机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 。

用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计

提出了一种新颖的用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器设计方案，对设计中所涉及的主要问题进行了研究，使用所研制的传感器原理样机进行了扫描测试试验，并对测试结果及应用的可能性进行了分析讨论。

焊接自动线和焊接机器人

介绍了在设计钢结构在工厂条件下装配和焊接用的机械化流水生产线、机械化装置、专用非标设备领域的开发工作。开发时为了提高结构的质量,