肠道机器人扩张机构设计与优化

为了满足肠道机器人在肠道中运动和驻留的要求,设计了一种大变径比的新型扩张机构。该机构通过采用双层叠腿式设计,增大了与肠道的接触面积,最大扩张半径达到24.5mm,变径比增加到3.27。为了进一步研究该扩张机构的性能,建立了扩张臂的数学模型,对扩张臂的力学与运动学特性进行了理论分析。然后通过有限元分析,对扩张臂运动过程进行了动力学仿真,研究了不同扩张半径下,扩张臂的应力分布和变化趋势,基于有限元分析结果,对扩张臂进行了优化设计,优化后的等效应力最大值比优化前减小了12.89%。之后通过ADAMS对扩张臂进行运动学仿真,以验证其运动学模型的准确性。最后搭建了力学性能实验台,对其扩张力进行了测试,以验证其力学模型的准确性。实验结果显示:实验值与理论值的变化趋势基本一致,而且实验值小于理论值;机构扩张初始阶段误差较大,扩张半径为7.5 mm时,实验值仅为理论值的14.30%;之后误差急剧减小并趋于稳定,扩张半径为10~23mm时,实验值平均为理论值的73.64%;扩张臂1、2、3的实际扩张半径分别为24.5、24和23mm。结果显示本文设计的肠道扩张机构基本满足肠道安全性和大变径比的设计要求,而且结构优化效果明显。

牙轮型井下扩眼器扩张机构参数设计

通过对牙轮型井下扩眼器扩张执行机构分析，提出并证明了关于牙轮臂扩张角α、扩眼器轴倾角β和牙掌斜面倾角γ三个工作变量之间的几何关系式ｆ（α，β，γ）＝π／２。由此建立了牙轮臂扩张角与扩张执行机构几何设计参数之间的函数方程，旨在为牙轮型井下扩眼器产品系列化设计提供参考依据。

微型肠道机器人扩张机构与能量接收线圈的设计与实验

研究并设计了一种新型扩张方式的能在肠道中运动和驻留的微型肠道机器人.该肠道机器人的扩张机构采用阿基米德螺线腿的方式进行扩张,扩张直径可达32 mm,变径比达到2.13.设计减速比为489的减速器,保证较大的输出转矩.对扩张机构的扩张臂进行力学分析,并通过实验测试了扩张机构的扩张力.进而,对能量接收线圈进行建模分析.结果表明:扩张机构扩张力的实验测试值与理论分析的整体趋势基本一致,最小扩张力为1.5 N,满足肠道扩张力的需求;优化线圈磁芯厚度、绕组层数以及绞线规格可以提高无线供能系统性能;当发射线圈驱动电流为1.4 A时,该接收线圈相应的传输功率为812 mW,能量传输效率为8.3%,能满足肠道机器人的功率要求.

银行业分支机构扩张对企业污染排放的影响研究

基于金融资源地理供给结构视角,文章利用中国工业企业数据和银行业金融许可证信息,首次系统性探讨了企业周边银行业分支机构扩张对企业污染排放的影响。研究发现,企业周边银行业分支机构扩张显著降低了企业污染排放,并且相比非重污染行业、非出口型企业,银行业分支机构扩张对重污染行业企业、出口型企业的减排效应更大。机制分析结果表明,降低融资约束和促进产品创新是银行业分支机构扩张影响企业减排的主要作用机制,而“末端治理”并未在其中发生显著作用;高质量基础设施的发展在银行业分支机构扩张作用于企业减排中发挥了显著负向调节作用。

