基于PIC单片机的CAN总线扩展技术

目前现场CAN总线驱动节点数量有限,通信速率随着通信距离的增加快速下降,在通信节点数量大、通信距离远的大空间场所不能应用。针对这个问题,设计了基于PIC16位单片机dsPIC30F6011的CAN网关,给出了CAN网关的硬件设计原理和软件设计框图;详细描述了CAN总线扩展原理及CAN总线扩展后的网络拓扑结构。dsPIC30F6011片上集成了双CAN总线数据链路层,外围电路简单,消息通过中断来处理,实时迅速。通过该CAN网关,两个CAN网络之间的消息实时、快速转发。扩展后的CAN网络驱动能力强、通信速率高、通信距离远,完全可以应用于通信节点数量大、通信距离远的场所。

2018年产一汽-大众迈腾B8L前照灯随动报警的故障排除

故障现象:一辆2018年产迈腾B8L轿车,搭载2.0T发动机和7挡湿式双离合变速器,行驶里程155 km。该车装配了自适应前照灯系统(AFS),用户反映车辆仪表板出现故障提示“大灯随动(AFS)故障;检查左侧近光灯、检查右侧近光灯”,来店检修。检查分析:维修人员接车后,首先检查前照灯功能,左、右前照灯的远、近灯光均正常,但是在转动方向盘时,左、右前照灯的随动功能缺失(图1)。使用故障诊断仪检测,在多个系统均有故障提示。询问用户得知,该车是由外地提车,在提车后将ABS控制单元线束插接器拔掉后行驶回家,然后在将ABS控制单元插接器恢复后,仪表板上出现上述故障提示。