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题名基于加速分割检测的移动增强现实跟踪注册算法
被引量:5
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作者
刘佳
顾爽
张小瑞
张晶晶
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机构
南京信息工程大学
南京信息工程大学
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第10期3121-3125,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61773219,61203316,61502240)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20141002)
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文摘
传统的移动增强现实算法易受光照条件的影响。针对这一问题,提出一种新的基于自适应通用加速分割检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)与快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)的移动增强现实跟踪注册算法。首先建立尺度空间,使得AGAST算法具有尺度不变性;接着采用强度中心的方案为AGAST特征检测提供方向,使其形成旋转不变性;然后对FREAK模型进行简化,并采用扫视搜索的方法对图像进行分析,形成特征描述;最后采用RANSAC算法剔除误匹配并进行虚实注册。实验结果表明,提出的算法能高效而可靠地在移动设备上实现增强现实应用。
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关键词
移动增强现实
AGAST
特征匹配
扫视搜索
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Keywords
mobile augmented reality
AGAST
feature points match
saccadic search
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于FREAK特征的快速景象匹配
被引量:28
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作者
王灿进
孙涛
陈娟
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室
中国科学院大学
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期204-212,共9页
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基金
长春市科技计划(2013270)
吉林省科技发展计划(20126015)项目
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文摘
针对传统基于局部不变特征的景象匹配方法处理时间过长的问题,提出基于FREAK局部不变特征的快速景象配准算法。首先提出FAST-Difference特征点提取方法,分别提取参考图像和待配准图像中的特征点;接着计算其FREAK描述符,生成特征向量;随后利用级联匹配计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对;最后利用RANSAC算法剔除误匹配点,利用最小二乘法估算出两幅图像之间的空间几何变换参数,实现两幅图像的配准。FAST-Difference相比以往的特征点检测方法速度更快;FREAK描述符与人类视网膜相似的结构提升了算法的时间性能和鲁棒性;使用扫视搜索,大大加速了匹配过程。实验证明相对于SIFT、SURF算法,本文算法不仅对于各种变换具有更好的鲁棒性,而且处理时间大大缩短,实现了景象匹配的实时处理。
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关键词
景象匹配
FAST-Difference
FREAK描述符
扫视搜索
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Keywords
scene matching
FAST-Difference
FREAK descriptor
saccadic searching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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