为了改善扩张状态观测器(ESO)的估计效果及解决自抗扰控制中b_0参数的整定问题,提出了一种基于N4SID(numerical algorithms for subspace state space system identification)的线性自抗扰控制策略.使用N4SID子空间辨识方法对系统模型...为了改善扩张状态观测器(ESO)的估计效果及解决自抗扰控制中b_0参数的整定问题,提出了一种基于N4SID(numerical algorithms for subspace state space system identification)的线性自抗扰控制策略.使用N4SID子空间辨识方法对系统模型的未知参数及线性自抗扰控制(LADRC)中的b_0参数进行辨识,减少被控系统的不确定因素,从而提高了扩张状态观测器对系统广义扰动的估计能力.仿真结果表明,该方法有效地改善了LADRC的控制效果,提高了扩张状态观测器的估计能力.展开更多
文摘为了改善扩张状态观测器(ESO)的估计效果及解决自抗扰控制中b_0参数的整定问题,提出了一种基于N4SID(numerical algorithms for subspace state space system identification)的线性自抗扰控制策略.使用N4SID子空间辨识方法对系统模型的未知参数及线性自抗扰控制(LADRC)中的b_0参数进行辨识,减少被控系统的不确定因素,从而提高了扩张状态观测器对系统广义扰动的估计能力.仿真结果表明,该方法有效地改善了LADRC的控制效果,提高了扩张状态观测器的估计能力.
