用Hurst指数判断控制性能,通过扩展虚拟参考整定(EFRIT)算法对得到的控制参数进行优化并在线完成数据库的更新,保持数据库的时效性。以SCR脱硝系统的典型工况作为测试对象,实践结果表明,相比于常规PID控制器,当系统负荷增加时,该控制策略下的调节速度增快;系统负荷减小时,该控制策略下的超调量减小,具有更好的控制效果。

一种适应变工况的火电机组过热汽温控制方法

变工况下超临界火电机组过热蒸汽温度控制系统的动态特性具有时变性、非线性、大惯性及时滞性,常规串级PID控制无法保证其控制品质。提出一种具有数据库更新算法的数据驱动控制器,数据库更新算法采用数据驱动的扩展虚拟参考迭代整定算法。上述控制器能够从数据库中选出最贴切当前状态的数据信息,并预测得到控制器参数。以某容量为600MW的超临界机组的典型工况作为测试对象,仿真结果表明,深度调峰下出现工况大范围变化造成的模型失配问题时,上述控制器的控制性能优于常规串级PID控制。

一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计

针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

自适应、自学习、自整定和自组织系统

Y2000-62000-660 0010518迭代学习控制设计新趋势(含7篇文章)=New Trendsin Iterative Learning Control Design[会,英]//1998 37thIEEE Conference on Decision and Control,Vol.1 of4.—660～700(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及改进一类非仿射函数收敛性的迭代学习算法,设计迭代学习控制器的多回路控制方法,线性二次型最优学习控制。

基于FRIT数据驱动方法的水轮机调节系统优化控制

虚拟参考迭代整定(FRIT)是一种新的无模型数据驱动方法,只需闭环系统的一次输入/输出响应数据即可直接整定控制器参数。针对水轮机发电系统,设计了三自由度控制器型水轮机调速器,并利用FRIT方法实现控制器参数的优化整定。仿真结果表明:FRIT算法简单且易于实现,能有效优化整定控制器参数;三自由度控制器可保证水轮机系统对参考模型的良好跟随特性,以及对负荷扰动的快速抑制,效果优于常规PID控制。