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一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现 被引量:2
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作者 朱旭芳 马知远 潘丽 《软件导刊》 2017年第3期62-65,共4页
针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人。能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人... 针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人。能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人的运动轨迹。系统以STC15单片机为核心,由动力系统、图像采集处理系统、控制系统及辅助系统四大部分组成,采用了图像识别、滑模控制及柔性传动等关键技术。系统设计合理,功能完善,相关技术可在水下机器人中推广使用。 展开更多
关键词 扫雷机器人 图像识别 滑模控制 柔性传动
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基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计
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作者 王飞 刘克毅 +2 位作者 刘焱 赵辉 李进韬 《新疆农机化》 2020年第4期42-45,共4页
本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能。文中设计的扫雷机器人设有扫雷... 本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能。文中设计的扫雷机器人设有扫雷环,可以实现对地雷的探测功能,同时,在扫雷环顶部设置有机械手,并在机械手一端设置标记瓶,当检测到地雷时,通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来,从而降低排雷的危险性,进而增加该产品的实用性和排雷效果。本教具的设计兼顾机械原理的展示和扫雷机器人的实用性,有利于增加教学的观赏性,使课堂上的知识学习更加的生动形象。 展开更多
关键词 机械原理 扫雷机器人 教具
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中国扫雷机器人在黎巴嫩精准排雷 被引量:1
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《机器人技术与应用》 2012年第4期46-46,共1页
2012年7月28日,被命名为“和平使者”的中国扫雷机器人在黎巴嫩、以色列“蓝线”雷场成功引爆多枚地雷,现场指挥作业的中国第十批赴黎维和工兵营营长黄艾俞自豪地说:“有了‘和平使者’这个探路先锋,作业风险大大降低了。”
关键词 扫雷机器人 黎巴嫩 中国 排雷 现场指挥 以色列 作业
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浅海扫雷机器人的发展趋势浅析 被引量:1
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作者 王伟 《机器人技术与应用》 2002年第5期2-5,共4页
关键词 小型自治潜水器 水下爬行机器人 传感器 浅海扫雷机器人 发展趋势
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微小型探雷扫雷机器人在国际维和行动中得到初步试用
5
《高科技与产业化》 2010年第7期15-15,共1页
日前,由湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。课题组在机器人探雷技术、排雷技术、机器人与控制技术等方面都有... 日前,由湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。课题组在机器人探雷技术、排雷技术、机器人与控制技术等方面都有了较大的进展,课题组研制的微小型探雷扫雷机器人参加了在南京举行的“国际扫雷培训班”的教学演示和在昆明举行的全国扫雷经验交流会的演示。该机器人接受了“人道主义扫雷”任务, 展开更多
关键词 扫雷机器人 国际维和行动 探雷技术 微小型 人道主义扫雷 试用 北京理工大学 教学演示
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新型扫雷机器人
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《军民两用技术与产品》 2009年第2期29-29,共1页
我国第五批维和部队工兵营携带包括新型扫雷机器人在内的我国自行研制的扫雷器械装备走出国门。 扫雷机器人主要用于探测地雷及未爆弹药.具有视频监测和远程实时传输功能.可实现±20mm未知高度变化路面的稳定行走和快速通过.并... 我国第五批维和部队工兵营携带包括新型扫雷机器人在内的我国自行研制的扫雷器械装备走出国门。 扫雷机器人主要用于探测地雷及未爆弹药.具有视频监测和远程实时传输功能.可实现±20mm未知高度变化路面的稳定行走和快速通过.并具有翻越200mm高度的垂直障碍物和上下楼梯、进出狭窄通道等功能。 展开更多
关键词 扫雷机器人 维和部队 高度变化 传输功能 视频监测 未爆弹药 障碍物 远程
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微小型探雷扫雷机器人在国际维和行动中得到初步试用
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《机器人技术与应用》 2010年第2期19-19,共1页
日前,由湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。
