基于监控量测的隧道围岩分级方法及其应用研究

以建设中的渝万高速铁路孙家湾隧道为例,通过现场实测获取了岩石单轴饱和抗压强度、岩体完整性系数、地下水影响修正系数、主要软弱结构面产状影响修正系数。运用监控量测和扩张卡尔曼滤波非确定性反分析技术,获得了围岩初始地应力状态影响系数。在此基础上计算了修正后的岩体基本质量指标[BQ]值,并对隧道掌子面附近围岩进行了分级。结果表明:采用基于现场监控量测的分级方法,能够快速获得围岩的真实等级,为修正设计阶段的围岩等级和优化施工方法提供依据。

基于EKF的异步电机滑模变结构控制研究

针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题,提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器,有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题,采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)来估算转速和磁链并用于闭环控制,通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度,实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿真结果表明,此改进后的系统在一定的速度范围内具有更快的响应速度、抗干扰性能更强、鲁棒性更强。

多源机会信号飞行器EKF融合导航方法

该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。