测距平面约束下投影巷道空间的扩频定位方法

扩频测距是实现TOA定位的一种重要方式,在矿井环境下,由于密集多径的影响,其所测量数据具有非零均值的正向误差,严重影响目标的定位精度。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距正向偏差产生机制的基础上,提出一种测距平面约束下投影巷道空间的定位方法,以巷道延伸方向为x轴,巷道宽方向为y轴,建立测距平面,由于矿井巷道是狭长链状的,可以忽略定位目标在巷道内横截面上的信息,只关心定位目标在巷道内x方向上的位置信息,因此方法采用向x方向投影实现移动目标的一维定位,并充分利用y方向的冗余信息对定位目标点在测距平面上加以约束以使得x方向的估计值向真实值趋近,同时测距偏移误差转移到定位目标点的y方向,显著优化了x方向的定位精度。试验结果表明,该方法能够统一NLOS与LOS定位场景,不但在巷道方向上可获得零均值误差的定位估计值,而且能有效抑制测距系统的随机误差。

基于CSS技术SDS-TWR的舰船舱内报警人员定位系统研究

目的:研究一种报警人员定位系统,用于战时与突发事件中定位指示舰船舱内伤员与受困人员。方法:该系统使用低负荷穿戴式生命体征监测报警装置进行伤员与受困人员报警;采用适应舰船环境的舱内无线测距定位技术——线性调频扩频定位(chirp spread spectrum,CSS)对称双边双路测距(symmetric double-sided two way ranging,SDS-TWR)、有线路由与多协议、多通道有线网络冗余传输的方式,将报警人员位置信息传输上报,呈现于相关部门的指挥控制网络终端图形化界面。结果:应用该系统,舰船指挥、损害管控与救护等应急救援部门可获得报警伤员与受困人员所处舱室及位置等具体信息,了解伤员与受困人员的生命体征,以便及时采取针对性措施。结论:在舰船突发事件中使用该系统,可为应急救援与伤员救护争取宝贵时间,提高救援与救护效率,减少伤亡。

对GPS接收机的一种新宽带压制干扰样式分析

针对单频连续波干扰极易通过频域滤波加以抑制,而宽带连续阻塞式干扰又存在干扰效率低下的问题,提出脉冲连续波这种新的宽带梳状拦阻式干扰样式。根据C/A码、P(Y)码和M码信号功率谱特点分别设置脉冲连续波的干扰频率覆盖范围。以码跟踪误差作为干扰效果评估指标,对不同干扰环境下采用窄带非相干延迟锁定环的GPS接收机码跟踪性能进行仿真分析。仿真结果表明:脉冲连续波干扰对不同伪随机噪声码(PRN)编号和副载波调制相位下的C/A码和M码信号影响是不同的,在相同干信比(JSR)条件下,脉冲连续波的干扰效果要优于宽带高斯噪声和匹配谱干扰。