融合速度估计与里程计位姿的扫描匹配改进算法

为改进低帧率激光雷达在扫描匹配中的扫描畸变问题,提出了融合速度估计与里程计位姿估计的扫描匹配改进算法。首先以迭代最邻近点匹配为基础算法,分析了现有算法的问题所在。其次对扫描畸变问题展开分析,运用里程计位姿估计对激光位姿进行分段位姿估计。通过对分段内激光点进行速度估计,进一步确定激光点位姿。给出了具体的算法原理,并进行了仿真实验和具体的对比实验。仿真结果与实际实验结果表明,本文算法在匹配精度上优于ICP算法及VICP算法。

PERKIN-ELMER 340光刻机的匹配研究

叙述了340光刻机发生畸变的原因,并解释了什么是交叉畸变,什么是扫描畸变,并对如何进行两台340光刻机的匹配进行了探讨.最后给出了试验数据.

伺服信号的改造在VE464箱体上探索及分析

从激发源头上降低谐波畸变的水平是地球物理工作者和装备制造商共同努力的方向,VibPro HDR、CleanSweep、SmartLF等技术从激发上降低谐波水平均是成熟的解决方案。通过伺服信号的改造在VE464箱体上的应用,同样也能够达到降低谐波水平的方法。文中介绍了方法原理、技术实现及测试分析等过程,表明将反畸变扫描信号作为伺服信号来降低谐波水平是一种有效的方法,对下一步从激发上降低谐波具有指导意义。