基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法研究

为了实现对复杂曲面的自动检测,该文提出了基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法,给出了相关算法。通过调用OpenCASCADE平台的相关库函数,结合VS2010平台,实现了对复杂曲面的读取并生成路径文件;对路径文件进行了仿真,验证了路径的正确性。