扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。

扫路车故障诊断与排除模拟实训课程设计与教学实施

扫路车驾驶员培训是环卫道路清扫作业技能培训的主要内容之一。笔者在对环卫行业培训需求调研和技能培训过程中发现,提高驾驶员对扫路车常见故障的诊断排除能力,特别是扫路车上装部分维修作业是各单位提出的最迫切的培训需求。本文在行业调研、专家论证、培训实践的基础上,按照企业作业标准编制工作流程,结合一线工人的实际技能水平,针对保有量最多的扫路车车型进行课程开发,结合实训、考核、实习等,在教学中将学习内容分解成模块,有机组合,明确教学目的并应用于培训实践,有效提高了扫路车驾驶员解决实际工作问题的能力。

基于Autodesk CFD的小型扫路车高压离心风机设计

文章致力于设计和优化一款用于小型扫路车的高压力、高流量离心风机。通过基础理论和数值模拟工具(Autodesk CFD)相结合,建立了离心风机的三维模型,并进行了气动性能分析和优化。根据分析结果设计了风机并进行相关性能测试,验证了该风机设计的有效性,结果显示风机在风量、风压和效率方面基本符合设计要求。文章的设计研究为扫路车用离心风机产品快速开发和改进提供了低成本且可靠的解决方案。

智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法研究

智能扫路车在规划好的全局路径下工作时,对路径跟踪的偏差较大。针对这个问题,提出模型预测控制(MPC)和二阶振荡粒子群优化算法(PSO)相结合的智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法。对智能扫路车运动学和动力学非线性模型进行线性处理得到线性时变系统;设计模型预测控制算法的目标函数和相关约束条件并利用二阶振荡粒子群算法寻找最优的控制时域和预测时域,构建自适应轨迹跟踪控制器;将自适应轨迹跟踪控制算法与其他的轨迹跟踪算法进行实验对比,自适应轨迹跟踪控制算法在跟踪精度和响应时间上更具优势。

扫路车扫刷清扫运动装置系统设计

为解决吸扫式扫路车扫刷磨损快、经常要人工调节高度等扫刷运动装置结构不合理问题,设计了螺旋凸轮槽式的扫刷运动机构。用计算机辅助设计软件对该机构进行仿真分析,并配以液压伺服系统,实现自动控制扫刷触地压力和高度,省去手动调节环节,延长了扫刷的使用时间,既节约了成本,又提高了效率。

扫路车用离心风机叶轮内流仿真及优化设计研究

以某型扫路车用离心风机为研究对象,利用数值仿真方法分析了扫路车用离心风机叶轮流道内部涡系结构、压力分布、涡量分布和熵值分布特征等,根据仿真结果提出了叶轮优化设计改进方向,并与试验结果进行了对比分析,验证了此方法的有效性,为扫路车用离心风机叶轮优化设计提供了一种新方法。

吸扫式扫路车液压系统的总体设计与研究

介绍了吸扫式扫路车三级分离驱动液压系统的设计思路和设计要点,对设计中发现的问题提出了解决方法,并给出了液压系统的工作原理图。实际应用表明,该系统具有结构简单,工作稳定可靠,维修方便的特点。

单发动机扫路车液压控制系统的研究

为了深入研究单发动机扫路车行走与清扫作业的液压控制系统,采用液压控制原理的设计方法,对单发动机扫路车的行走系统、清扫作业系统的液压控制系统进行了设计,在安装了分动箱的单发动机扫路车上实现了行走系统和清扫作业系统相互独立。

吸扫式扫路车吸嘴流场性能分析

采用计算流体力学(CFD)方法对几种带反吹循环系统的吸扫式扫路车的吸嘴流场进行了仿真分析。建立了吸嘴流体几何模型,再基于有限体积法选择非结构化网格对模型进行了网格划分,并采用κ-ε湍流模型建立了吸嘴气相计算模型,对模型施加适当的边界条件后,利用FLUENT软件对模型进行了数值计算。仿真结果表明,双侧反吹式吸嘴具有较强的吸尘能力和防尘效果,对各种情况的路面均具有较好的清扫效果,是较为合理的反吹式吸嘴结构。利用CFD技术对扫路车吸嘴流场进行仿真分析为扫路车吸嘴的设计提供了新的方法。