银行分支机构扩张与地区创业行为

银行分支机构的扩张对银行经营和区域经济具有重要影响,而金融资源的可获得性是创业行为的重要前提。基于2001—2017年我国城市层面的银行分支机构数量和工商企业注册数据,本文实证分析了银行分支机构扩张对地区创业行为的影响。结果表明,区域内银行分支机构扩张显著提高了当地企业创立数量,在运用双重差分模型降低内生问题的影响之后,该结论仍然成立。进一步分析结果显示,银行分支机构扩张对公司制企业创立数量的影响更加显著,而且相比大型国有银行的分支机构扩张,中小银行分支机构扩张对地区创业活动的激励效应更强。另外,本文还发现银行分支机构扩张对创业活动的激励效应受到银行分支机构存量和地区市场化程度的调节,同时受到地理范围的约束。本文的结论为理解银行业发展对经济增长的影响提供了微观证据,也为从银行业机构扩张的视角研究中国区域创业行为差异提供了新的解释。

小额贷款公司的机构扩张与信贷服务——基于浙江的实证研究

基于2008～2011年浙江小额贷款公司发展数据,分别从省总体和各地级市层面对机构扩张和信贷服务情况进行了统计分析。浙江小额贷款公司的机构扩张主要体现为机构数量的增加和机构实收资本额的提高,且创新机构特色。信贷服务的能力较强,贷款的期限结构、产业结构及"支农支小"情况趋于优化和改善,信贷盈利能力不断提高。但是,浙江小额贷款公司发展存在区域不平衡、单笔额度趋大、利率水平趋高、资产质量趋降等问题,需要做好机构发展规划、实施差别化扶持政策、有效提高融资比例和创新业务等,以增加盈利来源,降低经营风险,实现政策初衷。

银行机构扩张与银行效率

本文运用傅立叶灵活函数形式分析了分支机构迅速扩张中的12家股份制商业银行效率的变化情况。研究发现,银行分支机构数量的快速增长和分支机构规模的扩大对银行成本效率都有显著的正面影响。在2000-2005期间,股份制商业银行整体的成本效率呈波动式上升,后半段时间的整体效率比前半段有较大的提升。

金融科技、分支机构扩张与中小银行风险——来自中国城市商业银行的经验性证据

文章基于2013—2018年中国93家城市商业银行数据,考察金融科技对中小银行分支机构扩张及其风险的影响。研究发现,分支机构扩张提高了中小银行风险;金融科技既能通过抑制中小银行分支机构扩张,间接降低其风险,又能产生直接的风险规避效应。进一步从空间维度考察,发现区域内与跨区域分支机构扩张均加剧了银行风险,且跨区域分支机构扩张的负面影响更为显著;金融科技能缓解跨区域分支机构扩张带来的风险加剧效应,但未能改善区域内分支机构扩张的风险影响。

银行分支机构扩张与企业融资约束--异质性与机制分析

基于我国283个地级市商业银行分支机构数量,并与2006至2013年工业企业数据库相结合,探究城市层面的银行分支机构扩张如何影响企业的融资约束。实证发现,区域内银行分支机构扩张显著降低了当地工业企业的融资约束。异质性分析显示,相比国有企业和大企业,银行分支机构扩张对融资约束的影响在非国有企业和中小企业中更加显著;地方政府干预使得不同银行分支机构扩张所产生的融资约束缓解效应存在差异,相比地方性中小银行,全国性银行分支机构的扩张对融资约束的缓解作用更加显著。作用机制检验显示,缓解作用主要通过缩短银企距离和提高金融发展水平来实现。

扩大参与:英国高等教育规模增长的政策选择

二战后,高等教育规模已经成为制约英国社会发展的巨大障碍,政府期望通过推动高等教育规模增长来破解社会发展难题,使得高等教育更好地满足社会发展需要。《罗宾斯报告》开启了通过机构扩张推动高等教育规模增长的路径,但受到英国社会传统和文化的影响,机构扩张之路陷入困境。《雷弗休姆报告》关注到高等教育规模增长中的学生群体结构性失衡问题,提出了通过扩大高等教育参与解决问题的思路。随着《迪尔英报告》的出台,扩大参与政策受到政府重视并逐渐完善。进入21世纪,在政府政策的持续推进下,英国扩大参与取得了一定成效,女性、成年、少数族裔、来自社会下层等不同群体的学生参与率均有提升。但由于财政困境、提高学费标准、学生参与成本提高、政府限制招生以及就业市场情况不佳等原因,扩大参与仍面临挑战。英国经验在一定程度上说明,高等教育规模增长的路径选择具有很强的本土性特征。

