扩展单调速率算法及在FF调度时间表构建中的应用

FF现场总线采用集中令牌式通信介质访问控制方式 .首先 ,本文针对单调速率算法没有考虑周期相同时任务的调度 ,提出了扩展单调速率算法 ,以便对周期信息进行优先级分配 ;其次 ,应用此算法 ,给出构建调度时间表的方法 ,并给出了简易的调度时间表有效性判据 ,以保证周期信息的实时性通信 ;最后 ,通过一个应用实例来描述扩展单调速率算法及在

基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统

针对水下平台工作环境复杂、通信实时性和可靠性要求高的特点,设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以西门子PLC S7-400H和工控机为主控制器,基于波分复用技术建立了冗余的光纤传输通路;同时提出了一种新型的扩展单调速率算法,对水下平台的任务进行了优先级分配,并基于此算法进行了通信系统软件设计。经过可靠性分析和半实物仿真试验验证,该通信系统的实时性、可靠性及冗余机制符合设计要求,可以成功应用于水下平台,效果良好。

基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计

针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求,介绍用于实时系统分析的速率单调分析(RMA)方法,在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引入总线扩展灵活性因子进行车身CAN总线方案的寻优设计,并以典型汽车车身控制系统为例,对单信号方案和信号组合方案进行实时性和扩展灵活性对比分析,在线试验结果验证了理论分析数据的正确性。

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式BACnet网关实时调度策略研究

介绍了基于实时操作系统μC/OS-II的嵌入式BACnet网关的实时调度策略.通过扩展速率单调(ERM)算法的可调度性判定,证明BACnet网关是可以采用ERM算法进行多任务实时调度的.对嵌入式BACnet网关的实际测试验证了ERM算法的可行性.

一种构建WorldFIP扫描变量表的方法

介绍一种WorldFIP扫描变量表的构建方法 .提出扩展单调速率算法 ,对具有实时通信要求的周期性变量进行优先级分配 ;应用扩展单调速率算法 ,给出构建扫描变量表的方法 ,以保证周期性变量的实时通信 ;通过对周期性变量最大等待时间的分析 ,给出判断扫描变量表有效性判据 .