城市扫路车静液传动调速特性分析

城市扫路车发动机转速变化反馈控制的静液传动是为了使车辆适应各种不同的行驶状态,对其行走系统液压泵进行自动调节,发动机转速变化反馈控制还可实现发动机过载保护,自动调节发动机的负载功率,使之与发动机达到最佳匹配。

扫路车清扫动作控制优化设计与研究

以广泛应用的四扫刷扫路车为研究对象,改变传统的机械和液压结合的控制方式,通过液压系统实现扫刷和吸尘器的机械动作,利用PLC对电磁阀发出指令实现对液压系统的控制,实现了基于PLC和液压的清扫动作控制,改进后的扫路车动作更加精确,操作更加简单。

小型扫路车的设计与实现

基于STC89C52为主控制电路,软硬件相结合,设计了一种小型扫路车。通过控制扫路车中的动力模块、清扫模块、传输模块和遥控模块来实现扫路车清扫垃圾和传输垃圾的功能,并实现对扫路车的手动和遥控两种控制。测试结果表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型扫路车的智能便捷操作控制,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,因而具有一定的实用价值。

基于GPRS的扫路车GPS车辆定位监控系统设计

通过借助GPRS无线通信网络将车载GPS智能终端和地理信息系统结合在一起,实现对作业车现场定线行驶的扫路车进行车辆自动定位和实时智能化监控管理.达到远程智能化管理的目的。实际应用表明:该系统可显著提高环卫企业的信息化管理水平和工作效率。

小型滚扫吸入式扫路车清扫效果仿真分析

对滚扫吸入式扫路车的滚刷清扫效果的影响参数进行了分析,利用系统动力学分析软件ADAMS建立了扫路车模型,并对清扫过程进行了仿真,对比了两种不同滚刷的清扫效果,得出了有效的结论,丰富了相关的设计理论及方法,为扫路车的设计提供了理论依据。

扫路车风机选择与风道设计的研究

针对3 t扫路车的风机选型和风道设计问题,基于NX NASTRAN的流体分析平台,结合风机风压、风量的理论计算与相关的试验数据,建立了风机的气体模型。通过流体仿真,明确了风道流速的分布情况,并对风机与风道的噪声进行了初步分析。结果表明,通过风机选型与风道设计,吸筒中的风速超过50.8 m/s,满足了吸筒中垂直向上的运输要求。

环卫扫路车喷水系统的智能控制方案设计

环卫扫路车在北方使用时,二次扬尘现象严重,现今多使用喷水降尘技术处理这一问题。由于不同路段粉尘量不同,存在洒水少扬尘严重、洒水多泥土粘成块不易清扫的问题。针对湿式吸扫式扫路车存在的二次扬尘问题,提出了一种粉尘传感器和单片机相结合来解决扫路车二次扬尘的控制方案。该方案采用两路粉尘传感器分别检测扫刷周围和鼓风机口的粉尘含量,喷头设计采用三级细分喷水系统,整个系统由单片机统一控制,实现了环卫扫路车喷水系统的智能控制方案设计。该方案不仅简单可行,而且便于安装,具有一定的实用价值。

国内吸扫式扫路车技术发展综述

针对国内吸扫式扫路车产品,介绍了传动系统、清扫装置、吸尘盘、污水循环系统、自控系统、数字化信息系统功能装置的应用及发展情况。

PLC技术在混合动力扫路车电控系统中的应用

本文介绍了一种混合动力扫路车控制系统的设计。在分析了该控制系统设计条件的基础上,较详细的介绍了混合动力扫路车PLC电控系统的硬件和软件的设计和实现。经过试验表明该电控系统基本符合预期结果。