一种适用于胶囊机器人的肠道几何参数感知方法

胶囊机器人被认为是实现肠道疾病微创诊查最具前景的器件,肠道的几何参数(即半径和厚度)感知对于机器人在未知的肠道环境中实现主动运动具有重要意义,然而现阶段胶囊机器人均不具备这一感知功能;为此提出一种基于扩张机构和薄膜压力传感器的肠道几何参数感知方法;通过在扩张机构末端安装薄膜压力传感器,测量不同扩张半径下肠道的收缩压力,并基于压力值和以本构方程为核心构建的感知模型,实现对肠道初始半径及厚度的感知;搭建实验平台对该感知方法测试发现:针对五段具有不同几何参数的离体猪肠道,可在15 s内完成对肠道几何参数感知,对于初始厚度的感知误差范围为0.084~0.239 mm,初始半径的感知误差范围为0.186~0.339 mm。

中国的银行竞争:机构扩张、工具创新与产权改革

改革开放以来 ,中国银行业有过两次大规模的竞争。第一次竞争发生在1 984年至 1 997年间 ,以机构扩张为主要竞争手段 ;第二次竞争发生在 1 997年之后 ,以金融工具创新为主要特征。第一次竞争所依托的是行政层级 ;第二次竞争主要是对西方现代银行已经发明的金融产品的模仿。中国银行业必须过渡到以投资收益为最终目的、以制度创新为依托的竞争阶段 ,才能在加入WTO后得以生存和发展。历史表明 ,没有多元化的股权结构 ,没有以明晰产权为基础的现代公司治理结构和激励制度 ,国有银行的“创新”只能停留在模仿阶段 。

股份制商业银行分支机构扩张经营效率实证研究

以湖南省某股份制商业银行为例实证运用DEA法分析了其分支机构经营效率,比较了总效率、纯技术效率及规模效率的变化,分析了规模效率及纯技术效率对总效率的影响。得出以下结论:商业银行必须依靠集约增长方式加快发展;商业银行在选择设立分行地点时,仍然将会考虑经济相对发达地区;应该适当控制分行分支机构数量,通过新建分行的方式可能产生更好的效果。

银行分支机构扩张与企业出口国内附加值率——基于金融供给地理结构的视角

本文基于金融供给地理结构视角,利用企业和银行分支机构地理位置信息测度企业周边一定半径内的银行分支机构数目,探讨银行分支机构扩张对企业出口国内附加值率的影响及其机制。研究发现,银行分支机构扩张显著提升了企业出口国内附加值率。影响机制结果显示,经由“银行竞争”和“银企距离”的传导路径,银行分支机构扩张通过发挥创新促进效应影响企业出口国内附加值率。制度环境强化了银行分支机构扩张对企业出口国内附加值率的促进效果,而市场分割不利于银行分支机构扩张对企业出口国内附加值率的提升。异质性结果表明,银行分支机构扩张对非纯加工贸易企业、民营企业、高银行业投入比例行业企业和处于全球价值链中低端行业企业的出口国内附加值率提升具有更强的促进效果。在动态分解地区出口国内附加值率的基础上,本文还证实了资源再配置效应是银行分支机构扩张影响地区出口国内附加值率的重要渠道。本文的研究为提高企业出口附加值获取能力、打造贸易强国以及深化金融供给侧改革提供一定的政策启示。

银行机构扩张、支付工具改进与城镇储蓄存款增长——制度变量对货币需求影响的一个分析视角

规模变量、机会成本变量及制度变量是决定货币需求的三个因素,但一直以来货币需求研究主要聚焦于规模变量及机会成本,而较少考虑制度变量的影响。本文以银行机构及支付工具作为制度变量,从理论推导与实证分析两个方面探讨其对货币需求的影响,结论表明改革开放以来商业银行机构扩张及支付工具的改进节省了城镇居民的现金需求,而推动了城镇储蓄存款的增长。