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题名扩维UKF在目标状态估计器中的应用
被引量:5
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作者
张前
王小平
林秦颖
薛建平
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第10期87-90,共4页
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文摘
在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。
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关键词
火力控制
飞行控制
目标状态估计器
扩维ukf滤波
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Keywords
fire control
flight control
target state estimator
Augmented Unscented Klman filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP231
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多测速系统中系统误差实时估计与校准算法
被引量:6
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作者
梁小虎
朱武宣
张艳
赵华
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
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出处
《飞行器测控学报》
2012年第5期49-53,共5页
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文摘
在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降。针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模;然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度。在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析。仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80%以上;尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响。
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关键词
系统误差建模
实时校准
扩维无迹卡尔曼滤波(ukf)
多测速系统
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Keywords
modeling of systematic error
realtime calibration
augmented dimension Unscented Kalman Filter(ukf)
multiple range-rate measurement system
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分类号
V557.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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