关键词 国际维和行动 扫雷机器人 微小型 试用 探雷 北京理工大学 863计划 “十一五”
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美军发展M1型扫雷机器人
8
作者 童朝晖 《外军工程装备与技术》 1992年第3期19-20,共2页
关键词 扫雷机器人 机器人 美国
全文增补中
扫雷机器人的悄悄话
9
作者 刘福勇 何曼 +1 位作者 贺自清 吴迪(插图) 《军迷世界》 2010年第4期10-11,共2页
目前世界上有68个国家总共仍埋有约1亿枚地雷,每年造成约2.6万人伤亡。今年是我国加入联合国通过的《修正的地雷议定书》第10年,作为一个爱好和平的国家,我国多年来一直在为消除雷患作出积极的努力,并用自行研制的装备创造了“速... 目前世界上有68个国家总共仍埋有约1亿枚地雷,每年造成约2.6万人伤亡。今年是我国加入联合国通过的《修正的地雷议定书》第10年,作为一个爱好和平的国家,我国多年来一直在为消除雷患作出积极的努力,并用自行研制的装备创造了“速度最快、质量最高、伤亡最小”等世界扫雷奇迹。 展开更多
关键词 扫雷机器人 可靠性 产品质量 设计
原文传递
扫雷机器人
10
作者 刘静贤(译) 《环球科学》 2020年第18期30-31,共2页
地雷很难被发现,毕竟隐蔽就是它们追求的目标。这种主要用于防守的武器藏在地下,专门杀伤那些踏入雷区的敌方人员或是战车。即便在战火平息后,战场上也可能遗留大量的地雷。要最大限度避免军人和平民的伤亡,无论是在战争期间还是战争结... 地雷很难被发现,毕竟隐蔽就是它们追求的目标。这种主要用于防守的武器藏在地下,专门杀伤那些踏入雷区的敌方人员或是战车。即便在战火平息后,战场上也可能遗留大量的地雷。要最大限度避免军人和平民的伤亡,无论是在战争期间还是战争结束后,都有必要把地雷排除掉。 展开更多
关键词 最大限度 防守 地雷 扫雷机器人 战争
原文传递
国外地面军用机器人的研制现状 被引量:5
11
作者 陈旭武 《黄石理工学院学报》 2006年第3期80-82,共3页
主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果,文章最后指出了发展军用机器人的重要性。
关键词 军用机器人 排爆机器人 扫雷机器人 保安机器人
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陆海空装备机器人,适应未来战场
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作者 王思宇 程世清 《电子世界》 2020年第5期200-201,共2页
当今社会,以人为本,尊重生命的观念深入人心。无论是现代战争,还是未来战争,要保证军队人员能够安全的执行作战任务,利用高新技术发展更为先进的武器装备协助作战十分重要。研制与应用机器人是各国军队人工智能发展的重点方向,结合不同... 当今社会,以人为本,尊重生命的观念深入人心。无论是现代战争,还是未来战争,要保证军队人员能够安全的执行作战任务,利用高新技术发展更为先进的武器装备协助作战十分重要。研制与应用机器人是各国军队人工智能发展的重点方向,结合不同的需求研发各式各样的机器人,满足军队物资保障、能源运输、战场防御和攻击敌人等多种多样作战任务,减少人员的体力劳动和伤亡率。 展开更多
关键词 加油机 扫雷机器人 无人机 作战飞机
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Research of the underground coal bunker clearing robot
13
作者 SONG Zhi-an ZHAN Feng +2 位作者 LI Cheng-yin WANG Ze-le ZHANG Shan-lin 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第1期104-107,共4页
With the long-term use of coal bunker, a certain amount of sticking objects will beformed on its wall, and coal mine clearing robot can replace man in clearing the bunker wall.Also, since it equip with an explosion-pr... With the long-term use of coal bunker, a certain amount of sticking objects will beformed on its wall, and coal mine clearing robot can replace man in clearing the bunker wall.Also, since it equip with an explosion-proof camera, the worker can determine the operationby observing the well-head monitor.Moreover, it cannot work unless it is placed in positionand supported stably, and it has three degrees of freedom: rotating, stretching, and shovelcoal.It is driven by the hydraulic and controlled by PLC.The underground coal mine clearingrobot changs the traditional clearing methods, man does not have to enter the bunker toclear it, which ensures the production safety of coal transportation. 展开更多
关键词 underground coal bunker clearing robot coal bunker coal transport
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